一种内置式无人机升降平台的制作方法

本实用新型涉及无人机升降平台技术领域，具体为一种内置式无人机升降平台。

背景技术：

随着社会的发展，科学的进步，人们在日常的生活中，需要用到无人机，无人机可以对庄稼进行施肥、进行侦查的任务，给人们带来了方便，在使用无人机的时候，需要一个无人机升降平台。

但是，现有的无人机升降平台具有以下不足：

1.现有的无人机升降平台，在使用过程中，无人机升降平台没有缓冲的装置，容易给无人机造成损坏。

2.现有的无人机升降平台，在使用过程中，无人机升降平台的内部渗入水的时候，不及时清理，容易对无人机升降平台造成损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内置式无人机升降平台，解决了无人机升降平台没有缓冲的装置和无人机升降平台的内部渗入水的时候，不及时清理，容易对无人机升降平台造成损坏。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置式无人机升降平台，包括升降台本体、连接板、水泵、开口门和圆形孔，所述升降台本体的内部设置有升降仓，所述升降仓的内壁左侧设置有PLC控制器，所述升降仓的内部下方设置有收集箱，所述收集箱的外部上方设置有液压缸，所述液压缸的外部上方设置有液压杆，所述液压杆的上方端部安装有固定块，所述固定块的外部上方设置有支撑板，所述连接板上设置有无人机本体，所述水泵通过支架与升降台本体固定连接，所述水泵通过进水管与水箱连通，所述升降仓上设置有开口门，所述开口门上设置有把手，所述支撑板的外部上方安装有固定杆，所述连接板的外部下方安装有固定杆，所述固定杆通过轴销与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆通过轴销与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆之间通过轴销转动连接，所述收集箱上设置有圆形孔。

优选的，所述第一连接杆通过弹簧与第二连接杆弹性连接，所述第二连接杆之间通过弹簧弹性连接。

优选的，所述开口门通过铰链与升降仓转动连接。

优选的，所述收集箱通过出水管与水泵连通。

优选的，所述PLC控制器通过传导线与液压缸电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种内置式无人机升降平台，具备以下有益效果：

(1)本实用新型，通过设置的液压缸、支撑板和连接板，使用时，开口门通过铰链与升降仓转动连接，打开开口门，PLC控制器控制液压缸的工作，液压缸带动液压杆向上移动，液压杆通过固定块带动支撑板向上移动，支撑板带动连接板向上移动，无人机本体露出升降台本体，可以起飞，当无人机本体降落的时候，无人机本体降落在连接板上，连接板的外部下方安装有固定杆，支撑板的外部上方安装有固定杆，固定杆通过轴销与第一连接杆转动连接，第一连接杆通过轴销与第二连接杆转动连接，第二连接杆之间通过轴销转动连接，第一连接杆通过弹簧与第二连接杆弹性连接，第二连接杆之间通过弹簧弹性连接，弹簧起到了缓冲的作用，防止无人机本体在降落的时候，出现损坏的现象。

(2)本实用新型，通过设置的收集箱、水泵和水箱，使用时，当升降仓内部渗水的时候，水通过收集箱上设置的圆形孔进入到收集箱的内部，水泵通过出水管把收集箱内部的水抽送到水箱内，防止水过多对无人机升降平台造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中升降仓的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型图1中收集箱的俯视图。

图中：1升降台本体、2升降仓、3PLC控制器、4收集箱、5液压缸、6液压杆、7固定块、8支撑板、9连接板、10无人机本体、11出水管、12水泵、13进水管、14水箱、15开口门、16把手、17铰链、18固定杆、19轴销、20第一连接杆、21第二连接杆、22弹簧、23圆形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例；一种内置式无人机升降平台，包括升降台本体1、连接板9、水泵12、开口门15和圆形孔23，升降台本体1的内部设置有升降仓2，升降仓2的内壁左侧设置有PLC控制器3，升降仓2的内部下方设置有收集箱4，收集箱4用来收集雨水，防止雨水对升降台本体1的损坏，收集箱4的外部上方设置有液压缸5，PLC控制器3通过传导线与液压缸5电性连接，液压缸5的外部上方设置有液压杆6，液压杆6的上方端部安装有固定块7，固定块7起到了连接的作用，同时起到了固定支撑的作用，固定块7的外部上方设置有支撑板8，连接板9上设置有无人机本体10，收集箱4通过出水管11与水泵12连通，水泵12通过支架与升降台本体1固定连接，水泵12通过进水管13与水箱14连通，水泵12工作，把收集箱4内的水，抽送到水箱14内，给装置带来了方便，升降仓2上设置有开口门15，开口门15上设置有把手16，使用者通过把手16可以把升降仓2打开，开口门15通过铰链17与升降仓2转动连接，支撑板8的外部上方安装有固定杆18，连接板9的外部下方安装有固定杆18，固定杆18通过轴销19与第一连接杆20转动连接，第一连接杆20通过轴销19与第二连接杆21转动连接，第二连接杆21之间通过轴销19转动连接，收集箱4上设置有圆形孔23，第一连接杆20通过弹簧22与第二连接杆21弹性连接，第二连接杆21之间通过弹簧22弹性连接，弹簧22起到了缓冲的作用，给装置带来了方便。

工作原理：本实用新型运行时，开口门15通过铰链17与升降仓2转动连接，打开开口门15，PLC控制器3控制液压缸5的工作，液压缸5带动液压杆6向上移动，液压杆6通过固定块7带动支撑板8向上移动，支撑板8带动连接板9向上移动，无人机本体10露出升降台本体1，可以起飞，当无人机本体10降落的时候，无人机本体10降落在连接板9上，连接板9的外部下方安装有固定杆18，支撑板8的外部上方安装有固定杆18，固定杆18通过轴销19与第一连接杆20转动连接，第一连接杆20通过轴销19与第二连接杆21转动连接，第二连接杆21之间通过轴销19转动连接，第一连接杆20通过弹簧22与第二连接杆21弹性连接，第二连接杆21之间通过弹簧22弹性连接，弹簧22起到了缓冲的作用，防止无人机本体10在降落的时候，出现损坏的现象，当升降仓2内部渗水的时候，水通过收集箱4上设置的圆形孔23进入到收集箱4的内部，水泵12通过出水管11把收集箱4内部的水抽送到水箱14内，防止水过多对无人机升降平台造成损坏。

综上可得，本实用新型通过设置的升降仓2、PLC控制器3、收集箱4、支撑板8、连接板9、水箱14和弹簧22，解决了无人机升降平台没有缓冲的装置和无人机升降平台的内部渗入水的时候，不及时清理，容易对无人机升降平台造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。