扩展式回转平台及锚泊车的制作方法

本实用新型属于锚泊车领域，具体涉及一种扩展式回转平台及锚泊车。

背景技术：

系留气球式利用自身气囊内部的浮升空气获得浮力，同时利用缆索栓系于地面平台得到固定的一种浮空器。系留气球借助于气体升力，剩余浮力和系留缆绳，可以在特定的空中范围内实现定高度，长时间的滞留。系留气球需要地面系留系统的支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载式。车载式地面系统一般称为锚泊车，锚泊车用于系留气球或系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。锚泊车主要由底盘、副车架及支腿、回转平台、系留塔、水平支臂和绞盘、万向滑轮等系统构成，通过主绞盘释放和通过万向滑轮的牵引系留缆绳实现系留艇的升空、回收操作，并通过两处侧拉索绞盘和头拉索绞盘分布牵引侧拉索实现系留艇在地面锚泊。水平支臂有左、右两个，一般分别安装在回转平台尾部，水平支臂主要用于固定系留球侧面拉锁的装置，一般情况下，在拉锁装置附近均有维修吊篮，方便人员的维修操作，但是维修吊篮一般空间不大，不便人员操作及维修。

专利号为CN 106741819 A中提供了水平支臂，其水平支臂为两节臂形式，第一节臂上方有固定平台，当水平支臂完全展开后，形成一个平台，但水平支臂第二节臂上方并无平台，从回转平台到水平支臂末端行走较为危险。专利号为CN 206446783 U中提供了一种可伸缩的回转平台，其后方水平支臂处无活动平台。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型公开了一种扩展式回转平台，各活动平台的展开及回收，采用油气弹簧作为助力，减轻人员在展开和回收活动平台的劳动强度，此外还提供了活动支撑杆，提高活动平台结构的承载能力，各活动平台外侧还配置了活动护栏，保证设备的安全性。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种扩展式回转平台，包括回转平台结构体，所述回转平台结构体的后端两侧各安装有相对称的固定走台，回转平台结构体的尾部两侧各铰接有相对称的水平支臂，水平支臂的展开和回收通过水平支臂驱动装置完成；所述水平支臂靠车辆外侧面安装有活动平台Ⅰ，所述活动平台Ⅰ在行驶状态收回至直立状态，构成了车辆侧面的护栏，在工作状态展成水平；所述回转平台尾部安装有活动平台Ⅱ，所述活动平台Ⅱ在行驶状态处于收回垂直状态，构成了车辆后方的护栏，在工作状态展成水平；展开后的活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ构成了一个大的活动平面。

进一步，所述固定走台四个角处各安装有一根回转平台围栏固定柱，除内部两根回转平台围栏固定柱外，其余两根相邻的回转平台围栏固定柱之间采用回转平台围栏拉锁连接起来。

进一步，在行驶状态，两侧的活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ通过平台行驶状态保护拉锁连接，防止行驶过程中各处活动平台向外翻开产生安全隐患。

进一步，活动平台Ⅰ与水平支臂之间连接有活动平台支撑油气弹簧和活动支撑杆；活动平台Ⅱ与回转平台结构体之间连接有活动平台支撑油气弹簧和活动支撑杆；所述活动支撑杆为两端具有铰点孔的套管形式，当活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ展开至水平状态时，则活动支撑杆的内杆刚好缩回到底，而此时活动平台支撑油气弹簧没有完全收缩到底，当增加活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ上方的载荷时，活动支撑杆将逐步成为活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ的主要承载构件。

进一步，在活动支撑杆的外套筒端部一侧面与活动挂钩相铰接，在活动支撑杆支座上固定有一个用于挂活动挂钩另一端的销，当活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ展开到位后，将活动挂钩挂上，则完成了对活动平台Ⅰ和活动平台Ⅱ的锁定。

进一步，所述活动平台Ⅰ包括活动平台底架，活动护栏；所述活动平台底架外端边沿通过支座与活动护栏连接，活动平台Ⅰ收回状态，活动护栏收回至与活动平台底架基本平行，活动平台Ⅰ展开状态，活动护栏收回至与活动平台底架基本垂直。

进一步，所述活动护栏两端各安装活动护栏拉杆，活动护栏拉杆另一端开有槽，活动护栏展开时，将活动护栏拉杆端部的槽卡到活动平台底架侧面的对应固定销上，完成了活动护栏的固定。

进一步，在活动护栏拉杆上还安装有限位插销，活动平台底架两端各固定有限位插销座，在行驶状态，活动护栏收回时，将限位插销插入到限位插销座中，完成了活动护栏在行驶状态的锁定。

进一步，所述水平支臂侧面还安装了限位块，用以限制水平支臂活动平台在收回状态时能保持垂直状态，

一种锚泊车，包括前述的扩展式回转平台。

本实用新型有益效果：

1、回转平台上两侧的水平支臂外侧及回转平台尾部均固定有活动平台，各处活动平台在行驶状态收回至直立状态，构成了车辆周围的护栏，车辆工作状态，则三处活动平台展至水平，构成一个较大的活动区域，方便人员在车辆上的操作、维护。

2、各活动平台的展开及回收，采用油气弹簧作为助力，减轻人员展开和回收活动平台的劳动强度；

3、此外活动平台还安装了活动支撑杆，提高结构的承载能力；

4、各活动平台外侧还配置了活动护栏，保证设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的扩展式回转平台的工作状态结构示意图；

图2为本实用新型的扩展式回转平台的行驶状态结构示意图；

图3为活动平台Ⅰ的连接示意图；

图4为图3中的A部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，一种扩展式回转平台，包括回转平台结构体1,固定走台2，水平支臂3，活动平台Ⅰ4，活动平台Ⅱ5，水平支臂驱动装置6，回转平台围栏固定柱7，回转平台围栏拉锁8，平台行驶状态保护拉锁9，活动平台支撑油气弹簧10，活动支撑杆11，活动挂钩12。

回转平台结构体1后端两侧有安装固定走台2的支架，上面可以安装固定走台2(为了便于表达水平支臂驱动装置6，图1中下端的固定走台被隐藏)，回转平台结构体1尾部有安装水平支臂3的铰点孔，左、右两侧各安装一个水平支臂3，且呈左右对称安装。水平支臂3的展开和回收通过水平支臂驱动装置6完成，这里水平支臂驱动装置6采用液压缸形式完成，水平支臂靠车辆外侧面安装有活动平台Ⅰ4，从俯视图看，这里活动平台Ⅰ4呈矩形，在行驶状态收回至直立状态，构成了车辆侧面的护栏，在工作状态展成水平，且走台水平面与水平支臂3上平面平齐。活动平台Ⅰ4的与水平支臂3间连接有活动平台支撑油气弹簧10和活动支撑杆11，其中活动平台支撑油气弹簧10作为助力，减轻人员展收活动平台的劳动强度，活动支撑杆11在活动平台展开状态时，起到主要的支撑作用，提高活动平台的承载能力，在活动平台展开状态，可以用活动挂钩12将活动支撑杆11固定，防止活动平台翻起。回转平台尾部安装有活动平台Ⅱ5，从俯视图看，这里活动平台Ⅱ5呈六边形，且与展开时与活动平台Ⅰ4对应的边与活动平台Ⅰ4对应边基本等长。活动平台Ⅱ5在行驶状态处于收回垂直状态，构成了车辆后方的护栏，在工作状态展成水平，且走台水平面同样与水平支臂3上平面平齐，两侧水平支臂3上平面与3处活动平台平面就构成了一个较大的活动平面。活动平台Ⅱ5与回转平台结构体1之间同样有活动平台支撑油气弹簧10、活动支撑杆11及活动挂钩12连接。

两侧的固定走台2四个角处各安装有一根回转平台围栏固定柱7，如图1所示，除内部两根回转平台围栏固定柱7外，其余两根相邻的回转平台围栏固定柱7之间采用回转平台围栏拉锁8连接起来。在行驶状态，如图2中，用平台行驶状态保护拉锁9将两侧的水平支臂活动平台4和回转平台尾部活动平台5连接起来，防止行驶过程中各处活动平台向外翻开产生安全隐患(虽然各活动平台处有油气弹簧11做支撑)。

下面以一侧的活动平台Ⅰ4为例说明其原理：

如图3、图4所示，水平支臂上外侧面有油气弹簧安装支座31，活动支撑杆支座32，限位块33，连接座Ⅰ34。活动平台Ⅰ4由油气弹簧安装支座41，活动支撑杆支座42，活动平台底架43，活动护栏44，活动护栏拉杆45，限位插销46，限位插销座47，连接座Ⅱ48组成。活动平台Ⅰ4的与水平支臂3间连接有活动平台支撑油气弹簧10和活动支撑杆11及活动挂钩12。

其中水平支臂上的连接座Ⅰ34与连接座Ⅱ8通过销轴连接，活动平台支撑油气弹簧10两端分别用销轴连接油气弹簧安装支座31和油气弹簧安装支座41，活动支撑杆11为两端具有铰点孔的套管形式，其结构类似油缸，但内外套筒间周圈不需要紧密配合，当活动平台Ⅰ展开至水平状态时，则活动支撑杆11内杆刚好缩回到底，而此时油气弹簧10仍没有完全收缩到底，当增加活动平台上方的载荷时，则活动支撑杆11将逐步成为活动平台Ⅰ4的主要承载构件。此外，在活动支撑杆11的外套筒端部一侧面(该面垂直于活动支撑杆两端连接销轴轴线)，固定了一个用于安装活动挂钩12带有螺纹的销(这里采用螺栓)，活动挂钩12安装上后，外侧安装螺母限制活动挂钩12的轴向窜动，在活动支撑杆支座42附近固定有一个用于挂活动挂钩12另一端的销，当活动平台展开到位后，将活动挂钩挂上，则完成了对活动平台的锁定，使得活动平台不至于上翻。活动平台底架43外端边缘通过支座连接有活动护栏44，活动平台Ⅰ4收回状态，活动护栏44收回至与活动平台底架43基本平行，活动平台Ⅰ4展开状态，活动护栏44收回至与活动平台底架43基本垂直，此外，活动护栏44两端各安装了一个活动护栏拉杆45，活动护栏拉杆45另一端开有槽，活动护栏44展开时，将活动护栏拉杆45端部的槽卡到活动平台底架43侧面的对应固定销上，完成了活动护栏44的固定，此外在活动护栏拉杆上还安装有限位插销46，活动平台底架两端各固定有限位插销座47，在行驶状态，活动护栏44收回时，将限位插销46插入到限位插销座47中，这样就可以完成了活动护栏44在行驶状态的锁定，防止行驶时活动护栏44由于晃动产生异响或磕碰。此外，在水平支臂侧面还安装了限位块33，限位块33采用尼龙等稍有弹性的材料构成，其主要作用是限制活动平台Ⅰ4在收回状态时能保持垂直状态，不至于翻上去太多，同时也是对油气弹簧11及相关结构件也起到保护作用。

由此可知，该扩展式回转平台包括两个水平支臂3、水平支臂驱动装置6、Ⅰ4，活动平台Ⅱ5，各处活动平台在行驶状态收回至直立状态，构成了车辆周围的护栏，车辆工作状态，则三处活动平台展至水平，构成一个较大的活动区域，方面人员在车辆上的操作、维护。各活动平台的展开及回收，采用油气弹簧作为助力，减轻人员在展开和回收活动平台的劳动强度，此外活动平台还安装了活动支撑杆，提高结构的承载能力，各活动平台外侧还配置了活动护栏，安装了活动挂钩，保证设备的安全性。

本实用新型还提供一种锚泊车，包括前述的扩展式回转平台。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。