一种水质采样无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种水质采样无人机。

背景技术：

无人机，是指无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

水是人们生存的重要资源，也是现在比较缺乏的资源，因此人们在不断的对各地的水进行检测，在对水进行检测时，需要先对水样进行采集，但是在采集过程中，如果遇到没有开发过的水域，人工驾船取水会出现意外，甚至出现生命危险，因此，利用无人机取水是人们容易想到的，但是无人机在飞行过程中，会对水面造成一定的漩涡或者水花，无法进行采样，甚至会导致无人机损坏。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的进行水样采集，使用方便，结构简单的水质采样无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水质采样无人机，包括无人机机身，所述无人机机身内部设置有电池以及与电池连接设置的电控装置，所述无人机机身上方安装有四个螺旋桨，所述无人机机身内部固定安装有与电控装置连接设置且用于带动所述螺旋桨转动的同步电机，所述无人机机身下方固定安装有箱体，所述箱体内安装有盘线器，所述盘线器连接有卷绳，所述箱体内部下端水平设置有丝杠，所述箱体外侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述箱体与所述丝杠一端固定连接，所述丝杠另一端通过轴承与所述箱体固定连接，所述丝杠沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠两端均旋接配合有螺母，所述箱体下端正对所述丝杠设置有条形孔，所述螺母下端向下固定安装有L形挂钩，所述L形挂钩位于所述箱体下端，所述L形挂钩的竖杆相背设置，所述卷绳未连接有盘线器的一端向下穿过所述箱体连接有取样器，所述取样器上端设置有与所述L形挂钩相匹配的圆环。

这样，在进行水样采集时，无人机带动采样器飞行至预定位置，然后卷绳下降，使得采样器到达水面对水样进行采集，采集完成后，盘线器对卷绳进行收拉，使得取样器向上运动，运动至箱体下方时，第一驱动电机动作，带动丝杠转动，使得两个L形挂钩与取样器上的圆环匹配，对取样器起到固定作用，然后无人机飞回。这样设置可以避免无人机接触水面，避免无人机不必要的损坏，延长无人机的使用寿命，取水方便，安全系数高。

作为优化，所述取样器包括水桶，所述圆环固定安装在所述水桶上方，所述水平上端固定安装有横板，所述横板与所述卷绳固定连接，所述水桶内固定安装有水泵，所述水泵与所述电池电性连接，所述水泵的进水端连接有水管，所述水管上安装有阀门，所述水管穿过所述水桶桶底向下延伸设置，所述水管与所述水桶之间密封连接。

这样，水泵动作，带动水管向水桶内抽水，避免无人机与水面接触，可以更好的保证无人机的质量。

作为优化，所述盘线器包括水平设置在所述箱体内的绕线盘，所述箱体内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖向设置且与所述绕线盘中间设置的转轴固定连接，所述卷绳与所述绕线盘中间设置的转轴固定连接，所述箱体内设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮中间设置的转轴垂直设置，所述第二导向轮与所述绕线盘轴线平行设置且位于同一平面内，所述第一导向轮设置在所述箱体内腔下端且位于所述卷绳一侧。

这样，设置有绕线盘以及第一导向轮和第二导向轮，可以更好的对卷绳进行缠绕。绕线盘轴线竖向设置，可以更好的减少箱体的竖向高度，增加无人机的稳定性。

作为优化，所述卷绳为钢丝绳。

这样，钢丝绳可以避免粘附过多水分，给无人机机身造成不必要的重量负担。

作为优化，所述水桶内设置有与所述电控装置连接设置的水位计。

这样，可以更好的对采集的水量进行检测，更好的进行水样采集。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种水质采样无人机的结构示意图。

附图中，1为无人机机身，11为电池，12为螺旋桨，13为同步电机，2为箱体，21为卷绳，22为丝杠，23为第一驱动电机，25为螺母，26为L型挂钩，3为水桶，31为圆环，32为水泵，33为水管，34为阀门，4为绕线盘，41为第二驱动电机，42为第一导向轮，43为第二导线轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种水质采样无人机，包括无人机机身1，所述无人机机身1内部设置有电池11以及与电池11连接设置的电控装置，所述无人机机身1上方安装有四个螺旋桨12，所述无人机机身1内部固定安装有与电控装置连接设置且用于带动所述螺旋桨转动的同步电机13，所述无人机机身1下方固定安装有箱体2，所述箱体2内安装有盘线器，所述盘线器连接有卷绳21，所述箱体2内部下端水平设置有丝杠22，所述箱体2外侧固定安装有第一驱动电机23，所述第一驱动电机23的输出轴穿过所述箱体22与所述丝杠22一端固定连接，所述丝杠22另一端通过轴承与所述箱体固定连接，所述丝杠22沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠22两端均旋接配合有螺母25，所述箱体2下端正对所述丝杠22设置有条形孔，所述螺母25下端向下固定安装有L形挂钩26，所述L形挂钩26位于所述箱体2下端，所述L形挂钩26的竖杆相背设置，所述卷绳21未连接有盘线器的一端向下穿过所述箱体2连接有取样器，所述取样器上端设置有与所述L形挂钩26相匹配的圆环31。

这样，在进行水样采集时，无人机带动采样器飞行至预定位置，然后卷绳下降，使得采样器到达水面对水样进行采集，采集完成后，盘线器对卷绳进行收拉，使得取样器向上运动，运动至箱体下方时，第一驱动电机动作，带动丝杠转动，使得两个L形挂钩与取样器上的圆环匹配，对取样器起到固定作用，然后无人机飞回。这样设置可以避免无人机接触水面，避免无人机不必要的损坏，延长无人机的使用寿命，取水方便，安全系数高。

本实施例中，所述取样器包括水桶3，所述圆环31固定安装在所述水桶3上方，所述水平3上端固定安装有横板，所述横板与所述卷绳21固定连接，所述水桶3内固定安装有水泵32，所述水泵32与所述电池11电性连接，所述水泵32的进水端连接有水管33，所述水管33上安装有阀门34，所述水管33穿过所述水桶3桶底向下延伸设置，所述水管33与所述水桶3之间密封连接。

这样，水泵动作，带动水管向水桶内抽水，避免无人机与水面接触，可以更好的保证无人机的质量。

本实施例中，所述盘线器包括水平设置在所述箱2体内的绕线盘4，所述箱体2内固定安装有第二驱动电机41，所述第二驱动电机41的输出轴竖向设置且与所述绕线盘4中间设置的转轴固定连接，所述卷绳21与所述绕线盘4中间设置的转轴固定连接，所述箱体2内设置有第一导向轮42和第二导向轮43，所述第一导向轮42和第二导向轮43中间设置的转轴垂直设置，所述第二导向轮43与所述绕线盘4轴线平行设置且位于同一平面内，所述第一导向轮42设置在所述箱体2内腔下端且位于所述卷绳21一侧。

这样，设置有绕线盘以及第一导向轮和第二导向轮，可以更好的对卷绳进行缠绕。绕线盘轴线竖向设置，可以更好的减少箱体的竖向高度，增加无人机的稳定性。

本实施例中，所述卷绳21为钢丝绳。

这样，钢丝绳可以避免粘附过多水分，给无人机机身造成不必要的重量负担。

本实施例中，所述水桶3内设置有与所述电控装置连接设置的水位计。

这样，可以更好的对采集的水量进行检测，更好的进行水样采集。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。