本实用新型涉及无人机测绘仪技术领域,特别涉及一种基于GPS的无人机测绘仪。
背景技术:
GPS无人机测绘仪是一种用于大范围、落差大的地域进行地形地貌测绘使用的无人机,然而随着科学技术的发展GPS无人机测绘仪越来越多,对于GPS无人机测绘仪需求越来越高,市面上使用的GPS无人机测绘仪样式繁多。
现有的基于GPS的无人机测绘仪,在工作的过程中,支撑腿比较长,支撑腿不可以折叠起来,容易撞击到其他物体,造成损坏,并且不具备相关的保护装置,使得仪器的使用安全性低,飞行过程中,如果没有电了,无人机测绘仪会摔毁,设计不合理,因此,我们提出一种基于GPS的无人机测绘仪。
技术实现要素:
本实用新型的主要目的在于提供一种基于GPS的无人机测绘仪,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种基于GPS的无人机测绘仪,包括底座,所述底座的内部设置有电池组、控制器和信号接收器,所述电池组和信号接收器均与控制器电性连接,所述底座的外侧壁固定连接有安装块,所述安装块的下表面转动连接有连接杆,所述连接杆的下端转动连接有支撑杆,所述支撑杆的内侧壁开设有滑槽,所述底座的下表面固定连接有连接座,所述连接座的内部设置有GPS定位器,所述连接座的下表面设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的下端设置有加强杆,所述加强杆的另一端转动连接有滑块,所述底座的外侧壁固定连接有横杆,所述横杆的上表面固定连接有加固盘,所述横杆的另一端固定连接有固定杆,所述固定杆的另一端固定连接有支撑座,所述支撑座的上方设置有转动扇叶,所述底座的上表面固定连接有顶座,所述顶座的上表面开设有凹槽,所述顶座的内部设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固定连接有横板,所述横板的上方设置有小型降落伞。
进一步的,所述滑槽与滑块相匹配,所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
进一步的,所述支撑座的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与转动扇叶固定连接。
进一步的,所述小型降落伞、凹槽、转动扇叶、横杆、固定杆、第二电动推杆和支撑杆均设置为四组。
进一步的,所述第一电动推杆、第二电动推杆和GPS定位器均与控制器电性连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型的一种基于GPS的无人机测绘仪,通过启动驱动电机,驱动电机带动转动扇叶转动,无人机测绘仪开始飞行,手机等电子设备可以通过信号接收器与无人机测绘仪连接,GPS定位器控制仪器的飞行高度,同时第一电动推杆带动加强杆移动,滑块在滑槽的内部滑动,支撑杆与连接杆相互折叠,使得支撑杆在飞行的过程中可以折叠,避免无人机测绘仪撞击到其他物体,造成损坏,使用方便。
2.本实用新型的一种基于GPS的无人机测绘仪,电池组快没有电的时候,控制器检测到信号,控制第二电动推杆的开启,第二电动推杆带动横板移出凹槽的内部,使得小型降落伞在风力的作用下快速展开,增加了相关的保护装置,仪器的使用安全性更高,有效避免无人机测绘仪的摔毁,设计合理。
附图说明
图1为本实用新型基于GPS的无人机测绘仪的俯视整体结构示意图;
图2为本实用新型基于GPS的无人机测绘仪的支撑杆的立体图;
图3为本实用新型基于GPS的无人机测绘仪的底座的主视图。
图中:1、底座;2、安装块;3、连接座;4、支撑杆;5、转动扇叶;6、支撑座;7、固定杆;8、横杆;9、加固盘;10、小型降落伞;11、横板;12、凹槽;13、顶座;14、连接杆;15、滑槽;16、第一电动推杆;17、加强杆;18、滑块;19、电池组;20、GPS定位器;21、控制器;22、信号接收器;23、第二电动推杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种基于GPS的无人机测绘仪,包括底座1,底座1的内部设置有电池组19、控制器21和信号接收器22,电池组19和信号接收器22均与控制器21电性连接,底座1的外侧壁固定连接有安装块2,安装块2的下表面转动连接有连接杆14,连接杆14的下端转动连接有支撑杆4,支撑杆4的内侧壁开设有滑槽15,底座1的下表面固定连接有连接座3,连接座3的内部设置有GPS定位器20,连接座3的下表面设置有第一电动推杆16,第一电动推杆16的下端设置有加强杆17,加强杆17的另一端转动连接有滑块18,底座1的外侧壁固定连接有横杆8,横杆8的上表面固定连接有加固盘9,横杆8的另一端固定连接有固定杆7,固定杆7的另一端固定连接有支撑座6,支撑座6的上方设置有转动扇叶5,底座1的上表面固定连接有顶座13,顶座13的上表面开设有凹槽12,顶座13的内部设置有第二电动推杆23,第二电动推杆23的输出端固定连接有横板11,横板11的上方设置有小型降落伞10。
其中,滑槽15与滑块18相匹配,滑块18滑动连接在滑槽15的内部。
其中,支撑座6的内部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与转动扇叶5固定连接。
其中,小型降落伞10、凹槽12、转动扇叶5、横杆8、固定杆7、第二电动推杆23和支撑杆4均设置为四组。
其中,第一电动推杆16、第二电动推杆23和GPS定位器20均与控制器21电性连接。
工作原理:使用时,通过启动驱动电机,驱动电机带动转动扇叶5转动,无人机测绘仪开始飞行,手机等电子设备可以通过信号接收器22与无人机测绘仪连接,GPS定位器20控制仪器的飞行高度,同时第一电动推杆16带动加强杆17移动,滑块18在滑槽15的内部滑动,支撑杆4与连接杆14相互折叠,使得支撑杆4在飞行的过程中可以折叠,避免无人机测绘仪撞击到其他物体,造成损坏,使用方便,电池组19快没有电的时候,控制器21检测到信号,控制第二电动推杆23的开启,第二电动推杆23带动横板11移出凹槽12的内部,使得小型降落伞10在风力的作用下快速展开,增加了相关的保护装置,仪器的使用安全性更高,有效避免无人机测绘仪的摔毁,设计合理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。