四轴飞行器的制作方法

本实用新型属于飞行器的技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器可以作为玩具或者作为实用的探测、拍照、运输等工具。四轴飞行器包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，各个旋翼单元的旋翼半径相同，各旋翼旋转时产生向上升力；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上， 当机身处于水平位置时，各个旋翼单元的转轴为竖向，四个旋翼单元排列布置成为两行两列。

在传统的四轴飞行器中，各个旋翼单元的旋翼均统一位于对应电机的上方，或者均统一位于对应电机的下方，四个旋翼单元的旋翼的竖向位置相同，这样，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离需要大于所述旋翼半径的2.5倍，同时位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离也需要大于所述旋翼半径的2.5倍，四个旋翼单元的中心点的水平投影位置位于一个正方形的四个角点，或者位于一个接近正方形的矩形的四个角点。上述这种结构形式，使得传统的四轴飞行器体积显得比较庞大，结构不紧凑，也不太适合于承载具有两点支撑结构的物体。所谓两点支撑结构的物体，是指该物体的重量承载在两个不同的点上，例如人形玩偶，它整个重量承载两条腿的底端点，所以称为两点支撑结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种四轴飞行器，它结构紧凑。

其目的可以按以下方案实现：该四轴飞行器包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴，各个旋翼单元的旋翼半径相同，各旋翼旋转时均产生向上升力；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；

当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴为竖向，四个旋翼单元布置成为两行两列；其特征在于，当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的1.2倍；

在每两个位于同一列的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反；

在每两个位于同一行的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反。

当机身处于水平位置时，所述位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离等于所述旋翼半径的0.2～0.8倍。

位于同一列的两个旋翼单元中的电机共用同一个旋翼单元支架。

所谓旋翼半径,是指旋翼的远心端与对应转轴之间的距离。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型工作时，同一列的两个旋翼单元的电机的转动方向相反,旋翼转动方向相反，相互抵消自旋力（扭矩），而不同列不同行的两个旋翼单元（即互相形成对角关系的两个旋翼单元）则旋翼转向相同，从而获得平衡。

二、本实用新将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置，节省两个旋翼单元所占的水平投影面积，压缩整个飞行器的结构尺寸，使整个飞行器显得狭长，结构紧凑，也适合承载具有两点支撑结构的物体，即可以将该物体的两个支撑点分别承载在狭长的飞行器两端，整体显得更加轻便。

附图说明

图1是本实用新型第一种具体实施例的整体立体结构示意图。

图2是从另一角度看到的第一种具体实施例的整体立体结构示意图。

图3是图1中所示结构的俯视图。

图4是图3中所示结构的主视图。

图5是图3中所示结构的右视图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示，该四轴飞行器包括有机身6,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴，各个旋翼单元的旋翼半径相同，各旋翼旋转时均产生向上升力。具体地说，第一旋翼单元设有第一旋翼11、第一电机12、第一转轴13，第二旋翼单元设有第二旋翼21、第二电机22、第二转轴23，第三旋翼单元设有第三旋翼31、第三电机32、第三转轴33，第四旋翼单元设有第四旋翼41、第四电机42、第四转轴43。当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴（第一转轴13、第二转轴23、第三转轴33、第四转轴43）为竖向。四个旋翼单元布置成为两行两列，具体地说，第一旋翼单元和第四旋翼单元排列在同一行，第二旋翼单元和第三旋翼单元排列在同一行，第一旋翼单元和第二旋翼单元排列在同一列，第三旋翼单元和第四旋翼单元排列在同一列，第一旋翼单元和第三旋翼单元位于不同行不同列（对角布置），第二旋翼单元和第四旋翼单元位于不同行不同列（对角布置）。

图1、图2、图3、图4、图5所示，当机身6处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离（图3、图4中尺寸线n所示）等于所述旋翼半径（图3\图5中尺寸线r所示）的4倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离（图3、图5中尺寸线m所示）等于所述旋翼半径r的0.3倍；具体地说，第一转轴13与第四转轴43之间的水平距离（图3、图4中尺寸线n所示）等于所述旋翼半径r的4倍，第二转轴23与第三转轴33之间的水平距离（图3、图4中尺寸线n所示）等于所述旋翼半径的4倍，第一转轴13与第二转轴23之间的水平距离（图3、图5中尺寸线m所示）等于所述旋翼半径的0.3倍，第三转轴33与第四转轴43之间的水平距离（图3、图5中尺寸线m所示）等于所述旋翼半径r的0.3倍。

图1、图2、图3、图4、图5所示， 在每两个位于同一列的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反；图1、图2、图3、图4、图5所示，在每两个位于同一行的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反。具体地说，第一旋翼单元的旋翼11位于位于对应第一电机12的上方，第三旋翼单元的旋翼31位于对应第三电机32的上方，第二旋翼单元的旋翼21位于对应第二电机22的下方，第四旋翼单元的旋翼41位于对应第四电机42的下方；第一旋翼单元的旋翼11和第二旋翼单元的旋翼21的竖向位置错开，第一旋翼单元旋翼单元的电机12和第二旋翼单元的电机22的转动方向相反；第一旋翼单元的旋翼11和第四旋翼单元的旋翼41的竖向位置错开，第一旋翼单元的电机12和第四旋翼单元的电机42的转动方向相反；第三旋翼单元的旋翼31和第二旋翼单元的旋翼21的竖向位置错开，第三旋翼单元的电机32和第二旋翼单元的电机22的转动方向相反；第三旋翼单元的旋翼31和第四旋翼单元的旋翼41的竖向位置错开，第三旋翼单元的电机32和第四旋翼单元的电机42的转动方向相反。

图1、图2、图3、图4、图5所示，机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；位于同一列的两个旋翼单元中的电机共用同一个旋翼单元支架，即第一旋翼单元的电机12和第二旋翼单元的电机22共用同一个旋翼单元支架51，第三旋翼单元的电机31和第四旋翼单元的电机42共用同一个旋翼单元支架52。当承载人形的物体时，人形物体的两个支撑腿分别可以承载在旋翼单元支架51和旋翼单元支架52上。

上述实施例中，当机身处于水平位置时，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离m可以改为等于所述旋翼半径r的0.2倍，或者0.8倍，或者1.1倍,等等；

上述实施例中，当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离n可以改为等于所述旋翼半径r的2.6倍，或者3.0倍，或者5.0倍,等等。