一种航测无人机摄影云台装置的制作方法

本实用新型属于航拍技术领域，具体涉及一种云台，尤其涉及一种有利于相机获取更多画面信息、结构简单稳定、安装和拆卸方便的航测无人机摄影云台装置。

背景技术：

云台是安装、固定相机的支撑设备，在航空电子领域，无人驾驶飞行器简称无人机，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上，云台装置一般是一个整体，相机的拍摄角度有限，获取的画面信息不全，相机安装于云台装置内部，由于云台装置不可拆卸，导致相机的安装和拆卸非常不便，且现有的云台装置大多较为笨重，不利于无人机的运行。

下面提供两个申请人检索到的现有专利文献供审查员同志参考，具体信息及摘要如下：

现有技术1：

中国实用新型专利，申请号201720823082.9，该实用新型提供了一种无人机的相机支架及云台，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间可拆卸连接，所述第一支架与所述第二支架连接组成用于容置摄像装置的容置空间。本实用新型提供的相机支架拆成了可拆卸连接的第一支架和第二支架两部分，使得相机支架的拆卸与装配更加便捷高效。而且进一步通过卡扣连接、滑轨连接以及螺钉连接相配合，一方面实现了相机支架的可拆卸连接，另一方面，在使用卡扣连接或滑轨连接后，可以仅使用少量的螺钉连接，就能进一步加强相机支架的牢固程度，在实现相机支架的便捷拆卸与装配的同时增强相机支架结构的稳固性。

现有技术2：

中国实用新型专利，申请号201720752500.X，该实用新型公开了一种无人机摄像头固定支架，包括无人机底端、锁链、支架、摄像头，所述无人机底端左侧通过连接架与支架以转动的方式连接，所述连接架上设有第一调节钮，且连接架与第一调节钮以转动的方式连接在一起，所述无人机底端右侧通过连接架与支架以转动的方式连接，所述连接架上设有第二调节钮。本实用新型通过在无人机底端与支架之间设有调节钮，可以通过调节钮进行调节适合的位置，然后进行紧固，在无人机底端与摄像头之间设有两条锁链，加强安全性能，防止无人机遭受意外造成摄像头的坠落，这样便会导致摄像头的丢失，在摄像头两端设有耳朵与转球，摄像头可以根据拍摄角度进行调节。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种有利于相机获取更多画面信息、结构简单稳定、安装和拆卸方便的航测无人机摄影云台装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种航测无人机摄影云台装置，包括与无人机相连的第一支架，所述第一支架水平设置，所述第一支架的四个侧面分别可拆卸连接有第二支架、第三支架、第四支架、第五支架，所述第二支架和所述第三支架分别与所述第四支架和所述第五支架结构相同，所述的所有支架与相机相匹配。在使用时，为了减小平台体积，所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架、所述第五支架按上下前后的位置安装，即所述第一支架四个侧面上安装的所有支架均与所述第一支架呈一定角度，便于获取不同平面的画面信息。所述的所有支架本体均为凹陷的框形结构，所述的所有支架内框的大小与所需安装的相机相匹配，在安装时，将所述相机放置在所述支架内，由于所述支架内框与所述相机相匹配，因此所述相机能卡紧在所述支架内，安装牢固。所有支架之间均为可拆卸连接，安装和拆卸十分方便，且所述支架机构较少，结构简单，整体重量较小，有利于无人机运行。

优选的，所述第二支架和所述第四支架与所述第一支架横向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°；所述三支架和所述第五支架与所述第一支架纵向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°。由于倾斜摄影无人机航飞高度较低，为了更好地建立各航片之间的联系，获取更丰富的侧面信息，提高数据处理效率，在保证必要的重叠下，尽量提高侧视角度设置。本实用新型着眼于提高航片的分辨率和精度，全画幅镜头视角较大，在保证12％以上的视角重叠度下，使用30°～45°的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。最佳的使用方案为个侧视相机采用40mm焦距的镜头，视角范围为56°；正视相机采用经典的35mm镜头，视角范围为度，在保证12％以上的视角重叠度下，可以使用度的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。也就是说，在使用时，所述第二支架和所述第四支架与所述第一支架横向轴线的夹角分别为45°和-45°，所述三支架和所述第五支架与所述第一支架纵向轴线的夹角分别为45°和-45°，此时既能保证必要的视角重叠度，又能拍摄到更多的画面信息。

优选的，所述第一支架包括用于固定相机的云台本体，所述云台本体长度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有长固定槽，所述云台本体宽度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有短固定槽，所述云台本体的个侧面靠近角的位置分别相对设置有连接块；所述第三支架与所述第一支架相连的侧面两端分别设置有与所述长固定槽相匹配的长固定块，所述第三支架位于所述长固定块正下方的位置设置有与所述长固定槽相匹配的槽孔，所述第一支架位于所述长固定槽正上方的位置也设置有所述槽孔，所述长固定块和所述长固定槽穿过所述槽孔后连接在一起，所述长固定槽与所述长固定块的连接方式为可拆卸连接；所述第四支架与所述第一支架相连的侧面两端分别设置有与所述短固定槽相匹配的短固定块，所述短固定块与所述短固定槽可拆卸连接。所述长固定槽和所述短固定槽分别与所述长固定块和所述短固定块滑槽连接，然后通过少量的螺钉固定，便于安装和拆卸，加强云台装置的牢固程度，在实现相机支架的便捷拆卸与装配的同时增强相机支架结构的稳固性。

优选的，所述的所有支架宽度方向的两个侧面上分别设置有固定挡板，所述固定挡板上设置有用于固定相机的固定装置，进一步将所述相机固定在所述支架上，增强稳固性，防止在拍摄过程中相机坠落，造成经济损失。支撑杆与所述连接块可拆卸连接，所述第一支架通过所述支撑杆与无人机相连，将所述云台装置与所述无人机连接起来，所述支撑杆不仅能将所述第一支架与所述无人机连接，还能进一步固定所述第一支架中安装的相机，防止所述相机偏移，所述支撑杆与所述第一支架和所述无人机之间均可拆卸连接，便于安装和拆卸。

优选的，所述的所有支架内侧还设置有进一步固定所述相机的限位装置，所述限位装置的形状和厚度与所需安装的相机外部形状相匹配，便于将所需安装的相机进一步固定在所述支架内，所述限位装置为防止相机损伤的柔软减震材质，所述柔软减震材质为PU、橡胶中的任意一种，防止支架内的相机在使用过程中由于震动受到损伤，防止所述相机划伤。

优选的，所述第一支架(1)四个侧面与其他支架相连接的位置均设置有加强筋，保证了所述航测无人机摄影云台装置的强度和稳定性，又不至于使所述航测无人机摄影云台装置增加太多重量，不利于所述无人机的运行；所述固定装置(32)为连接牢固且拆卸方便的魔术贴，所述魔术贴坚韧且连接牢固，能将所需安装的相机进一步固定在所述支架上，保证拍摄的稳定性，提高拍摄画面的质量，且魔术贴拆卸和安装方便，有利于操作。

优选的，所述的所有支架均采用高强度的铝合金6068制成，既能保证所述航测无人机摄影云台装置的强度和稳定性，又不至于使所述航测无人机摄影云台装置太过于笨重，有利于无人机的运行。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的航测无人机摄影云台装置包括5个支架，所有支架在不同平面，可安装5台相机，便于获取更多的画面信息。

(2)本实用新型的所有支架之间均为可拆卸连接，安装和拆卸十分方便，且所述支架机构较少，结构简单，整体重量较小，有利于无人机运行。

(3)本实用新型的支架之间的均采用滑槽连接和螺钉连接，便于安装和拆卸，加强云台装置的牢固程度，在实现相机支架的便捷拆卸与装配的同时增强相机支架结构的稳固性。

(4)本实用新型的所有支架均采用高强度的铝合金6068制成，既能保证所述航测无人机摄影云台装置的强度和稳定性，又不至于使所述航测无人机摄影云台装置太过于笨重，有利于无人机的运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一支架的结构示意图。

图3是本实用新型第三支架的结构示意图。

图4是本实用新型第四支架的结构示意图。

图5是本实用新型第三支架安装相机后的结构示意图。

图6是本实用新型安装相机后的结构示意图。

图中：1-第一支架；2-第二支架；3-第三支架；4-第四支架；5-第五支架；11-固定挡板；12-连接块；13-短固定槽；14-长固定槽；15-限位装置；16-云台本体；31-长固定块；32-固定装置；41-短固定块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种航测无人机摄影云台装置，包括与无人机相连的第一支架1，所述第一支架1水平设置，所述第一支架1的四个侧面分别可拆卸连接有第二支架2、第三支架3、第四支架4、第五支架5，所述第二支架2和所述第三支架3分别与所述第四支架4和所述第五支架5结构相同，所述的所有支架与相机相匹配。在使用时，为了减小平台体积，所述第二支架2、所述第三支架3、所述第四支架4、所述第五支架5按上下前后的位置安装，即所述第一支架1四个侧面上安装的所有支架均与所述第一支架1呈一定角度，便于获取不同平面的画面信息。所述的所有支架本体均为凹陷的框形结构，所述的所有支架内框的大小与所需安装的相机相匹配，在安装时，将所述相机放置在所述支架内，由于所述支架内框与所述相机相匹配，因此所述相机能卡紧在所述支架内，安装牢固；所有支架之间均为可拆卸连接，安装和拆卸十分方便，且所述支架机构较少，结构简单，整体重量较小，有利于无人机运行。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定，如图1至图4所示，本实施例的一种航测无人机摄影云台装置，包括与无人机相连的第一支架1，所述第一支架1水平设置，所述第一支架1的四个侧面分别可拆卸连接有第二支架2、第三支架3、第四支架4、第五支架5，所述第二支架2和所述第三支架3分别与所述第四支架4和所述第五支架5结构相同，所述的所有支架与相机相匹配。在使用时，为了减小平台体积，所述第二支架2、所述第三支架3、所述第四支架4、所述第五支架5按上下前后的位置安装，即所述第一支架1四个侧面上安装的所有支架均与所述第一支架1呈一定角度，便于获取不同平面的画面信息。所述的所有支架本体均为凹陷的框形结构，所述的所有支架内框的大小与所需安装的相机相匹配，在安装时，将所述相机放置在所述支架内，由于所述支架内框与所述相机相匹配，因此所述相机能卡紧在所述支架内，安装牢固；所有支架之间均为可拆卸连接，安装和拆卸十分方便，且所述支架机构较少，结构简单，整体重量较小，有利于无人机运行。

进一步的，所述第二支架2和所述第四支架4与所述第一支架1横向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°；所述三支架3和所述第五支架5与所述第一支架1纵向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°。由于倾斜摄影无人机航飞高度较低，为了更好地建立各航片之间的联系，获取更丰富的侧面信息，提高数据处理效率，在保证必要的重叠下，尽量提高侧视角度设置。本实用新型着眼于提高航片的分辨率和精度，全画幅镜头视角较大，在保证12％以上的视角重叠度下，使用30°～45°的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。最佳的使用方案为4个侧视相机采用40mm焦距的镜头，视角范围为56°；正视相机采用经典的35mm镜头，视角范围为63°，在保证12％以上的视角重叠度下，可以使用45°的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。也就是说，在使用时，所述第二支架2和所述第四支架4与所述第一支架1横向轴线的夹角分别为45°和-45°，所述三支架3和所述第五支架5与所述第一支架1纵向轴线的夹角分别为45°和-45°，此时既能保证必要的视角重叠度，又能拍摄到更多的画面信息。

所述第一支架1包括用于固定相机的云台本体16，所述云台本体16长度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有长固定槽14，所述云台本体16宽度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有短固定槽13，所述云台本体16的4个侧面靠近角的位置分别相对设置有连接块12；所述第三支架3与所述第一支架1相连的侧面两端分别设置有与所述长固定槽14相匹配的长固定块31，所述第三支架3位于所述长固定块31正下方的位置设置有与所述长固定槽14相匹配的槽孔，所述第一支架1位于所述长固定槽14正上方的位置也设置有所述槽孔，所述长固定块31和所述长固定槽14穿过所述槽孔后连接在一起，所述长固定槽14与所述长固定块31的连接方式为可拆卸连接；所述第四支架4与所述第一支架1相连的侧面两端分别设置有与所述短固定槽13相匹配的短固定块41，所述短固定块41与所述短固定槽13可拆卸连接。所述长固定槽14和所述短固定槽13分别与所述长固定块31和所述短固定块41滑槽连接，然后通过少量的螺钉固定，便于安装和拆卸，加强云台装置的牢固程度，在实现相机支架的便捷拆卸与装配的同时增强相机支架结构的稳固性。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定，如图1至图6所示，本实施例的一种航测无人机摄影云台装置，包括与无人机相连的第一支架1，所述第一支架1水平设置，所述第一支架1的四个侧面分别可拆卸连接有第二支架2、第三支架3、第四支架4、第五支架5，所述第二支架2和所述第三支架3分别与所述第四支架4和所述第五支架5结构相同，所述的所有支架与相机相匹配。在使用时，为了减小平台体积，所述第二支架2、所述第三支架3、所述第四支架4、所述第五支架5按上下前后的位置安装，即所述第一支架1四个侧面上安装的所有支架均与所述第一支架1呈一定角度，便于获取不同平面的画面信息。所述的所有支架本体均为凹陷的框形结构，所述的所有支架内框的大小与所需安装的相机相匹配，在安装时，将所述相机放置在所述支架内，由于所述支架内框与所述相机相匹配，因此所述相机能卡紧在所述支架内，安装牢固；所有支架之间均为可拆卸连接，安装和拆卸十分方便，且所述支架机构较少，结构简单，整体重量较小，有利于无人机运行。

所述第二支架2和所述第四支架4与所述第一支架1横向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°；所述三支架3和所述第五支架5与所述第一支架1纵向轴线的夹角分别为30°～45°和-30°～-45°。由于倾斜摄影无人机航飞高度较低，为了更好地建立各航片之间的联系，获取更丰富的侧面信息，提高数据处理效率，在保证必要的重叠下，尽量提高侧视角度设置。本实用新型着眼于提高航片的分辨率和精度，全画幅镜头视角较大，在保证12％以上的视角重叠度下，使用30°～45°的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。最佳的使用方案为4个侧视相机采用40mm焦距的镜头，视角范围为56°；正视相机采用经典的35mm镜头，视角范围为63°，在保证12％以上的视角重叠度下，可以使用45°的倾斜视角来提高三维重建时的精度和效率。也就是说，在使用时，所述第二支架2和所述第四支架4与所述第一支架1横向轴线的夹角分别为45°和-45°，所述三支架3和所述第五支架5与所述第一支架1纵向轴线的夹角分别为45°和-45°，此时既能保证必要的视角重叠度，又能拍摄到更多的画面信息。

所述第一支架1包括用于固定相机的云台本体16，所述云台本体16长度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有长固定槽14，所述云台本体16宽度方向的两个侧面靠近角的两端分别设置有短固定槽13，所述云台本体16的4个侧面靠近角的位置分别相对设置有连接块12；所述第三支架3与所述第一支架1相连的侧面两端分别设置有与所述长固定槽14相匹配的长固定块31，所述长固定块31与所述长固定槽14可拆卸连接；所述第四支架4与所述第一支架1相连的侧面两端分别设置有与所述短固定槽13相匹配的短固定块41，所述第三支架3位于所述长固定块31正下方的位置设置有与所述长固定槽14相匹配的槽孔，所述第一支架1位于所述长固定槽14正上方的位置也设置有所述槽孔，所述长固定块31和所述长固定槽14穿过所述槽孔后连接在一起，所述长固定槽14与所述长固定块31的连接方式为可拆卸连接。所述长固定槽14和所述短固定槽13分别与所述长固定块31和所述短固定块41滑槽连接，然后通过少量的螺钉固定，便于安装和拆卸，加强云台装置的牢固程度，在实现相机支架的便捷拆卸与装配的同时增强相机支架结构的稳固性。

进一步的，所述的所有支架宽度方向的两个侧面上分别设置有固定挡板11，所述固定挡板11上设置有用于固定相机的固定装置32，进一步将所述相机固定在所述支架上，增强稳固性，防止在拍摄过程中相机坠落，造成经济损失。

所述的所有支架内侧还设置有进一步固定所述相机的限位装置15，所述限位装置15的形状和厚度与所需安装的相机外部形状相匹配，便于将所需安装的相机进一步固定在所述支架内，所述限位装置15为防止相机损伤的柔软减震材质，所述柔软减震材质为PU、橡胶中的任意一种，防止支架内的相机在使用过程中由于震动受到损伤，防止所述相机划伤。支撑杆与所述连接块12可拆卸连接，所述第一支架1通过所述支撑杆与无人机相连，将所述云台装置与所述无人机连接起来，所述支撑杆不仅能将所述第一支架1与所述无人机连接，还能进一步固定所述第一支架1中安装的相机，防止所述相机偏移，所述支撑杆与所述第一支架1和所述无人机之间均可拆卸连接，便于安装和拆卸。

所述第一支架(1)四个侧面与其他支架相连接的位置均设置有加强筋，保证了所述航测无人机摄影云台装置的强度和稳定性，又不至于使所述航测无人机摄影云台装置增加太多重量，不利于所述无人机的运行；所述固定装置(32)为连接牢固且拆卸方便的魔术贴，所述魔术贴坚韧且连接牢固，能将所需安装的相机进一步固定在所述支架上，保证拍摄的稳定性，提高拍摄画面的质量，且魔术贴拆卸和安装方便，有利于操作。

所述的所有支架均采用高强度的铝合金6068制成，既能保证所述航测无人机摄影云台装置的强度和稳定性，又不至于使所述航测无人机摄影云台装置太过于笨重，有利于无人机的运行。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。