一种低空电缆电力巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种低空电缆电力巡检无入机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

在电力巡检时无人机起到很大用途，避免电力人员进行高空检测，然而，现有的电力巡检用的无人机，只能起到对线缆图像进行采集，并且如操作不熟练，无人机忽远忽近，图像晃动，观察人员很难清除辨别出电缆线的受损部位，尤其是低空电缆巡检，往往会有树枝在生长过程中存在搭接在电缆线上的危险，此时巡检出隐患部位，只能采取人工进行清除，给巡检工作带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种低空电缆电力巡检无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体以及绝缘架；其中，

所述绝缘架包括圆形的绝缘架体，所述无人机本体的上下两端以及前后两端均设置有与所述绝缘架体连接的第一绝缘杆；所述无人机的一侧铰接有第二绝缘杆，所述第二绝缘杆的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，所述定向移动装置连接有机械式的控制开关；

还包括有周向设置在所述绝缘架体上的枝叶清除锯片，所述绝缘架体内部设置有用于驱动所述枝叶清除锯片转动的驱动电机。

优选的，所述第二绝缘杆通过阻尼转轴铰接所述无人机本体。

优选的，所述定向移动装置包括铰接在所述第二绝缘杆上下两端的活动夹板，两个活动夹板的内壁均设置有多个橡胶万向滚轮；任意一个活动夹板上还设置有绝缘测试仪。

优选的，所述第二绝缘杆为中空管体；所述控制开关包括位于所述两个活动夹板之间的抵压板，所述抵压板通过连杆分别铰接所述两个活动夹板的内壁，所述抵压板通过弹簧与所述第二绝缘杆内部连接。

优选的，还包括设置在所述无人机本体以及所述第二绝缘杆上的摄像头，所述摄像头信号连接移动显示设备。

优选的，所述绝缘架体包括外圈架体以及套装在所述外圈架体内部的内圈架体，所述内圈架体与所述外圈架体之间周向设置有多个轴承滚珠，所述外圈架体的内壁周向设置有齿条，所述内圈架体上开设有与所述驱动电机的输出轴相配合的让位孔，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述外圈架体的外壁上沿周向均匀设置有多个枝叶清除锯片。

本实用新型的有益效果是：通过设有的定向移动装置夹合在电缆线上进行移动，使无人机本体移动方向更加稳定，图像采集更加清楚，且采用无人机本体的移动方位进行夹合电缆或松开电缆，操作更加简洁；并在发现有枝叶对电缆线有影响时，控制无人机本体的移动方位，将枝叶进行清理，有效消除隐患，避免电力人员高空作业；具有一定的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的低空电缆电力巡检无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定向移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的绝缘架的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～图3，图1是本实用新型实施例提供的低空电缆电力巡检无人机的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的定向移动装置的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的绝缘架的结构示意图。

本实用新型提供了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体1以及绝缘架；其中，

所述绝缘架包括圆形的绝缘架体2，所述无人机本体1的上下两端以及前后两端均设置有与所述绝缘架体2连接的第一绝缘杆3；所述无人机的一侧铰接有第二绝缘杆4，所述第二绝缘杆4的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，所述定向移动装置连接有机械式的控制开关；

还包括有周向设置在所述绝缘架体2上的枝叶清除锯片18，所述绝缘架体2内部设置有用于驱动所述枝叶清除锯片18转动的驱动电机12。

本实用新型的有益效果是：通过设有的定向移动装置夹合在电缆线上进行移动，使无人机本体移动方向更加稳定，图像采集更加清楚，且采用无人机本体的移动方位进行夹合电缆或松开电缆，操作更加简洁；并在发现有枝叶对电缆线有影响时，控制无人机本体的移动方位，将枝叶进行清理，有效消除隐患，避免电力人员高空作业；具有一定的实用价值。

为了方便理解本实用新型实施例提供的低空电缆电力巡检无人机，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1～图3，本实用新型提供了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体1以及绝缘架；其中，绝缘架包括圆形的绝缘架体2，无人机本体1的上下两端以及前后两端均设置有与绝缘架体2连接的第一绝缘杆3；无人机的一侧铰接有第二绝缘杆4，第二绝缘杆4的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，定向移动装置连接有机械式的控制开关；需要具体说明的，该电缆巡检无人机对现有技术中的遥控无人机未做任何改进，只是将现有的无人机加以综合利用，使其性能更佳，在此不对无人机本体1的飞行功能做过多赘述；

继续参阅图2，第二绝缘杆4通过阻尼转轴5铰接无人机本体1。定向移动装置包括铰接在第二绝缘杆4上下两端的活动夹板6，两个活动夹板6的内壁均设置有多个橡胶万向滚轮7；任意一个活动夹板6上还设置有绝缘测试仪8。第二绝缘杆4为中空管体；控制开关包括位于两个活动夹板6之间的抵压板9，抵压板9通过连杆10分别铰接两个活动夹板6的内壁，抵压板9通过弹簧与第二绝缘杆4内部连接。还包括设置在无人机本体1以及第二绝缘杆4上的摄像头11，摄像头11信号连接移动显示设备。该装置采用的绝缘圈或绝缘杆均由硬质橡胶或硬质塑料材质制备而成，无人机本体1带动绝缘架进行飞行，在对电缆线进行巡检时，可通过第二绝缘杆4上的定向移动装置抓取在电缆上；具体操作流程为，根据第二绝缘杆4上的摄像头11采集的图像信息进行操作，在抵压板9接触到电缆线时，假设电缆线在无人机本体1的右侧，操控无人机向右移动，抵压板9回缩，活动夹板6板夹合电缆线，此时只需控制无人机本体1直线行驶即可，活动夹板6内壁的橡胶万向滚轮7贴合电缆线移动，绝缘测试仪8对带有绝缘层的电缆线进行绝缘测试，无人机本体1上的摄像头11和第二绝缘杆4上的摄像头11对电缆线的图像进行采集，有效达到巡检目的；在经过一些具有障碍物的地方，向左移动无人机本体1，在弹簧的作用下，活动夹板6张开，操作简单方便。

继续参阅图3，还包括有周向设置在绝缘架体2上的枝叶清除锯片18，绝缘架体2内部设置有用于驱动枝叶清除锯片18转动的驱动电机12。具体的，绝缘架体2包括外圈架体14以及套装在外圈架体14内部的内圈架体13，内圈架体13与外圈架体14之间周向设置有多个轴承滚珠17，外圈架体14的内壁周向设置有齿条15，内圈架体13上开设有与驱动电机12的输出轴相配合的让位孔，驱动电机12的输出轴上设置有与齿条15相啮合的齿轮16；外圈架体14的外壁上沿周向均匀设置有多个枝叶清除锯片18。在内圈架体13上设置有环向槽，外圈架体14转动连接在环形槽内内，并在环形槽内设置有限位轴承滚珠17滑出的限位块；齿轮16啮合齿条15，带动外圈架体14转动，在巡检过程中枝叶清除锯片18对具有隐患的枝叶进行清理，第二绝缘杆4通过阻尼转轴5连接无人机本体1，使在清除枝叶时可上下移动，定向移动装置增强清除枝叶时的稳定性。

通过上述描述可以看出，通过设有的定向移动装置夹合在电缆线上进行移动，使无人机本体1移动方向更加稳定，图像采集更加清楚，且采用无人机本体1的移动方位进行夹合电缆或松开电缆，操作更加简洁；并在发现有枝叶对电缆线有影响时，控制无人机本体1的移动方位，将枝叶进行清理，有效消除隐患，避免电力人员高空作业；具有一定的实用价值。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。