用于飞行器的机架及飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的机架及飞行器。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，无人机的功能也越来越多，无人机被广泛应用于各行各业。然而，无人机的功能增加，无人机的各功能模块之间的连接线路也相应增加。相关技术中，无人机在飞行过程中产生振动，容易导致各功能模块之间的线路连接端子松脱，影响无人机的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机架，所述机架具有结构简单、连接可靠地优点。

本实用新型还提发出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机架。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机架，包括：机身；卡线座，所述卡线座与所述机身连接，所述卡线座设有第一止抵部和第一滑动配合部；连接组件，所述连接组件设有与所述第一止抵部相抵的第二止抵部，所述连接组件设有与所述第一滑动配合部相适配的第二滑动配合部，所述第二滑动配合部与所述第二止抵部沿所述第二滑动配合部的延伸方向间隔设置，当所述第一滑动配合部与所述第二滑动配合部配合时，所述第一止抵部与所述第二止抵部止抵配合，以固定所述连接组件和所述卡线座。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机架，通过第一滑动配合部和第二滑动配合部的作用下，可以提高连接组件和卡线座之间装配的便利性和高效性。而且，当第一滑动配合部与第二滑动配合部配合时，第一止抵部和第二止抵部可以相互止抵配合，以限制连接组件与卡线座之间的相对滑动，从而实现了连接组件与卡线座之间的稳固可靠装配，有效避免了飞行器运行过程中，发生振动而导致飞行器的电路连接不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括：第一连接端子，所述第一连接端子设有所述第二滑动配合部和所述第二止抵部；第二连接端子，所述第二连接端子与所述第一连接端子电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二滑动配合部和所述第二止抵部均设于所述第一连接端子的朝向所述卡线座的表面，所述第一滑动配合部设于所述卡线座的朝向所述第一连接端子的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡线座的前侧壁设有朝向远离所述第一滑动配合部延伸的延伸部，所述延伸部的上表面的部分向上凸起以形成所述第一止抵部。

在本实用新型的一些实施例中，所述延伸部沿由前向后、由上向下的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述延伸部上间隔设有多个加强筋。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二止抵部的横截面为三角形。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接端子朝向所示第二连接端子的第一端设有装配柱，所述第二连接端子设有与所述装配柱相适配的装配孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述装配柱的外周壁上设有配合卡勾，所述配合卡勾沿所述装配柱的径向方向可伸缩，所述第二连接端子设有与所述装配孔连通的配合卡槽，所述装配柱伸入所述装配孔时，所述配合卡勾与所述配合卡槽卡接配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动配合部为滑槽，所述第二滑动配合部为滑块，所述滑槽的敞开端的端部设有导向斜面。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一滑动配合部和所述第二滑动配合部为一一对应的多个。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机架，所述机架为上述所述的用于飞行器的机架。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过第一滑动配合部和第二滑动配合部的作用下，可以提高连接组件和卡线座之间装配的便利性和高效性。而且，当第一滑动配合部与第二滑动配合部配合时，第一止抵部和第二止抵部可以相互止抵配合，以限制连接组件与卡线座之间的相对滑动，从而实现了连接组件与卡线座之间的稳固可靠装配，有效避免了飞行器运行过程中，发生振动而导致飞行器的电路连接不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，还包括电子设备，所述电子设备与所述连接组件连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图2是图1中圈示的A部分的局部结构放大图；

图3是根据本实用新型实施例的用于飞行器的机架的卡线座的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的用于飞行器的机架的卡线座的结构示意图；

图5是图4中圈示的B部分的局部结构放大图；

图6是根据本实用新型实施例的用于飞行器的连接组件的第一连接端子的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的用于飞行器的连接组件的第二连接端子的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的用于飞行器的连接组件的第二连接端子的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的飞行器的仰视图；

图11是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图。

附图标记：

飞行器100，

机身10，底板11，顶板12，安装框13，第一装载空间134，第二装载空间135，起落架14，

卡线座20，延伸部210，第一止抵部211，加强筋212，第一滑动配合部220，导向斜面221，

连接组件30，第一连接端子310，第二滑动配合部311，第二止抵部312，装配柱313，配合卡勾3130，第二连接端子320，装配孔321，配合卡槽322，

电子设备40，飞控模块410，通信模块420，电调模块430，转接电路板组件440，

储液容器810，电池820，

机臂90，动力组件910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的用于飞行器100的机架及飞行器100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于飞行器100的机架，机架包括：机身10、卡线座20和连接组件30。

具体而言，如图1和图2所示，卡线座20与机身10连接。例如，卡线座20可以通过螺纹紧固件与机身10固定连接，卡线座20也可以与机身10粘接、卡接或通过其他连接方式固定连接。

如图3-图5所示，卡线座20设有第一止抵部211和第一滑动配合部220。相应地，如图6所示，连接组件30设有与第一止抵部211相抵的第二止抵部312，连接组件30设有与第一滑动配合部220相适配的第二滑动配合部311，第二滑动配合部311与第二止抵部312沿第二滑动配合部311的延伸方向间隔设置，当第一滑动配合部220与第二滑动配合部311配合时，第一止抵部211与第二止抵部312止抵配合，以固定连接组件30和卡线座20。

需要说明的是，在装配连接组件30时，可以通过第一滑动配合部220与第二滑动配合部311之间的配合，使连接组件30与卡线座20滑动配合，当连接组件30相对于卡线座20滑动至预定位置时，通过第一止抵部211与第二止抵部312止抵配合。第一滑动配合部220和第二滑动配合部311之间的相互配合作用下，可以限制连接组件30与卡线座20之间仅可发生沿第一滑动配合部220的延伸方向发生相对滑动。而当第一止抵部211和第二止抵部312止抵配合时，可以防止第一滑动配合部220与第二滑动配合部311之间发生相对滑动，从而实现了连接组件30与卡线座20之间的稳定可靠装配。

根据本实用新型实施例的用于飞行器100的机架，通过第一滑动配合部220和第二滑动配合部311的作用下，可以提高连接组件30和卡线座20之间装配的便利性和高效性。而且，当第一滑动配合部220与第二滑动配合部311配合时，第一止抵部211和第二止抵部312可以相互止抵配合，以限制连接组件30与卡线座20之间的相对滑动，从而实现了连接组件30与卡线座20之间的稳固可靠装配，有效避免了飞行器100运行过程中，发生振动而导致飞行器100的电路连接不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图6-图8所示，连接组件30包括：第一连接端子310和第二连接端子320，如图6所示，第一连接端子310设有第二滑动配合部311和第二止抵部312。由此，可以通过第一滑动配合部220和第二滑动配合部311之间的相互配合、以及第一止抵部211和第二止抵部312之间的止抵配合将第一连接端子310固定至卡线座20上。

第二连接端子320与第一连接端子310电连接。需要说明的是，飞行器100上的不同电子设备40之间可以通过连接组件30实现相互连接，例如，可以是将第一连接端子310与其中一部分电子设备40连接，第二连接端子320与另一部分电子设备40连接。第一连接端子310与第二连接端子320之间相互连接。由此，可以实现不同电子设备40之间的信号传输和电流传输等功能。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第二滑动配合部311和第二止抵部312可以均设于第一连接端子310的朝向卡线座20的表面。相应地，如图4和图5所示，第一滑动配合部220设于卡线座20的朝向第一连接端子310的表面。由此，便于第一连接端子310与卡线座20之间的固定装配。

具体地，如图2-图4所示，卡线座20固定于机身10上，第一连接端子310固定于卡线座20的上端面，卡线座20的上端面设有第一滑动配合部220和第一止抵部211。相应地，如图6所示，第一连接端子310的下端面设有第二滑动配合部311和第二止抵部312。通过第一滑动配合部220与第二滑动配合部311、第一止抵部211与第二止抵部312之间的相互配合可以将第一连接端子310稳定、高效地装配至卡线座20上。

根据本实用新型的一些实施例，如图3-图5所示，卡线座20的前侧壁设有朝向远离第一滑动配合部220延伸的延伸部210，延伸部210的上表面的部分向上凸起以形成第一止抵部211。由此，便于第一止抵部211的加工制造。如图3和图4所示，卡线座20的前侧壁上沿卡线座20的长度方向间隔设有多个延伸部210，每个延伸部210上均设置有一个第一止抵部211。由此，可以通过卡线座20固定多个连接组件30，从而可以提高飞行器100的功能多样性。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，延伸部210可以沿由前向后、由上向下的方向(如图4和图5中所示的上下前后方向)倾斜延伸。需要说明的是，通过将延伸部210设置为倾斜延伸的结构，可以提高延伸部210的结构强度，而且，可以使延伸部210具有良好的弹性形变能力。在装配第一连接端子310时，可以将第二滑动配合部311与第一滑动配合部220滑动配合，当第二滑动配合部311滑动至预定位置时，可以向下按压延伸部210，使第一止抵部211与第二止抵部312卡止配合。由此，提高了第一连接端子310与卡线座20之间装配的牢固性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，如图4和图5所示，延伸部210上可以间隔设有多个加强筋212。可以理解的是，通过在延伸部210上间隔设置多个加强筋212，可以提高延伸部210的结构强度，有效避免了延伸部210因受力过大而断裂，从而提高了机架的结构的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第二止抵部312的横截面可以为三角形。由此，便于第二止抵部312的加工制造。而且，三角形结构具有良好的结构稳定性和结构强度，可以提高第一止抵部211与第二止抵部312之间配合的牢固性和可靠性，而且，可以有效避免第二止抵部312因受力过大而发生断裂的缺陷。

根据本实用新型的一些实施例，如图6和图8所示，第一连接端子310朝向所示第二连接端子320的第一端设有装配柱313，第二连接端子320设有与装配柱313相适配的装配孔321。在安装第一连接端子310和第二连接端子320时，可以将装配柱313伸入对应的装配孔321内，结构简单、装配方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，装配柱313的外周壁上设有配合卡勾3130，配合卡勾3130沿装配柱313的径向方向可伸缩。也就是说，装配柱313的外周壁上设有可以径向伸缩的配合卡勾3130。相应地，如图7和图8所示，第二连接端子320设有与装配孔321连通的配合卡槽322，装配柱313伸入装配孔321时，配合卡勾3130与配合卡槽322卡接配合。由此，可以提高第一连接端子310与第二连接端子320之间连接的可靠性和稳定性。

在装配第一连接端子310和第二连接端子320时，可以将装配柱313伸入装配孔321内，装配柱313伸入装配孔321的过程中，装配孔321的内周壁挤压配合卡勾3130沿径向方向伸缩。当装配柱313伸入至预定位置时，配合卡勾3130沿径向向外弹出，从而配合至配合卡槽322内，从而实现第一连接端子310与第二连接端子320之间的稳定、可靠连接。

结合图7和图8所示，配合卡槽322与装配孔321连通并贯穿第二连接端子320。在拆卸第一连接端子310和第二连接端子320时，可以通过配合卡槽322按压配合卡勾3130，使配合卡勾3130沿径向内缩，从而可以将装配柱313从装配孔321中抽出。

根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，第一滑动配合部220可以为滑槽。相应地，如图6所示，第二滑动配合部311为可以滑块，滑槽的敞开端的端部设有导向斜面221。由此，在滑块与滑槽配合时，导向斜面221可以起到导向的作用，从而便于滑块滑入滑槽内。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图6所示，第一滑动配合部220和第二滑动配合部311可以为一一对应的多个。由此，可以提高第一连接端子310与卡线座20之间配合的牢固性和可靠性。如图5所示，卡线座20的上端面设有两个滑槽，相应地，如图6所示，第一连接端子310的下端面设有两个滑块，两个滑块与两个滑槽一一对应配合。

根据本实用新型实施例的飞行器100，飞行器100包括：机架，机架为上述所述的用于飞行器100的机架。

根据本实用新型实施例的飞行器100，通过第一滑动配合部220和第二滑动配合部311的作用下，可以提高连接组件30和卡线座20之间装配的便利性和高效性。而且，当第一滑动配合部220与第二滑动配合部311配合时，第一止抵部211和第二止抵部312可以相互止抵配合，以限制连接组件30与卡线座20之间的相对滑动，从而实现了连接组件30与卡线座20之间的稳固可靠装配，有效避免了飞行器100运行过程中，发生振动而导致飞行器100的电路连接不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，飞行器100还可以包括电子设备40，电子设备40与连接组件30连接。可以理解的是，通过在飞行器100上设置电子设备40，可以提高飞行器100的功能多样性。而且，电子设备40通过连接组件30连接，可以提高电子设备40连接的可靠性好饿稳定性，有效避免了飞行器100发生振动而影响电子设备40连接的可靠性和稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，电子设备40可以为飞控模块410、通信模块420、电调模块430或转接电路板组件440等。需要说明的是，飞控模块410可以用于控制飞行器100的飞行姿态；通信模块420可以用于飞行器100的通讯，使飞行器100具有良好的信号交互功能；电调模块430可以用于控制飞行器100的动力组件910的转速，以控制飞行器100的飞行速度和飞行方向；电路转接板组件440可以用于转接各模块的连接线路，使飞行器100的线路布局更加紧凑合理。由此，通过在飞行器100上设置不同的电子设备40，可以提高飞行器100的整体性能。

下面参照图1-图11以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的飞行器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1、图2、图9-图11所示，飞行器100可以是无人机。飞行器100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，飞行器100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

参照图9-图11所示，飞行器100包括：机身10、机臂90、起落架14、动力组件910、储液容器810、电池820、电子设备40以及连接组件30等。机臂90分布于机身10的周围并与机身10固定连接。起落架14固定于机身10下方以保证飞行器100起飞和着陆的稳定性，动力组件910固定于机臂90远离机身10的端部，动力组件910为飞行器100飞行提供升力，储液容器810搭载于机身10上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池820固定于机身10上以为飞行器100的动力组件910提供动力，电调模块430以及控制模块固定于机身10上，用于控制飞行器100的飞行姿势。

参照图9所示，机身10包括顶板12、底板11和安装框13，其中，顶板12与底板11用于承载所述电子设备40等。安装框13具有第一装载空间134和第二装载空间135，储液容器810设于第一装载空间134内，电池820设于第二装载空间135内。由此，可以避免储液容器810和电池820之间发生相互干涉，提高了储液容器810和电池820固定的牢固性和可靠性。

如图3-图5所示，卡线座20与机身10连接，卡线座20的上端面设有第一止抵部211和第一滑动配合部220。其中，第一滑动配合部220为滑槽，滑槽为间隔设置的两个，滑槽的敞开端设有导向斜面221。

结合图2、图6-图8所示，连接组件30包括：第一连接端子310和第二连接端子320，第一连接端子310与第二连接端子320电连接，第一连接端子310的下端面设有第二滑动配合部311和第二止抵部312，第二止抵部312的横截面为三角形，第二滑动配合部311为间隔设置的两个滑块。

卡线座20的前侧壁设有朝向远离滑槽延伸的多个延伸部210，多个延伸部210沿卡线座20的长度方向间隔设置，每个延伸部210沿由前向后、由上向下的方向倾斜延伸，延伸部210上间隔设有多个加强筋212，延伸部210的上表面的部分向上凸起以形成第一止抵部211。

如图6所示，第一连接端子310朝向所示第二连接端子320的第一端设有装配柱313，装配柱313的外周壁上设有配合卡勾3130，配合卡勾3130沿装配柱313的径向方向可伸缩。第二连接端子320设有与装配柱313相适配的装配孔321。第二连接端子320还设有与装配孔321连通的配合卡槽322，装配柱313伸入装配孔321时，配合卡勾3130与配合卡槽322卡接配合。

由此，通过第一滑动配合部220和第二滑动配合部311的作用下，可以提高连接组件30和卡线座20之间装配的便利性和高效性。而且，当第一滑动配合部220与第二滑动配合部311配合时，第一止抵部211和第二止抵部312可以相互止抵配合，以限制连接组件30与卡线座20之间的相对滑动，从而实现了连接组件30与卡线座20之间的稳固可靠装配，有效避免了飞行器100运行过程中，发生振动而导致飞行器100的电路连接不稳定的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。