一种无人机螺旋桨的锁止结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机螺旋桨的锁止结构，属于飞行器技术领域。

背景技术：

随着全球无人机产业的迅速发展，无人机技术发展越来越成熟，无人机的应用范围也越来越广泛。与此同时，人们对无人机飞行的稳定性、安全性和使用的便捷性也提出更高的要求。螺旋桨作为无人机的动力装置，其运行的稳定性和可靠性对于整个无人机的运行尤为重要。现有的无人机螺旋桨的连接结构，往往是通过简单的螺纹连接将两片桨叶压紧在电机转子外壳上。电机工作时，转子开始旋转，由于离心原理，两片桨叶也会随之转动。由于桨叶重量是非均匀分布的，这种电机与桨叶的连接结构，尤其是对于尺寸及重量稍大的桨叶，会使得在电机启动旋转的瞬间，桨根与桨尖形成不同步转动，导致电机转轴和两片桨叶的转轴不重合，因此降低了螺旋桨的气动效率，同时增大了飞行的不稳定性和危险性。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，提高螺旋桨的气动效率，提高无人机飞行时的安全性和稳定性，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨的锁止结构。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。

本实用新型采用的技术方案是：一种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，桨叶旋转固定螺丝穿过桨叶；在桨叶与桨叶压片和锁止结构固定座之间还设有桨叶润滑机构；锁止转轴为底部带有转轴凸台的圆柱体，顶部中心设有转轴螺纹孔，锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴平面与转轴圆柱面呈90°交错设置，2 个转轴平面平行设置并对称，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构包括限位螺钉、限位弹簧、钢球，限位螺钉左部中心设有盲孔，限位弹簧放置于所述盲孔中，盲孔端部装有钢球，限位螺钉穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。

所述桨叶润滑机构为剖面为双“L”形的环形铜合金件，桨叶润滑机构的圆柱外侧与桨叶的旋转轴开孔为紧配和，桨叶润滑机构的内侧与桨叶旋转固定螺丝为间隙配合；桨叶润滑机构圆柱底侧的环形片，与桨叶压片上设置的与所述环形片匹配的槽以及锁止结构固定座上设置的与所述环形片匹配的槽为间隙配合。

本实用新型的有益效果是：这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，桨叶旋转固定螺丝穿过桨叶；在桨叶与桨叶压片和锁止结构固定座之间还设有桨叶润滑机构；锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构包括限位螺钉、限位弹簧、钢球，限位螺钉穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：

1.具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑：通过锁止结构和桨叶的外形设计，使得可以通过手动旋转锁止旋扣，实现桨叶锁定和打开的方式，以实现桨叶的保存时的折叠和飞行时的锁止；

2.具有符合人体工学的旋钮设计，确保扭动时手接触旋钮时能给出较好的力和扭矩，使得旋钮旋转时没有特别费力；

3.金属润滑设计，有效防止了打开及关闭桨叶的阻塞；

4.结构方便拆卸，整个固定锁止结构与电机的连接螺丝，具有从顶部可以直接安装和拆卸的设计，即实现了锁止结构与电机的快速安装和拆卸。

附图说明

图1是一种无人机螺旋桨的锁止结构的立体结构示意图。

图2是图1中Ⅰ处放大视图。

图3是一种无人机螺旋桨的锁止结构的俯视图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图4中Ⅱ处放大视图。

图6是锁止转轴的结构示意图。

图7是限位机构的结构示意图。

图8的桨叶的结构示意图。

图中：1、锁止轴顶块，2、锁止结构固定座，3、锁止结构固定螺丝，4、锁止转轴，4a、转轴螺纹孔，4b、转轴平面，4c、转轴圆柱面，4d、转轴凸台，4e、转轴开槽，5、限位机构，5a、限位螺钉，5b、限位弹簧，5c、钢球，6、桨叶润滑机构，7、桨叶压片，8、桨叶旋转固定螺丝，9、桨叶旋转固定螺母，10、锁止旋扣，11、锁止旋扣压紧螺丝，12、桨叶，12a、桨叶旋转轴开孔，12b、锁止转轴配合面，13、电机。

具体实施方式

图1-5示出了一种无人机螺旋桨的锁止结构的结构示意图。

图6-8分别示出了锁止转轴、限位机构、桨叶的结构示意图。

这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶12和电机13，锁止结构固定座2通过锁止结构固定螺丝3与电机13固定连接，桨叶压片7通过桨叶旋转固定螺丝8和桨叶旋转固定螺母9与锁止结构固定座2固定连接，两个桨叶12置于桨叶压片7和锁止结构固定座2之间，桨叶旋转固定螺丝8穿过桨叶12；在桨叶12与桨叶压片7和锁止结构固定座2之间还设有桨叶润滑机构6；锁止转轴4为底部带有转轴凸台4d的圆柱体，顶部中心设有转轴螺纹孔4a，锁止旋扣10通过锁止旋扣压紧螺丝11拧入转轴螺纹孔4a与锁止转轴4固定连接，转轴凸台4d均布有4个转轴开槽4e，锁止转轴4上部设有2个转轴平面4b和2个转轴圆柱面4c，转轴平面4b与转轴圆柱面4c呈90°交错设置，2个转轴平面4b平行设置并对称，转轴圆柱面4c与桨叶12锁止转轴配合面12b配合，在锁止转轴4与电机13之间设有锁止轴顶块1；限位机构5包括限位螺钉5a、限位弹簧5b、钢球5c，限位螺钉5a左部中心设有盲孔，限位弹簧5b放置于所述盲孔中，盲孔端部装有钢球5c，限位螺钉5a穿过设置在锁止结构固定座2上的开设在转轴凸台4d相应位置的孔。

所述桨叶润滑机构6为剖面为双“L”形的环形铜合金件，桨叶润滑机构6的圆柱外侧与桨叶12的旋转轴开孔12a为紧配和，桨叶润滑机构6的内侧与桨叶旋转固定螺丝8为间隙配合；桨叶润滑机构6圆柱底侧的环形片，与桨叶压片7上设置的与所述环形片匹配的槽以及锁止结构固定座2上设置的与所述环形片匹配的槽为间隙配合。

采用上述的技术方案，整个锁止结构使用固定底座用锁止结构固定螺丝与电机连接，以实现锁止结构的安装固定及电机到桨叶的传动。在本锁止结构中，锁止转轴顶部连接有锁止旋扣，而在锁止转轴底部设有开槽。通过手动旋转锁止旋扣，可以操控锁止转轴进行旋转，与带有可伸缩限位球的特定的锁止限位机构相配合，可以实现桨叶的加锁和开锁。在螺旋桨的桨叶根部，具有固定螺丝安装孔和与锁紧转轴紧配的外形设计，以实现桨叶的固定。同时，在螺旋桨与固定座、桨叶压片、桨叶旋转固定螺丝之间的位置，设计有剖面为双“L”形的柱形铜合金件作为桨叶上下润滑结构，起到桨叶与其关联的上下结构的润滑作用。

以下为一个具体的实施例：

一种应用于无人机螺旋桨的锁止结构及桨叶，包括锁止轴顶块1、锁止结构固定座2、锁止结构固定螺丝3、锁止转轴4、限位机构5、桨叶润滑机构6、桨叶压片7、桨叶旋转固定螺丝8、桨叶旋转固定螺母9、锁止旋扣10、锁止旋扣压紧螺丝11、桨叶12和电机13.

所述锁止结构固定座2是本锁止结构与电机13连接的底座，其由锁止结构固定螺丝3连接，实现锁止结构与电机13之间的连接安装；

所述锁止轴顶块1，能够起到纵向支撑锁止转轴4的作用。

所述桨叶12具有桨叶旋转固定螺丝8安装孔及与锁止转轴4紧配的外形设计。桨叶根部的上方有桨叶压片7，在桨叶压片7长度方向中心轴上相应位置也有通孔，以便桨叶旋转固定螺丝8穿过，将两片桨叶压紧。

所述锁止转轴4顶部与锁止旋扣10通过锁止旋扣压紧螺丝11连接，而在锁止转轴4 底部有特定的间隔为90°的开槽。手动旋转锁止旋扣10使锁止转轴4相应地转动。通过锁止转轴4的90°旋转，实现桨叶的加锁与开锁。

所述限位机构5，可在一定扭矩内限制锁止转轴4发生转动。桨叶锁止结构安装完毕后，可以通过手动旋转锁止旋扣10，带动锁止转轴4在固定座的圆形孔内转动；由于限位机构5中带有压缩弹簧的可伸缩限位球，与锁止转轴4底部间隔90度的开槽可以形成配合，即每旋转90°，在压缩弹簧的推力下，限位球与开槽形成配合，从而由锁止状态变成打开状态，或由打开状态变成锁止状态。而在一定旋钮力的作用下，该限位球及弹簧被压缩，从槽中走出，延着锁止转轴4底部外圆柱滚动或滑动，保证了在使用旋扣切换的过程中的使用顺畅。进一步地，为了在锁紧结构在旋转90°进行锁紧和打开的时候，使不锈钢球能较好地沿着弹簧方向伸缩，在“十”字结构中槽的外侧都设有圆角，使带弹性的不锈钢球与有钢球尺寸配合槽的“十”字形刚性结构之间实现金属润滑；另外，在安装过程中，可以通过控制带弹性不锈钢球在折叠固定座中的深浅，来使得需锁紧和打开的操作变得顺畅。

所述桨叶润滑机构6位于桨叶转轴部位，起到桨叶与其关联的上下结构的润滑作用。该机构存在于螺旋桨与锁止结构固定座2、桨叶压片7、桨叶旋转固定螺丝8之间的位置。桨叶在折叠过程中，由于锁止结构固定座2、桨叶压片7、桨叶旋转固定螺丝8之间形成了压紧式的固定，桨叶与这三个结构之间的润滑结构设计为剖面为双“L”形的柱形铜合金件，该结构的圆柱外侧与桨叶旋转轴的开孔形成紧配，桨叶与两个该金属件形成一个组件，该组件内侧与光轴固定螺丝形成润滑；该结构圆柱底侧的环形片，与组件上侧的加工了与环形片匹配的槽的桨叶压片，以及做了同样匹配加工的固定座形成的润滑。

所述桨叶旋转固定螺丝8，是中部有光轴，底部有螺纹的特制螺丝，起到将桨叶压片 7、桨叶上下润滑结构6、桨叶及根部12、锁止结构固定座2连接压紧的作用。

安装桨叶时，首先将桨叶与两个剖面为“L”形的柱形铜合金件通过夹紧进行压紧固定，使得桨叶根部与两个上下环形铜面水平。然后将该组件放入桨叶压片7和锁止结构固定座2之间，使得它们的开孔共圆心，用桨叶旋转固定螺丝8贯穿其通孔圆，并与该结构底部的桨叶旋转固定螺母9固定形成将桨叶压紧。