一种无人机中双层旋翼架的制作方法

本实用新型涉及无人机中旋翼保护领域，具体讲是一种无人机中双层旋翼架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等多种分类。随着无线技术、控制技术以及机械部件的发展和成熟，无人机可以搭载多种负载完成各种复杂任务，如空中观察和拍摄，包裹和货物的投递等。作为最简单和直观的稳定控制结构四旋翼消费级无人机在电子消费市场逐渐显露头角。然而，无人机在飞行过程中难免会触碰到各种建筑、树枝或其他物品，因而会造成无人机旋翼的损坏，对后续无人机的作业造成影响；所以无人机中需要对应的旋翼支撑架来承载。

经过检索发现，专利号CN201420838024.X的实用新型公开了一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。其中，四旋翼无人机机架包括机身和四个机臂，整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。四旋翼无人机包括所述四旋翼无人机机架。本实用新型通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。

专利号CN201520550192.3的实用新型公开了一种无人机旋翼保护架及无人机，以解决目前的旋翼保护架导致无人机体积增大以及拆装麻烦的问题。本实用新型的无人机旋翼保护架包括保护架本体，可拆卸地设置在无人机机臂上远离无人机本体的一端端部，端部设置有螺旋桨，螺旋桨的旋转轴线垂直于保护架本体的表面，保护架本体能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高。

专利号CN201420608060.7的实用新型公开了一种新型双层多旋翼植保无人机，所述无人机包括：机身主体，电机，旋翼，载板，电池，自动飞行仪，功能吊舱，起落架。其特征在于：所述机身主体结构为椭圆形(包括圆形)或矩形(包括正方形)，每组电机可安装在机身主体的上下两侧也可安装在机身主体的同一侧，旋翼装在电机上，电机对称地装在机身主体上，载板装置在机身主体上，电池放置在载板上，自动飞行仪安装在载板内，功能吊舱安装在机身主体的下方，起落架，固定在机身主体上，安装在机身主体的下方。

经过分析发现，大多数旋翼无人机属于单层旋翼，双层多旋翼形式较少，除此之外，对于现有无人机的旋翼架来讲，一些旋翼架自身结构过于简单，安装后所获得的保护及承载力度受限；一些旋翼架自身结构又过于复杂，拆卸组装时显得较为麻烦；那么对于本领域人员来讲，希望拥有一种能够快速拆卸并且可获得较好承载力度的双层旋翼架。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机中双层旋翼架；本实用新型通过改进之后，该旋翼架可实现双层旋翼设置，从结构组成上来讲，该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元、上承载架、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间，那么该旋翼架自身结构简单，经过测试发现，该旋翼架成型后所获得的保护及承载力度较高；而且旋翼架各部分之间均可采用螺栓与螺母的配合来组装，使得拆卸与组装时简便快速。

本实用新型是这样实现的，构造一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元、上承载架、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间；

每组双层旋翼固定单元分别具有上承载板、下承载板和固定轴，上承载板和下承载板整体呈三角状，其内部两端角处分别具有连接通孔，使其上承载板和下承载板通过连接通孔穿套在固定轴上，同时固定轴上穿套有三组隔套，使得上承载架、上承载板、下承载板、下承载架之间分别由不同的隔套隔开；固定轴的上下端头通过螺母与上承载架和下承载架连接。本实用新型通过改进在此提供一种无人机中双层旋翼架，首先，该旋翼架可实现双层旋翼设置，从结构组成上来讲，该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元1、上承载架2、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间，那么该旋翼架自身结构简单，经过测试发现，该旋翼架成型后所获得的保护及承载力度较高；而且旋翼架各部分之间均可采用螺栓与螺母的配合来组装，使得拆卸与组装时简便快速。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：上承载板、下承载板的外端部具有用于旋翼桨叶组件安装的开口；当安装旋翼桨叶组件时，装旋翼桨叶组件可从开口处卡入再固定。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：上所述上承载板和下承载板的开口周围开有多组用于旋翼桨叶组件固定的螺栓孔A，使得当旋翼桨叶组件卡入开口处后，再在螺栓孔A处配上对应的紧固螺栓，进一步固定住旋翼桨叶组件；同时，还在螺栓孔A的侧面开有两组螺栓孔B，在上承载板和下承载板外端部之间的螺栓孔B处设置承载垫块；由于上承载板和下承载板相互平行，那么在上承载板和下承载板外端部之间设置承载垫块的好处是增强两者外端部处的承载能力；有助于提升旋翼架的整体强度。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：在上承载架的上端通过固定轴和隔套设置有仪器安装架；仪器安装架处可以设置太阳能电池板、或者其他飞行或巡视仪器。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：上承载架、上承载板、下承载板、下承载架分别为合金材质制成；质轻且强度较高。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机中双层旋翼架，其特征在于：该双层旋翼架具有四组双层旋翼固定单元；分别连接在上承载架和下承载架的四周。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机中双层旋翼架，如图1-图5所示，具有如下改进及优点；

优点1：该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元、上承载架、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间；每组双层旋翼固定单元分别具有上承载板、下承载板和固定轴，上承载板和下承载板整体呈三角状，其内部两端角处分别具有连接通孔，使其上承载板和下承载板通过连接通孔穿套在固定轴上，同时固定轴（或者螺杆）上穿套有三组隔套，使得上承载架、上承载板、下承载板、下承载架之间分别由不同的隔套隔开；固定轴的上下端头通过螺母与上承载架和下承载架连接。本实用新型通过改进在此提供一种无人机中双层旋翼架，首先，该旋翼架可实现双层旋翼设置，从结构组成上来讲，该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元、上承载架、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间，那么该旋翼架自身结构简单，经过测试发现，该旋翼架成型后所获得的保护及承载力度较高；而且旋翼架各部分之间均可采用螺栓与螺母的配合来组装，使得拆卸与组装时简便快速。

优点2：本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，上承载板、下承载板的外端部具有用于旋翼桨叶组件安装的开口；当安装旋翼桨叶组件时，装旋翼桨叶组件可从开口处卡入再固定。

优点3：本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，所述上承载板和下承载板的开口周围开有多组用于旋翼桨叶组件固定的螺栓孔A，使得当旋翼桨叶组件卡入开口处后，再在螺栓孔A处配上对应的紧固螺栓，进一步固定住旋翼桨叶组件；同时，还在螺栓孔A的侧面开有两组螺栓孔B，在上承载板和下承载板外端部之间的螺栓孔B处设置承载垫块；由于上承载板和下承载板相互平行，那么在上承载板和下承载板外端部之间设置承载垫块的好处是增强两者外端部处的承载能力；有助于提升旋翼架的整体强度。

优点4：本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，在上承载架的上端通过固定轴和隔套设置有仪器安装架；仪器安装架处可以设置太阳能电池板、或者其他飞行或巡视仪器。

优点5：本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，上承载架、上承载板、下承载板、下承载架可分别为合金材质制成；质轻且强度较高。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机中双层旋翼架的实施示意图；

图2是本实用新型所述无人机中双层旋翼架的俯视示意图；

图3是本实用新型中上承载板和下承载板对应的示意图；

图4-图5是一种应用该双层旋翼架的无人机示意图。

其中：双层旋翼固定单元1，上承载架2，下承载架3，上承载板4，下承载板5，固定轴6，连接通孔7，隔套8，开口9，螺栓孔A10，螺栓孔B11，仪器安装架13。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机中双层旋翼架，如图1-图5所示，可以按照如下方式予以实施；该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元1、上承载架2、下承载架3；每组双层旋翼固定单元1分别固定在上承载架2和下承载架3之间；每组双层旋翼固定单元1分别具有上承载板4、下承载板5和固定轴6，上承载板4和下承载板5整体呈三角状，其内部两端角处分别具有连接通孔7，使其上承载板4和下承载板5通过连接通孔7穿套在固定轴6上，同时固定轴6（或者螺杆）上穿套有三组隔套8，使得上承载架2、上承载板4、下承载板5、下承载架3之间分别由不同的隔套8隔开；固定轴6的上下端头通过螺母与上承载架2和下承载架3连接。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机中双层旋翼架，首先，该旋翼架可实现双层旋翼设置，从结构组成上来讲，该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元1、上承载架2、下承载架3；每组双层旋翼固定单元1分别固定在上承载架2和下承载架3之间，那么该旋翼架自身结构简单，经过测试发现，该旋翼架成型后所获得的保护及承载力度较高；而且旋翼架各部分之间均可采用螺栓与螺母的配合来组装，使得拆卸与组装时简便快速。

另一方面，本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，上承载板4、下承载板5的外端部具有用于旋翼桨叶组件安装的开口9；当安装旋翼桨叶组件时，装旋翼桨叶组件可从开口9处卡入再固定。

另一方面，本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，所述上承载板4和下承载板5的开口9周围开有多组用于旋翼桨叶组件固定的螺栓孔A10，使得当旋翼桨叶组件卡入开口9处后，再在螺栓孔A10处配上对应的紧固螺栓，进一步固定住旋翼桨叶组件；同时，还在螺栓孔A10的侧面开有两组螺栓孔B11，在上承载板4和下承载板5外端部之间的螺栓孔B11处设置承载垫块12；由于上承载板4和下承载板5相互平行，那么在上承载板4和下承载板5外端部之间设置承载垫块12的好处是增强两者外端部处的承载能力；有助于提升旋翼架的整体强度。

另一方面，本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，在上承载架2的上端通过固定轴和隔套设置有仪器安装架13；仪器安装架13处可以设置太阳能电池板、或者其他飞行或巡视仪器。

另一方面，本实用新型所述一种无人机中双层旋翼架，上承载架2、上承载板4、下承载板5、下承载架3可分别为合金材质制成；质轻且强度较高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。