一种无人机停靠锁定机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机停靠锁定机构。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着时代的发展，科技技术的不断进步，无人机在各个领域拥有广阔的前景，无人机停靠锁定机构是一种用于无人机停靠时限定无人机位置的机构。

传统的无人机停靠锁定机构，难以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，增加了使用者的操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机停靠锁定机构，解决了无人机停靠锁定机构难以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接。

所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块，所述转动块靠近限位外壳内壁的一侧镶嵌有永磁体，所述限位外壳内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体配合设置的线圈板，所述限位外壳底部的两侧均固定连接有金属杆，所述金属杆的顶端固定连接有受力装置，所述受力装置的底部固定连接有传动装置，所述传动装置的底部设置有驱动机构，所述金属杆的底端固定连接有金属板，所述驱动机构和线圈板均与外设的控制终端电性连接。

所述传动装置包括传动外壳，所述传动外壳的顶部与受力装置的底部固定连接，所述传动外壳的内壁设置有传动齿牙，所述传动外壳的内腔设置有中心齿轮，所述传动外壳的内腔且位于中心齿轮的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮，所述边缘齿轮分别与中心齿轮和传动齿牙啮合，所述驱动机构的输出端贯穿传动外壳的底部并与中心齿轮固定连接。

所述导向装置包括导向外壳，所述导向外壳的表面套设有线圈管，所述导向外壳内腔的两侧均设置有导轨螺栓，所述导轨螺栓的表面设置有导轨履带，且导轨履带与导向外壳的内壁平行，所述线圈管与外设的控制终端电性连接。

所述受力装置包括受力外壳，所述受力外壳正表面的两侧均设置有卡板，所述卡板上贯穿设置有卡轴，所述卡轴的底端依次贯穿受力外壳和传动外壳的顶部并与边缘齿轮固定连接，所述受力外壳的正表面开设有与无人机支腿配合设置的受力槽，所述受力槽内腔的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与外设的控制终端电性连接。

优选的，所述底座的两侧均贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述线圈板通电后产生的磁场方向与永磁体的磁场方向相同。

优选的，所述转动块远离限位外壳内壁的一侧设置有防护橡胶。

优选的，所述转动块的底部通过转轴活动连接有限制杆，所述限制杆的底端贯穿限位外壳的底部并延伸至限位外壳的外部，所述转动块的底部通过限制弹簧与限位外壳内腔的底部固定连接，且限制弹簧环绕设置于限制杆的表面。

优选的，所述限位外壳的内腔设置有与导向装置配合设置的引导板。

优选的，所述金属板的两侧均贯穿设置有橡胶杆，所述橡胶杆的顶端与限位外壳的底部固定连接，所述橡胶杆的底端与底座的顶部固定连接。

优选的，所述卡板远离卡轴的一侧设置有橡胶套。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机停靠锁定机构。具备以下有益效果：该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型传动装置的结构示意图；

图4为本实用新型导向装置的结构示意图；

图5为本实用新型受力装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、安装螺栓；3、限位机构；301、引导板；302、转动块；303、防护橡胶；304、传动装置；3041、中心齿轮；3042、边缘齿轮；3043、传动齿牙；3044、传动外壳；305、驱动机构；306、橡胶杆；307、限位底座；308、金属板；309、金属杆；310、导向装置；3101、导向外壳；3102、线圈管；3103、导轨螺栓；3104、导轨履带；311、限制弹簧；312、限位外壳；313、永磁体；314、线圈板；315、受力装置；3151、压力传感器；3152、卡轴；3153、受力外壳；3154、受力槽；3155、橡胶套；3156、卡板；316、限制杆；4、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机停靠锁定机构，包括底座1，底座1的两侧均贯穿设置有安装螺栓2，底座1的顶部的两侧均固定连接有限位机构3，底座1的顶部且位于两个限位机构3之间设置有指示灯4，指示灯4与外设的控制终端电性连接。

限位机构3包括限位底座307，限位底座307的顶部固定连接有限位外壳312，限位外壳312的内腔设置有与导向装置310配合设置的引导板301，引导板301用于限制支腿的移动范围，限位外壳312的顶部贯穿设置有导向装置310，限位外壳312内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块302，转动块302的底部通过转轴活动连接有限制杆316，限制杆316的底端贯穿限位外壳312的底部并延伸至限位外壳312的外部，转动块302的底部通过限制弹簧311与限位外壳312内腔的底部固定连接，且限制弹簧311环绕设置于限制杆316的表面，限制弹簧311和限制杆316用于进行缓冲操作，避免由于支腿下降过快而导致的装置部件损坏，转动块302远离限位外壳312内壁的一侧设置有防护橡胶303，防护橡胶303用于对转动块302进行保护，转动块302靠近限位外壳312内壁的一侧镶嵌有永磁体313，限位外壳312内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体313配合设置的线圈板314，线圈板314通电后产生的磁场方向与永磁体313的磁场方向相同，限位外壳312底部的两侧均固定连接有金属杆309，金属杆309的顶端固定连接有受力装置315，受力装置315的底部固定连接有传动装置304，传动装置304的底部设置有驱动机构305，金属杆309的底端固定连接有金属板308，金属板308的两侧均贯穿设置有橡胶杆306，橡胶杆306的顶端与限位外壳312的底部固定连接，橡胶杆306的底端与底座1的顶部固定连接，橡胶杆306用于增加装置的稳定性，驱动机构305和线圈板314均与外设的控制终端电性连接。

传动装置304包括传动外壳3044，传动外壳3044的顶部与受力装置315的底部固定连接，传动外壳3044的内壁设置有传动齿牙3043，传动外壳3044的内腔设置有中心齿轮3401，传动外壳3044的内腔且位于中心齿轮3401的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮3042，边缘齿轮3042分别与中心齿轮3401和传动齿牙3043啮合，驱动机构305的输出端贯穿传动外壳3044的底部并与中心齿轮3401固定连接。

导向装置310包括导向外壳3101，导向外壳3101的表面套设有线圈管3102，导向外壳3101内腔的两侧均设置有导轨螺栓3103，导轨螺栓3103的表面设置有导轨履带3104，且导轨履带3104与导向外壳3101的内壁平行，线圈管3102与外设的控制终端电性连接。

受力装置315包括受力外壳3153，受力外壳3153正表面的两侧均设置有卡板3156，卡板3156远离卡轴3152的一侧设置有橡胶套3155，橡胶套3155用于保护卡板3156，卡板3156上贯穿设置有卡轴3152，卡轴3152的底端依次贯穿受力外壳3153和传动外壳3044的顶部并与边缘齿轮3042固定连接，受力外壳3153的正表面开设有与无人机支腿配合设置的受力槽3154，受力槽3154内腔的底部设置有压力传感器3151，压力传感器3151与外设的控制终端电性连接。

通过安装螺栓2将装置固定于对应位置，需要进行无人机的停靠操作时，通过控制终端接通线圈管3102的电源，从而使得线圈管3102产生磁场力，吸附无人机的支腿，使得两个支腿对准导向装置310的上方（无人机的支腿若不能被磁场力吸引，则需要在支腿上套设金属环），将无人机下降使得支腿伸入至导向外壳3101内随后停止无人机工作并切断线圈管3102的电源，从而在重力的作用下使得无人机下落，支腿在轨道履带3104和引导板301的作用下掉落至受力槽3154内并触发压力传感器3151，压力传感器3151受到触发后控制终端控制驱动机构305工作，同时在传动装置304作用下使得卡板3156转动并卡住支腿的底部，同时在转动块302的作用下限定支腿中部的位置，控制终端控制指示灯4亮起，以此提示使用者锁定机构完成。

当需要解除锁定操作时，通过控制终端接通线圈板314的电源，从而使得线圈板314产生与永磁体313相互吸引的磁场，使得转动块302转动，以此解除对支腿中部的锁定，控制终端控制驱动机构305反向转动，从而使得卡板31056反向转动，以此解除对支腿底部的锁定，并控制无人机飞起，当压力传感器3151不再受到触发时，控制终端切断指示灯4的电源，以此提示使用者解锁完成。

综上所述，该无人机停靠锁定机构，通过限位机构3、传动装置304、导向装置310和受力装置315的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。