1.一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的两侧均固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接有机翼（4），所述外框（1）内壁的顶部固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的两侧均啮合有第二锥形齿轮（7），所述第二锥形齿轮（7）的轴心处固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的一端与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述丝杆（8）的表面螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）的顶部固定连接有移动装置（10），所述移动块（9）的底部固定连接有竖杆（11），所述竖杆（11）的底端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述竖杆（11）位于外框（1）外部的一端固定连接有竖板（12），所述竖板（12）的一侧固定连接有固定装置（13）。
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述移动装置（10）包括横板（101），所述横板（101）的一侧与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述横板（101）的表面通过横槽（105）滑动连接有滑头（102），所述滑头（102）的底部固定连接有移动杆（103），所述移动杆（103）的底端固定连接移动板（104），所述移动板（104）的底部与移动块（9）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述固定装置（13）包括弹簧杆（131），所述弹簧杆（131）的一端固定连接有固定框（132），所述固定框（132）的表面滑动连接有活动头（133），所述活动头（133）的一侧转动连接有第一连杆（135），所述第一连杆（135）的一端转动连接有第二连杆（136），所述第二连杆（136）的一端转动连接有基座（137），所述基座（137）的一侧与竖板（12）的一侧固定连接，所述固定框（132）的左侧固定连接有固定板（138）。
4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（6）的轴心处通过中轴与外框（1）内壁的底部转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述活动头（133）的一侧与固定框（132）相对的一侧之间固定连接有弹簧（134）。
6.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述外框（1）底部的两侧均开设有与竖杆（11）相适配的开口。