一种车载数控调姿系统快速入位找正机构的制作方法

本实用新型属于飞机制造装备技术领域，尤其与一种车载数控调姿系统快速入位找正机构有关。

背景技术：

目前，车载移动调姿系统在飞机装配领域应用得越来越广泛，该调姿系统有别于一般的由固定式的数控定位器组成的调姿系统。该调姿系统的每个数控定位器都与AGV车融为一体，可单独移动，数个定位器可组成调姿系统，其灵活性及通用性相比于一般调姿系统有了很大的提高。

但是，调姿系统要求每个数控定位器之间的相对位置要保持不变，而AGV车每次移动到位之后的位置都有一定的误差，且单个定位器的稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在解决车载数控调姿系统存在的移动精度不高和稳定性较差的问题，本实用新型旨在提供一种车载数控调姿系统快速入位找正机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种车载数控调姿系统快速入位找正机构，其特征是，包括零点定位系统，所述的零点定位系统包括可移动式定位器、零点接头和零点夹具，零点接头和零点夹具相互配合锁紧，可移动式定位器的底盘上设置有多个凸头和多个所述的零点接头，地基上预先安装有与所述的凸头配合的凹槽，以及与所述的零点接头配合的零点夹具。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的零点定位系统为意大利GERARDI公司的ART系列零点定位系统。

所述的凸头呈锥状，所述的凹槽呈与凸头配合的锥形槽。

本实用新型可以达到以下有益效果：1、本实用新型通过零点定位系统入位，可移动式数控定位器都能保证相互之间的相对位置固定不变，确保调姿控制系统正确运行。2、本实用新型通过零点定位系统可以保证车载数控调姿系统中的每个可移动数控定位器能稳定固定，保证调姿过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底盘示意图。

图3为地基的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型包括零点定位系统，零点定位系统采用意大利GERARDI公司的ART系列零点定位系统，零点定位系统包括可移动式定位器1、零点接头6和零点夹具4，零点接头6和零点夹具4相互配合锁紧，可移动式定位器1的底盘11上设置有多个凸头5和多个所述的零点接头6，地基2上预先安装有与所述的凸头5配合的凹槽3，以及与所述的零点接头6配合的零点夹具4。优选的，凸头5呈锥状，所述的凹槽3呈与凸头5配合的锥形槽本实用新型工作原理：地基2上预先安装有2个凹槽和2个零点夹具，且提前标定两者之间的相对位置。可移动式定位器从停靠点行驶至工作点并通过悬挂系统同时上升，使得可移动式定位器的底盘整体缓慢下降，凸头与零点接头同时接触凹槽与零点夹具，零点夹具默认工作状态为锁紧，在接收定位器解锁信号后，解锁气路导通，位于可移动式定位器底盘下方的2只零点-接头入位安装于地面下方的零点夹具内，气路关闭，碟簧完成零点接头锁紧动作。同理，凸头入位凹槽时，由于凸头呈锥状，也可接受一定角度位置倾斜。2个零点夹具可提供足够大小的锁紧力，拉紧可移动式定位器，保证调姿过程中的稳定性。且凸头与凹槽、零点接头与零点夹具之间的紧密配合，能够起到定位功能，保证可移动式定位器每次移动到位后位置保证不变。