一种起落架应急释放操作模拟装置及飞行模拟机的制作方法

本实用新型涉及飞行模拟机技术领域，尤其涉及一种起落架应急释放操作模拟装置及飞行模拟机。

背景技术：

随着我国民航事业的发展，各大航空公司所配备的飞机越来越多，但是合格飞行员数量的增长却远远无法满足飞机数量的增长。飞行模拟机是用来模拟飞机飞行的地面设备，主要用于对飞行员的培训，使得飞行员在地面就可以模拟操纵驾驶飞机，体验飞机在空中飞行的感觉，其克服了实体飞机培训的局限性，使得飞行员可以快速积累飞行经验，有效地缩短了飞行员的培训周期。

起落架系统是影响飞机安全的重要系统之一，现代民用飞机起落架收放包括正常释放和应急释放两套系统。飞机在真实飞行时，可能会发生起落架无法正常释放的现象，为避免事故发生，需启动飞机起落架应急释放系统，所以对飞行员进行飞机起落架的应急释放训练意义重大，是飞行训练必不可少的一部分。然而对飞行员在真机中进行训练，不仅训练费用过高，一旦飞行员操作不当，也可能导致事故发生，影响飞行员的生命安全。另外，在真机中训练也无法实现教学的目的。

因此，需要一种能够在地面模拟飞机起落架应急释放的装置，可以解决现有技术中使用真机进行训练造成飞行员生命安全无法保障、真机无法实现教学目的的问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种起落架应急释放操作模拟装置及飞行模拟机，可以实现对飞行员的起落架应急释放训练，既可以真实还原飞行时的起落架应急释放操作，又能在保障飞行员生命安全的情况下达到教学目的。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种起落架应急释放操作模拟装置，包括：

应急释放手柄；

应急释放执行机构，其包括同轴连接的钢丝缠绕轮、磁粉制动器以及反馈电位计，所述磁粉制动器固定在所述钢丝缠绕轮和所述反馈电位计之间，所述钢丝缠绕轮上缠绕有钢丝绳，所述应急释放手柄通过所述钢丝绳与所述钢丝缠绕轮连接。

作为优选，所述应急释放执行机构还包括用于使所述钢丝缠绕轮复位的复位组件。

作为优选，所述复位组件包括从动卷簧轮、主动卷簧轮和卷簧，所述从动卷簧轮固定在所述磁粉制动器和所述反馈电位计之间，且与所述钢丝缠绕轮同轴连接，所述主动卷簧轮通过所述卷簧与所述从动卷簧轮连接。

作为优选，所述应急释放执行机构还包括保护罩，所述保护罩内部固定有所述磁粉制动器及所述复位组件。

作为优选，所述应急释放手柄的数量为三个，分别为第一应急释放手柄、第二应急释放手柄和第三应急释放手柄；所述应急释放执行机构的数量为三个，分别为第一应急释放执行机构、第二应急释放执行机构和第三应急释放执行机构；所述第一应急释放手柄连接所述第一应急释放执行机构，所述第二应急释放手柄连接所述第二应急释放执行机构，所述第三应急释放手柄连接所述第三应急释放执行机构。

作为优选，所述应急释放手柄设置于驾驶舱中央操纵台上，所述应急释放执行机构设置于副驾驶舱座椅后方的飞行甲板上，所述保护罩固定在所述飞行甲板上。

作为优选，所述第一应急释放执行机构和所述第三应急释放执行机构之间设置有缓冲轮，所述第二应急释放手柄和所述第二应急释放执行机构之间的所述钢丝绳支撑于所述缓冲轮上。

本实用新型还提供了一种飞行模拟机，包括以上任一方案所述的起落架应急释放操作模拟装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的起落架应急释放操作模拟装置，在拉动应急释放手柄后，钢丝绳拉动钢丝缠绕轮并使其转动，磁粉制动器收到控制系统的电压信号产生阻尼，限制钢丝缠绕轮的转动。钢丝绳被拉出的长度不同，磁粉制动器产生的阻尼也会相应变化，反馈电位计将磁粉制动器的阻尼反馈给控制系统，控制系统再重新为磁粉制动器分配电压来调节磁粉制动器的扭矩，从而在钢丝绳上模拟出不断变化的张力。通过这种模拟方式，飞行员能在飞行模拟机中真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感，既缩短了训练周期，又保障了飞行员的生命安全，同时可以达到教学目的。

本实用新型中提供的飞行模拟机，能够利用上述的起落架应急释放操作模拟装置来模拟真机起落架的应急释放动作。飞行员只需在飞行模拟机中持续拉动应急释放手柄，与其通过钢丝绳连接的应急释放执行机构就会开始动作，进而模拟释放相对应的飞机起落架。通过在飞行模拟机中的模拟训练，飞行员可以真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感，有利于后期在真机中的实际操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的起落架应急释放操作模拟装置的结构示意图；

图2是图1中应急释放执行机构的结构示意图；

图3是图2中应急释放执行机构去掉保护罩顶盖后的俯视图。

图中：

1、应急释放手柄；1a、第一应急释放手柄；1b、第二应急释放手柄；1c、第三应急释放手柄；

2、应急释放执行机构；2a、第一应急释放执行机构；2b、第二应急释放执行机构；2c、第三应急释放执行机构；21、钢丝缠绕轮；22、磁粉制动器；23、反馈电位计；24、从动卷簧轮；25、主动卷簧轮；26、卷簧；27、保护罩；28、缓冲轮；29、钢丝绳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供一种起落架应急释放操作模拟装置，如图1所示，该装置包括：应急释放手柄1和应急释放执行机构2。应急释放手柄1和应急释放执行机构2通过钢丝绳29连接，当拉动应急释放手柄1时，应急释放执行机构2在钢丝绳29的拉动下动作，使飞行员能够体验到飞机起落架应急释放时的操作手感。

具体地，上述应急释放手柄1的数量为三个，分别为第一应急释放手柄1a、第二应急释放手柄1b和第三应急释放手柄1c；上述应急释放执行机构2的数量与应急释放手柄1的数量相同，也为三个；分别为第一应急释放执行机构2a、第二应急释放执行机构2b和第三应急释放执行机构2c；第一应急释放手柄1a 连接第一应急释放执行机构2a，第二应急释放手柄1b连接第二应急释放执行机构2b，第三应急释放手柄1c连接第三应急释放执行机构2c。具体地，以前三点式飞机起落架的应急释放为例，通常第一应急释放执行机构2a和第三应急释放执行机构2c沿同一直线水平设置，第二应急释放执行机构2b设置在第一应急释放执行机构2a和第三应急释放执行机构2c连线的中线延长线上，三者分别为等腰三角形的三个顶点，第一应急释放执行机构2a和第三应急释放执行机构2c距离应急释放手柄1相对于第二应急释放执行机构2b距离应急释放手柄1 更近一些。飞行员在进行起落架应急释放训练时，拉动第一应急释放手柄1a和第三应急释放手柄1c后，第一应急释放机构2a和第三应急释放执行机构2c在钢丝绳29的拉动下会模拟释放飞行模拟机机翼根部的起落架，即主起落架；拉动第二应急释放手柄1b后，第二应急释放机构2b在钢丝绳29的拉动下会模拟释放飞行模拟机机头下腹部的起落架，即前起落架。

具体地，上述第一应急释放执行机构2a和第三应急释放执行机构2c之间设置有缓冲轮28，用于承载连接第二应急释放手柄1b和第二应急释放执行机构 2b的钢丝绳29，防止钢丝绳29在连接距离较远的情况下因重力松弛而影响手感。

如图1和图2所示，每个应急释放执行机构均包括同轴连接的钢丝缠绕轮 21、磁粉制动器22以及反馈电位计23，磁粉制动器22设置在钢丝缠绕轮21和反馈电位计23之间。其中，钢丝缠绕轮21用来缠绕钢丝绳29；磁粉制动器22 用来限制钢丝缠绕轮21的转动，进而限制钢丝绳29的拉出，从而在钢丝绳29 上产生一定的张力；反馈电位计23用来向控制系统反馈磁粉制动器22产生的阻尼，使控制系统为磁粉制动器22重新分配电压，从而调节磁粉制动器22的扭矩；上述钢丝缠绕轮21、磁粉制动器22以及反馈电位计23三者之间的动作会使钢丝绳29上的张力不断变化，飞行员在飞行模拟机中持续拉动应急释放手柄1即可真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感。

如图2和图3所示，应急释放执行机构2还包括保护罩27以及用于使上述钢丝缠绕轮21复位的复位组件。保护罩27用来保护固定在其内部的部件。具体地，复位组件包括从动卷簧轮24、主动卷簧轮25和卷簧26，从动卷簧轮24 与主动卷簧轮25通过卷簧26连接。从动卷簧轮24与钢丝缠绕轮21同轴连接，且设置在上述磁粉制动器22和反馈电位计23之间。进行起落架应急释放动作时，从动卷簧轮24在钢丝缠绕轮21的带动下拉动卷簧26，从而带动主动卷簧轮25转动；起落架释放后，卷簧26中的拉力促使主动卷簧轮25收回卷簧26，从而带动从动卷簧轮24转动，进一步带动钢丝缠绕轮21收回钢丝绳29，最后使应急释放手柄1复位。

本实施例中，应急释放手柄1设置于驾驶舱中央操纵台上，应急释放执行机构2设置于副驾驶舱座椅后方的飞行甲板上，保护罩27固定在飞行甲板上。

上述起落架应急释放操作模拟装置的具体操作顺序如下：

1、拉动应急释放手柄1，钢丝绳29被拉出，带动钢丝缠绕轮21转动；

2、钢丝缠绕轮21带动与之同轴连接的从动卷簧轮24转动，卷簧26被拉出并产生一定拉力，由于卷簧26与主动卷簧轮25连接，主动卷簧轮25也会随钢丝缠绕轮21的转动而转动；

3、磁粉制动器22受到钢丝缠绕轮21转动的影响，在接收到控制系统的电压信号后开始转动并产生阻尼，减缓钢丝缠绕轮21的转动，限制钢丝绳29的拉出长度，在钢丝绳29上形成一定的张力；

4、反馈电位计23在磁粉制动器22的影响下，阻值不断变化并将该阻值反馈给控制系统，控制系统根据反馈电位计23反馈的结果重新为磁粉制动器22 分配电压，使磁粉制动器22的扭矩不断变化；

5、钢丝缠绕轮21的转动与磁粉制动器22的制动使钢丝绳29上产生的张力不断变化，飞行员持续拉动应急释放手柄1即可真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感；

6、控制系统发出起落架成功释放的信号，磁粉制动器22停止工作，在卷簧26拉力的作用下，主动卷簧轮25带动从动卷簧轮24转动，从动卷簧轮24 带动钢丝缠绕轮21转动，钢丝绳29被收回，应急释放手柄1复位。

需要说明的是，起落架释放信号发出后，控制系统不再对磁粉制动器22分配电压。在从动卷簧轮24的带动下，磁粉制动器22只是空转，不会产生阻尼来限制钢丝缠绕轮21的转动。

本实用新型中，钢丝缠绕轮21释放钢丝绳29，磁粉制动器22收到控制装置的电压信号产生阻尼，限制钢丝缠绕轮21的转动。钢丝绳29被拉出的长度不同，磁粉制动器22产生的阻尼也会相应变化，反馈电位计23将磁粉制动器 22的阻尼反馈给控制系统，控制系统再重新为磁粉制动器22分配电压来调节其扭矩，从而在钢丝绳29上模拟出不断变化的张力。通过这种模拟方式，飞行员只需在飞行模拟机中持续拉动应急释放手柄1即可真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感，既缩短了训练周期，又保障了飞行员的生命安全，同时可以达到教学目的。

本实施例中还提供了一种飞行模拟机，包括上述所述的起落架应急释放操作模拟装置，其中应急释放手柄1设置于驾驶舱中央操纵台上，应急释放执行机构2设置于副驾驶舱座椅后方的飞行甲板上，保护罩27固定在飞行甲板上。该飞行模拟机能够真实模拟真机起落架的应急释放时，飞行员只需在飞行模拟机中持续拉动应急释放手柄1，即可控制与其连接的应急释放执行机构2模拟释放相对应的起落架，从而真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感，有利于后期在真机中的实际操作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。