一种航空遥感测绘无人机减震机构的制作方法

本实用新型涉及航空遥感测绘设备的相关技术领域，尤其涉及一种航空遥感测绘无人机减震机构。

背景技术：

遥感是在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，并根据其特性对物体的性质、特征和状态进行分析的理论、方法和应用的科学技术。如今测绘科学技术快速发展，不同行业对遥感数据的需求也日益增加，但遥感数据获取相对困难。以卫星为主要平台的航天遥感具有比例尺小，覆盖率大，概括性强的优点，且周期性较好，但机动性差，成本高，易受云层遮挡等影响。因此，发展机动性强，可自主选择传感器和飞行高度、飞行区域的航空遥感十分必要。现有的运用无人机的航空遥感测绘设置的减震机构的减震效果差，使用过程中，遥感测绘的数据可靠性无法满足实际测绘的需求，故此亟需开发一种航空遥感测绘无人机减震机构来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种航空遥感测绘无人机减震机构，能够有效提高航空遥感测绘无人机使用时的稳定性，提高遥感测绘数据的准确性。

本实用新型提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括安装板，所述安装板的中心处安装有第一轴套，所述第一轴套内设有第一安装轴，所述第一安装轴远离第一轴套的一端安装有第一固定端，所述第一安装轴远离第一固定端的一端安装有第三安装轴，所述第三安装轴的外周套接有第二轴套，所述第三安装轴的外周相对于第二轴套的中心对称设有第二限位板，所述第二限位板靠近第二轴套的一侧安装有第六活塞，所述第六活塞远离第二限位板的一侧安装有第六活塞轴，所述第六活塞轴远离第六活塞的一侧安装有第七活塞，所述第七活塞安装在第二轴套上，所述第二轴套远离第三安装轴的一侧安装有第三弹性板，所述第三弹性板上通过转轴安装有滚轮，所述安装板的下端安装有第一活塞，所述第一活塞远离安装板的一侧安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧安装有第二活塞，所述第二活塞远离第一活塞轴的一侧安装有限位齿安装座，所述限位齿安装座远离第二活塞的一侧安装有限位齿，所述第一安装轴的外周相对于第一轴套的中心对称设有第一限位板，所述第一限位板靠近第一轴套的一侧安装有第四活塞，所述第四活塞靠近第一轴套的一侧安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第三活塞，所述第三活塞安装在第一轴套上。

进一步的，所述第二限位板和第二轴套之间设有第三弹簧，且所述第三弹簧套接在第六活塞轴的外周。

进一步的，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。

进一步的，所述第四活塞和第三活塞之间设有第二弹簧，且所述第二弹簧套接在第三活塞轴的外周。

进一步的，所述安装板的上端安装有支架，所述支架远离安装板的一侧安装有第一弹性板，所述第一弹性板远离安装板的一侧通过铰链安装左右第二弹性板，所述第二弹性板远离第一弹性板的一侧安装有第二安装轴，所述第二安装轴远离第二弹性板的一侧安装有第二固定端。

进一步的，所述第二弹性板靠近第一弹性板的一侧安装有第五活塞，所述第五活塞远离第二弹性板的一侧安装有第五活塞轴，所述第五活塞轴安装在第一弹性板上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1、通过第一固定端将减震机构固定在无人机上，在无人机工作时，由滚轮最先接触地面，滚轮接触地面后，地面的反冲力促使第二轴套在竖直方向上移动，并驱使第二轴套在第三安装轴的外周滑动，由于第二限位的限制，实现了第二轴套在竖直方向被限制在第二限位板之间活动，且由第七活塞、第六活塞轴和第六活塞的缓冲作用下实现了对滚轮接触地面时的冲击力，接着由限位齿进入地下，实现了固定，并在第一活塞、第一活塞轴和第二活塞的配合下实现了对冲击力的缓冲，有效提高了设备的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性，通过在第一轴套的上下对称设置第一限位板，由第四活塞、第三活塞轴以及第三活塞设置在第一限位板和第一轴套之间，实现对来自第一轴套震动的吸收，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

2、通过第二限位板和第二轴套之间设置第三弹簧，由第三弹簧实现对来自限位齿震动的吸收，提高了无人机使用时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

3、通过在第一活塞和第二活塞之间设置第一弹簧，由第一弹簧实现对来自第二轴套震动吸收，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

4、通过在第四活塞和第三活塞之间设置第二弹簧，由第二弹簧实现对第一轴套震动的缓冲，提高了无人机工作的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

5、通过在安装板上安装可通过铰链在竖直方向上移动的第一弹性板和第二弹性板，实现了对来自第二固定端震动的缓冲，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的稳定性。

6、第二固定端在受到无人机震动的压力时，能够由第五活塞和第五活塞轴配合，实现对震动的缓冲，提高了无人机使用时的稳定性，进而提高了遥感测绘数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构的主视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为图1中C处的局部放大示意图。

图中所标各部件名称如下：

1-安装板，2-第一安装轴，3-第一固定端，4-第一活塞，5-第一弹簧，6一第一活塞轴，7-第二活塞，8-限位齿安装座，9-限位齿，10-第一轴套，11-第一限位板，12-第三活塞，13-第三活塞轴，14-第二弹簧，15-第四活塞，16-支架，17-第一弹性板，18-第二弹性板，19-铰链，20-第五活塞轴，21-第五活塞，22-第二安装轴，23-第二固定端，24-第三安装轴，25-第二轴套，26-第二限位板，27-第六活塞，28-第六活塞轴，29-第三弹簧，30-第七活塞，31-第三限位板，32-滚轮，33-转轴。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提供一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括安装板1，安装板1的中心处安装有第一轴套10，第一轴套10内设有第一安装轴2，第一安装轴2远离第一轴套10的一端安装有第一固定端3，第一安装轴2远离第一固定端3的一端安装有第三安装轴24，所述第三安装轴24的外周套接有第二轴套25，第三安装轴24的外周相对于第二轴套25的中心对称设有第二限位板26，第二限位板26靠近第二轴套25的一侧安装有第六活塞27，第六活塞27远离第二限位板26的一侧安装有第六活塞轴28，第六活塞轴28远离第六活塞27的一侧安装有第七活塞30，第七活塞30安装在第二轴套25上，第二轴套25远离第三安装轴24的一侧安装有第三弹性板31，第三弹性板31上通过转轴33安装有滚轮32，安装板1的下端安装有第一活塞4，第一活塞4远离安装板1的一侧安装有第一活塞轴6，第一活塞轴6远离第一活塞4的一侧安装有第二活塞7，第二活塞7远离第一活塞轴6的一侧安装有限位齿安装座8，限位齿安装座8远离第二活塞7的一侧安装有限位齿9。通过第一固定端3将减震机构固定在无人机上，在无人机工作时，由滚轮32最先接触地面，滚轮32接触地面后，地面的反冲力促使第二轴套25在竖直方向上移动，并驱使第二轴套25在第三安装轴24的外周滑动，由于第二限位26的限制，实现了第二轴套25在竖直方向被限制在第二限位板26之间活动，且由第七活塞30、第六活塞轴28和第六活塞27的缓冲作用下实现了对滚轮32接触地面时的冲击力，接着由限位齿9进入地下，实现了固定，并在第一活塞4、第一活塞轴6和第二活塞7的配合下实现了对冲击力的缓冲，有效提高了设备的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。所述第一安装轴2的外周相对于第一轴套10的中心对称设有第一限位板11，所述第一限位板11靠近第一轴套10的一侧安装有第四活塞15，所述第四活塞15靠近第一轴套10的一侧安装有第三活塞轴13，所述第三活塞轴13远离第四活塞15的一侧安装有第三活塞12，所述第三活塞12安装在第一轴套10上。通过在第一轴套10的上下对称设置第一限位板11，由第四活塞15、第三活塞轴以及第三活塞12设置在第一限位板11和第一轴套10之间，实现对来自第一轴套10震动的吸收，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

在本实施例中，所述第二限位板26和第二轴套25之间设有第三弹簧29，且所述第三弹簧29套接在第六活塞轴28的外周。通过第二限位板26和第二轴套25之间设置第三弹簧29，由第三弹簧29实现对来自限位齿9震动的吸收，提高了无人机使用时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

在本实施例中，所述第一活塞4和第二活塞7之间设有第一弹簧5，且所述第一弹簧5套接在第一活塞轴6的外周。通过在第一活塞4和第二活塞7之间设置第一弹簧5，由第一弹簧5实现对来自第二轴套25震动吸收，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

在本实施例中，所述第四活塞15和第三活塞12之间设有第二弹簧14，且所述第二弹簧14套接在第三活塞轴13的外周。通过在第四活塞15和第三活塞12之间设置第二弹簧14，由第二弹簧14实现对第一轴套10震动的缓冲，提高了无人机工作的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的准确性。

在本实施例中，所述安装板1的上端安装有支架16，所述支架16远离安装板1的一侧安装有第一弹性板17，所述第一弹性板17远离安装板1的一侧通过铰链19安装左右第二弹性板18，所述第二弹性板18远离第一弹性板17的一侧安装有第二安装轴22，所述第二安装轴22远离第二弹性板18的一侧安装有第二固定端23。通过在安装板1上安装可通过铰链19在竖直方向上移动的第一弹性板17和第二弹性板18，实现了对来自第二固定端23震动的缓冲，提高了无人机工作时的稳定性，进一步提高了遥感测绘数据的稳定性。

在本实施例中，所述第二弹性板18靠近第一弹性板17的一侧安装有第五活塞21，所述第五活塞21远离第二弹性板18的一侧安装有第五活塞轴20，所述第五活塞轴20安装在第一弹性板17上。第二固定端23在受到无人机震动的压力时，能够由第五活塞21和第五活塞轴20配合，实现对震动的缓冲，提高了无人机使用时的稳定性，进而提高了遥感测绘数据的准确性。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。