一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

背景技术：

土壤监测与水质、大气监测基本一致，通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，铁、锰、总钾、有机质、总氮、有效磷、总磷、水分、总砷、有效硼、氟化物、氯化物、矿物油及全盐量等，达到土壤质量现状监测，土壤污染事故监测，污染物土地处理的动态监测，土壤背景值调查等目的。现在对土壤的检测大都需要到现场取样，工作效率较低，人工成本较高。

申请号为201721140206.X的中国专利给开了一种基于土壤信息监测分析的无人机系统，包括中央处理器，中央处理器的输出端单向电连接有报警模块和触屏显示器，中央处理器的输入端双向电连接有存储模块和无线接收模块，无线接收模块的输出端双向电连接有无线传输模块，优点是：通过触屏显示器来控制中央处理器，使中央处理器通过无线接收模块和无线传输模块的配合对无人机进行操控，无人机再由导航模块的配合进入需要监测的土壤范围，通过图片采集模块对土壤的表面进行监测，通过土壤数据模块对土壤的湿度、温度、pH值和盐度进行监测，最后将测出的数据反馈给中央处理器，如若监测的数据超出范围时中央处理器将通过报警模块报警从而对使用者进行提醒，缺点是：以现有的技术还不能通过图片精确得出土壤的湿度、温度、pH值和盐度，只能对土壤的湿度和酸碱度进行大致的判断，因而其实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均设置有支架，所述无人机主体的底端焊接有固定板，所述固定板的底端焊接有工作箱，所述工作箱的内部设置有控制器、GPS定位模块、信号接收模块和无线发送模块，所述GPS定位模块、所述信号接收模块和所述无线发送模块均与所述控制器连接，所述工作箱的内部设置有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接，所述第一电机的底设置有第一转轴，所述第一转轴的底端穿过所述工作箱位于所述工作箱的底部，所述第一转轴的底端焊接有连接板，所述连接板的底端设置有凹槽，所述连接板的内部设置有第二电机，所述第二电机与所述控制器连接，所述第二电机的一端设置有第二转轴，所述第二转轴的一端穿过所述连接板位于所述凹槽内部，所述第二转轴的一端设置有摄像机，所述摄像机与所述控制器连接，所述摄像机的一端设置有连接轴，所述连接轴的一端设置有承轴，所述承轴与所述连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作箱的内部设置有数据存储模块，所述数据存储模块与所述控制器连接，所述工作箱的一端设置有USB接口，所述USB接口与所述数据存储模块连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的长度要大于所述固定板、所述工作箱和所述连接板长度的总和。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板、所述工作箱和所述连接板均为铝合金材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线发送模块可为路由器或4G手机卡。

本实用新型所达到的有益效果是：第一电机和第二电机能够调节摄像机的拍摄角度，第一电机的旋转能够带着连接板水平旋转，从而能够调节摄像机水平拍摄的角度，第二电机的旋转能够带着摄像机垂直旋转，从而能够调节摄像机垂直拍摄的角度；GPS定位模块能够实时的定位该装置的位置，摄像机可以拍摄的土壤图像，控制器会将位置信息和土壤图像信息通过无线发送模块发送到工作站，工作站里的工作人员可根据图像信息和图像所在的位置进行有目的性的实地取样检测，提高了工作效率；将U盘插入USB接口，可以拷贝该装置的飞行记录器和图形信息，便于工作人员的备案。本实用新型使用方便，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的工作箱和连接板结构示意图；

图4是本实用新型的工作箱和连接板剖面图。

图中：1、无人机主体；2、固定板；3、工作箱；4、连接板；5、支架；6、摄像机；7、 USB接口；8、凹槽；9、第一电机；10、第一转轴；11、控制器；12、GPS定位模块；13、信号接收模块；14、无线发送模块；15、第二电机；16、第二转轴；17、连接轴；18、承轴； 19、数据存储模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1底部的两侧均设置有支架5，所述无人机主体1的底端焊接有固定板2，所述固定板2的底端焊接有工作箱3，所述工作箱3的内部设置有控制器11、 GPS定位模块12、信号接收模块13和无线发送模块14，所述GPS定位模块12、所述信号接收模块13和所述无线发送模块14均与所述控制器11连接，所述工作箱3的内部设置有第一电机9，所述第一电机9与所述控制器11连接，所述第一电机9的底设置有第一转轴10，所述第一转轴10的底端穿过所述工作箱3位于所述工作箱3的底部，所述第一转轴10的底端焊接有连接板4，所述连接板4的底端设置有凹槽8，所述连接板4的内部设置有第二电机15，所述第二电机15与所述控制器11连接，所述第二电机15的一端设置有第二转轴16，所述第二转轴16的一端穿过所述连接板4位于所述凹槽8内部，所述第二转轴16的一端设置有摄像机6，所述摄像机6与所述控制器11连接，所述摄像机6的一端设置有连接轴17，所述连接轴17的一端设置有承轴18，所述承轴18与所述连接板4固定连接。

所述工作箱3的内部设置有数据存储模块19，所述数据存储模块19与所述控制器11连接，所述工作箱3的一端设置有USB接口7，所述USB接口7与所述数据存储模块19连接，数据存储模块19能够储存GPS定位模块12的定位信息和摄像机6拍摄的图像信息，通过USB 接口7可以拷贝该装置的飞行记录器和图形信息。

所述支架5的长度要大于所述固定板2、所述工作箱3和所述连接板4长度的总和，使得该装置在落地时，不会对摄像机6找成损伤，能够对摄像机6起到保护作用。

所述固定板2、所述工作箱3和所述连接板4均为铝合金材质制成，铝合金材质不易氧化生锈，使用寿命长，且便于清洁。

所述无线发送模块14可为路由器或4G手机卡，便于图像新型的传送。

该装置是一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，工作站可远程的对该装置进行操控，控制器11会通过信号接收模块13来接收工作站的指令，GPS定位模块12能够实时的定位该装置的位置，控制器11会将位置信息通过无线发送模块14实时的发送到工作站，工作站可通过第一电机9和第二电机15来调节摄像机6的拍摄角度，第一电机9的旋转能够带着连接板4水平旋转，从而能够调节摄像机6水平拍摄的角度，第二电机15的旋转能够带着摄像机6垂直旋转，从而能够调节摄像机6垂直拍摄的角度，摄像机6拍摄的土壤图像信息会发送给控制器11进行处理，控制器11会将土壤图像信息通过无线发送模块14发送到工作站，工作站里的工作人员可通过图像信息对土壤进行判断，若是图像里土壤的颜色较深，呈黑褐色，说明土壤内的酸性较高，若是图像里土壤的颜色呈白、黄等浅色，说明土壤内的碱性较高，若是图像里土壤的出现板结，说明土壤土壤表层缺乏有机质，工作人员可根据图像信息和图像所在的位置有目的性的进行实地取样检测，提高了工作效率。

本实用新型所达到的有益效果是：第一电机和第二电机能够调节摄像机的拍摄角度，第一电机的旋转能够带着连接板水平旋转，从而能够调节摄像机水平拍摄的角度，第二电机的旋转能够带着摄像机垂直旋转，从而能够调节摄像机垂直拍摄的角度；GPS定位模块能够实时的定位该装置的位置，摄像机可以拍摄的土壤图像，控制器会将位置信息和土壤图像信息通过无线发送模块发送到工作站，工作站里的工作人员可根据图像信息和图像所在的位置进行有目的性的实地取样检测，提高了工作效率；将U盘插入USB接口，可以拷贝该装置的飞行记录器和图形信息，便于工作人员的备案。本实用新型使用方便，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。