一种喊话式旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喊话式旋翼无人机。

背景技术：

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。

目前，市场中针对一些高处或远处进行喊话时，多使用扩音器对声音进行放大，从而达到喊话的目的，但是距离声源过远会导致声音衰减严重，使远处的人能听到声音却不够清晰，影响信息的传递；由于喊话器不能直接对准喊话对象，喊话对象不能集中注意力，容易忽略喊话内容，。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喊话式旋翼无人机，通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，所述喊话器固定连接在无人机体的正下方；所述无人机体的顶部设有顶盖，所述顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，所述顶盖内部设有锂电池，所述无人机体的表面固定连接有飞控主板，所述飞控主板与锂电池相连接，所述无人机体的底部对称固定连接有支撑架，所述无人机体的底部中心处固定连接有安装座，所述安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接，所述驱动齿轮的下方设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮两侧与安装座内部转动连接且底部固定连接有连接杆，所述安装座的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的宽度大于连接杆的宽度，所述喊话器固定连接在连接杆的底部；所述旋翼的一端与无人机体固定连接，所述旋翼的另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨。

作为上述技术方案的改进，所述飞控主板的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧表面固定连接有扣件，所述锂电池内嵌于扣件内。

作为上述技术方案的改进，所述无人机体的顶部设有信号天线，所述信号天线贯穿顶盖并伸出于顶盖外部，所述信号天线与飞控主板焊接连接。

作为上述技术方案的改进，所述伺服电机、驱动电机和喊话器分别与飞控主板之间设有导线，所述导线与飞控主板焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

2、本实用新型通过在安装座的外侧壁设有伺服电机，便于带动驱动齿轮对连接杆进行调整，从而调节喊话器的方向和角度，使喊话器对准喊话对象，提高喊话器使用的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述喊话式旋翼无人机侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述喊话式旋翼无人机仰视结构示意图；

图3为本实用新型所述安装座和喊话器连接结构示意图。

图中：无人机体-1，旋翼-2，喊话器-3，顶盖-4，锂电池-5，飞控主板-6，支撑架-7，安装座-8，伺服电机-9，驱动齿轮-10，从动齿轮-11，连接杆-12，驱动电机-13，螺旋桨-14，矩形槽-15，支撑板-16，扣件-17，信号天线-18，导线-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体1、旋翼2和喊话器3，所述旋翼2呈圆形均匀分布在无人机体1的边缘处，所述喊话器3固定连接在无人机体1的正下方；所述无人机体1的顶部设有顶盖4，所述顶盖4呈圆弧状与无人机体1扣合连接，所述顶盖4内部设有锂电池5，所述无人机体1的表面固定连接有飞控主板6，所述飞控主板6与锂电池5相连接，所述无人机体1的底部对称固定连接有支撑架7，所述无人机体1的底部中心处固定连接有安装座8，所述安装座8的右侧外壁固定连接有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端固定连接有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10 位于安装座8的内部且与安装座8转动连接，所述驱动齿轮10的下方设有从动齿轮11，所述驱动齿轮10与从动齿轮11啮合连接，所述从动齿轮11两侧与安装座8内部转动连接且底部固定连接有连接杆12，所述安装座8的表面开设有矩形槽15，所述矩形槽15的宽度大于连接杆12的宽度，通过在安装座8的表面设有矩形槽15，方便连接杆12在从动齿轮11的带动下转动，使喊话器3能够转动180度，方便对不同的方向进行喊话，所述喊话器3固定连接在连接杆 12的底部，通过在安装座8的外侧壁设有伺服电机9，便于带动驱动齿轮10对连接杆12进行调整，从而调节喊话器3的方向和角度，提高喊话器3使用的方便性；所述旋翼2的一端与无人机体1固定连接，所述旋翼2的另一端固定连接有驱动电机13，所述驱动电机13的输出端固定连接有螺旋桨14。

进一步改进地，如图1所示：所述飞控主板6的表面固定连接有支撑板16，所述支撑板16的右侧表面固定连接有扣件17，所述锂电池5内嵌于扣件17内，通过在飞控主板6的表面设有带扣件17的支撑板16，便于安装锂电池5的同时对飞控主板6进行保护。

进一步改进地，如图1所示：所述无人机体1的顶部设有信号天线18，所述信号天线18贯穿顶盖4并伸出于顶盖4外部，所述信号天线18与飞控主板6 焊接连接，通过在无人机体1的顶部设有与飞控主板6焊接的信号天线18，提高信号传输的稳定性。

具体改进地，如图1所示：所述伺服电机9、驱动电机13和喊话器3分别与飞控主板6之间设有导线19，所述导线19与飞控主板6焊接连接，通过将伺服电机9、驱动电机13和喊话器3分别与飞控主板6向连接，便于使飞控主板 6对无人机的工作状态进行控制。

本实用新型的无人机体-1、旋翼-2、喊话器-3、顶盖-4、锂电池-5、飞控主板-6、支撑架-7、安装座-8、伺服电机-9、驱动齿轮-10、从动齿轮-11、连接杆-12、驱动电机-13、螺旋桨-14、矩形槽-15、支撑板-16、扣件-17、信号天线-18、导线-19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该飞控主板具体为FC1212-S飞控主板，该喊话器具体为Philips SBM210喊话器，本实用新型通过在无人机体1的底部设有喊话器3，便于将喊话器3运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

本实用新型在使用时，遥控无人机飞到喊话对象的近处，然后根据喊话对象的位置调节喊话器3的角度，通过控制伺服电机9带动驱动齿轮10正反转动，从而使从动齿轮11随之转动，使连接杆12带动喊话器3一起转动，让喊话器3 对准喊话对象，然后喊话人员使用无线话筒与无人机相连接，喊话人员对无线话筒进行讲话，无线话筒将讲话内容转换成语音信号，语音信号通过信号天线传输到无人机内，飞控主板6控制语音信号传出到喊话器3内，喊话器播放出喊话人员的喊话内容，使喊话对象能够听清喊话内容，避免声音扩散而导致内容丢失。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。