一种无人直升机尾桨变距机构的制作方法

本实用新型属于飞行器设备技术领域，具体涉及一种无人直升机尾桨变距机构。

背景技术：

直升机在使用过程中，对稳定性、安全性和震动等方面有着极高的要求，但却一直受限于其复杂的结构和操作维护难度，所以对部件结构的要求是越简单、紧凑越好，安装虚位越小越好。

因此，如何简化其结构，对其使用具有重要意义；本实用新型的发明人设计一种尾桨结构，极大的简化了尾桨的双撑变距结构，使结构简单，舵机与带轮架一体，零件更少，重量更轻。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单可靠，零件更少，质量更轻的无人直升机尾桨变距机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴、桨毂和带轮座，所述桨毂和带轮座分别设置在转动轴的两端，所述桨毂两端设有桨叶，所述带轮座上设有舵机，所述转动轴上还滑动设有相互连接的连接块和滑动块，所述连接块两端分别与桨毂两端的桨叶连接，所述滑动块与舵机通过连接杆连接，所述连接杆设置在带轮座的限位槽内。

优选的，所述带轮座上设有皮带轮，所述皮带轮在驱动装置通过皮带传动下转动，所述皮带轮带动转动轴转动。

优选的，所述连接块和滑动块可转动连接，所述连接块随转动轴一起转动。

优选的，所述连接块和滑动块均与转动轴滑动连接。

优选的，所述连接块和滑动块依次设置在桨毂和带轮座之间的转动轴上。

优选的，所述连接杆为“L”型连接杆，所述连接杆一端与滑动块固定连接，另一端穿过限位槽与舵机固定连接。

优选的，所述桨叶与桨毂之间活动连接，且桨毂左右两端以及分布在桨毂左右两端的桨叶均沿桨毂的中心点对称设置。

优选的，所述连接块与桨叶之间通过连接件连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种无人直升机尾桨变距机构，通过舵机和带轮座一体的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过限位槽的设计，不仅起到固定连接杆的作用，同时也保证了滑动块不随转动轴转动，一物多用，优化了整体结构；通过舵机控制连接杆带动滑动块上下移动，从而带动连接块上下移动，连接块带动桨叶移动，舵机的行程限制了变矩的范围，从而达到变矩可控的效果；综上所述，本实用新型能够有效地提高整个尾桨变距机构的稳定性和使用寿命，同时也减少了维护和保养的工作量，节约了大量成本。

附图说明

图1为本实用新型一种无人直升机尾桨变距机构的结构示意图一；

图2为本实用新型一种无人直升机尾桨变距机构的结构示意图二。

其中：转动轴1、桨毂2、带轮座3、桨叶4、舵机5、连接块6、滑动块7、连接杆8、限位槽9、皮带轮10、皮带11、连接件12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例提供一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴1、桨毂2和带轮座3，所述桨毂2和带轮座3分别设置在转动轴1的两端，所述桨毂2两端设有桨叶4，所述带轮座3上设有舵机5，所述转动轴1上还滑动设有相互连接的连接块6和滑动块7，所述连接块6两端分别与桨毂2两端的桨叶4连接，所述滑动块7与舵机5通过连接杆8连接，所述连接杆8设置在带轮座3的限位槽9内。

其中，所述带轮座3上设有皮带轮10，所述皮带轮10在驱动装置通过皮带11传动下转动，所述皮带轮10带动转动轴1转动，所述连接块6和滑动块7可转动连接，所述连接块6随转动轴1一起转动，所述连接块6和滑动块7均与转动轴1滑动连接，所述连接块6和滑动块7依次设置在桨毂2和带轮座3之间的转动轴1上，所述连接杆8为“L”型连接杆，所述连接杆8一端与滑动块7固定连接，另一端穿过限位槽9与舵机5固定连接，所述桨叶4与桨毂2之间活动连接，且桨毂2左右两端以及分布在桨毂2左右两端的桨叶4均沿桨毂2的中心点对称设置，所述连接块6与桨叶4之间通过连接件12连接。

本实用新型一种无人直升机尾桨变距机构工作时，驱动装置提供动力，通过皮带11传动并带动皮带轮10转动，皮带轮10带动转动轴1转动，转动轴1带动桨毂2和连接块6转动，同时桨毂2和连接块6带动桨叶4转动，滑动块7由于限位槽9对连接杆8的限位作用，无法随转动轴1一起转动，初始状态下，左右两端桨叶4处于同一水平线的状态，此时为零螺距；当舵机5推动连接杆8向上运动，连接杆8带动滑动块7沿着转动轴1向上移动，滑动块7带动连接块6沿着转动轴1向上移动，连接块6通过连接件12带动与桨叶4连接的一端向上移动，产生正螺距，转动产生向桨叶4下方的力；当舵机5拉动连接杆8向下运动，连接杆8带动滑动块7沿着转动轴1向下移动，滑动块7带动连接块6沿着转动轴1向下移动，连接块6通过连接件12带动与桨叶4连接的一端向下移动，产生负螺距，转动中产生向桨叶4上方的力；从而实现了对直升机尾桨变距的工作。

综上所述，本实用新型提供的一种无人直升机尾桨变距机构，通过舵机和带轮座一体的设计，节省空间及零件，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过限位槽的设计，不仅起到固定连接杆的作用，同时也保证了滑动块不随转动轴转动，一物多用，优化了整体结构；具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。