一种无人机机载照明装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机载照明装置。

背景技术：

目前，无人机被广泛应用与影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域，特别是各种自然灾害、例如地震、洪水和山体滑坡等，经常会使得水、电、交通等基础设施受到破坏，而对于这些救援环境较为恶劣的情况，需要通过无人机进行航拍，以便于对灾区的最新动态了解，但是在夜间或视线不佳的环境下对其使用时，无法对灾区环境的状态清楚的查看，因此需要辅助照明设备进行拍摄。

现有专利申请号201720628994.0中公开了一种无人机机载照明装置，采用对无人机加装照明设备以对灾区环境照明，便于无人机的拍摄进行，但是无人机的摄像头多采用在无人机的下方安装，对照明设备的安装极易影响摄像头的拍摄效果，在使用时较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载照明装置，具备照明与拍摄一体，在不影响摄像头对环境拍摄的同时对摄像头拍摄的状况照明，提高对灾区环境拍摄效果的优点，解决了现有通过无人机对灾区环境在视线不佳或夜晚拍摄时，拍摄效果不佳，以及对比文件中，将照明设备与无人机安装后影响摄像头对环境拍摄效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载照明装置，包括无人机本体、摄像头和投射灯，所述无人机本体的底部固定设置有卡条，并通过卡条固定卡装有安装座，所述安装座内部固定安装有蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的输入端电性连接有单片机，所述驱动电机的输出端通过驱动轴穿过安装座固定连接有底座，所述摄像头固定镶嵌在底座的端面，所述投射灯固定安装在底座的端面，并对应摄像头的上方设置，所述投射灯的输入端与单片机的输出端电性连接，且摄像头的输出端通过数据采集模块与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过无线连接模块与接收终端无线连接。

优选的，所述安装座的安装端设置有呈凹状的卡板，并通过卡板与卡条固定卡装，所述卡板与卡条对应开设有螺纹孔，并通过螺纹孔螺旋安装有固定螺钉。

优选的，所述底座对应摄像头的两侧设置有反光板，所述反光板的横截面对应摄像头呈外弧状设置。

优选的，所述摄像头的输出端电性连接有储存模块，并通过储存模块与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述投射灯的投射方向与摄像头的拍摄方向一致，且投射灯的投射端延长出摄像头的拍摄端。

优选的，所述接收终端采用带有视频播放功能的接收器设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在无人机本体的底部通过卡条固定安装安装座，并在安装座的底部通过驱动电机安装带有投射灯和摄像头的底座，在需要对环境拍摄时，将安装座与卡条滑动卡装在无人机本体的底部，操作者对无人机本体操作遥控至需要拍摄的的上方，无人机本体和摄像头、投射灯所电连的单片机输入端采用独立电连的形式操作，单片机输出端通过无线连接模块所连接的接收终端无线对单片机操作，开启投射灯和摄像头，蓄电池对投射灯以及摄像头的的运行提供电量，摄像头对环境进行拍摄，投射灯对摄像头拍摄的方向投射光线进行照明，便于摄像头对环境清楚的拍摄，数据采集模块对摄像头所拍摄环境信息采集并输出至单片机，单片机通过无线连接模块输出至接收终端，操作者根据摄像头所拍摄的环境状态选择通过单片机对驱动电机驱动运行，带动摄像头转动对环境拍摄，提高对环境状态拍摄的效果。

2、本实用新型安装座的安装的通过卡板与卡条固定安装，安装座通过呈凹状的卡板与卡条滑动卡装后，使螺纹孔对应安装，定位螺钉螺旋穿入螺纹孔，对卡板与卡条固定，提高安装座与无人机本体安装的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拆卸安装结构示意图；

图3为本实用新型图1无人机本体底部端面安装结构示意图；

图4为本实用新型底座侧视安装结构示意图；

图5为本实用新型单片机与摄像头和投射灯电连结构示意图。

图中：无人机本体1；摄像头2；投射灯3；卡条4；安装座5；蓄电池6；驱动电机7；单片机8；底座9；无线连接模块10；卡板11；储存模块12；数据采集模块13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机机载照明装置，包括无人机本体1、摄像头2和投射灯3，所述无人机本体1采用X5SW航拍无人机设置，摄像头2采用微型圆角摄像头设置，投射灯3采用微型投射灯设置，所述无人机本体1的底部固定设置有卡条4，并通过卡条4固定卡装有安装座5，所述安装座5内部固定安装有蓄电池6和驱动电机7，蓄电池6采用12V锂电池设置，驱动电机7采用GA12-N20减速马达设置，所述驱动电机7的输入端电性连接有单片机8，单片机8采用PLC16LF1507集成电路IC单片机设置，所述驱动电机7的输出端通过驱动轴穿过安装座5固定连接有底座9，所述摄像头2固定镶嵌在底座9的端面，所述投射灯3固定安装在底座9的端面，并对应摄像头2的上方设置，所述投射灯3的输入端与单片机8的输出端电性连接，且摄像头2的输出端通过数据采集模块13与单片机8的输入端电性连接，所述单片机8的输出端通过无线连接模块10与接收终端无线连接。无线连接模块10采用2.4G移动通讯模块设置。

具体的，所述安装座5的安装端设置有呈凹状的卡板11，并通过卡板11与卡条4固定卡装，所述卡板11与卡条4对应开设有螺纹孔，并通过螺纹孔螺旋安装有固定螺钉。安装座5通过呈凹状的卡板11与卡条4滑动卡装后，使螺纹孔对应安装，定位螺钉螺旋穿入螺纹孔，对卡板11与卡条4固定，提高安装座5与无人机本体1安装的牢固性。

具体的，所述底座9对应摄像头2和投射灯3的两侧设置有反光板，所述反光板的横截面对应摄像头2呈外弧状设置。反光板对投射灯3投射照明时的灯光反射向摄像头2，提高投射灯3的聚光投射效果。

具体的，所述摄像头2的输出端电性连接有储存模块12，并通过储存模块12与单片机8的输入端电性连接。储存模块12采用内置储存卡或外置储存卡设置，储存模块12对摄像头2所拍摄的内容储存后再次输出至单片机8，对摄像头2所拍摄内容储存为底稿，便于后期需要时对其翻看使用。

具体的，所述投射灯3的投射方向与摄像头2的拍摄方向一致，且投射灯3的投射端延长出摄像头2的拍摄端。在摄像头2对环境状态进行拍摄的同时投射灯3对摄像头2拍摄的内容照明，提高摄像头2在视线不佳或夜间拍摄的效果。

具体的，所述接收终端采用带有视频播放功能的接收器设置。便于接收终端对无线连接模块10所传输的内容进行查看。

使用时，在无人机本体1的底部通过卡条4固定安装安装座5，并在安装座5的底部通过驱动电机7安装带有投射灯3和摄像头2的底座9，在需要对环境拍摄时，将安装座5与卡条4滑动卡装在无人机本体1的底部，操作者对无人机本体1操作遥控至需要拍摄的的上方，无人机本体1和摄像头2、投射灯3所电连的单片机8输入端采用独立电连的形式操作，单片机8输出端通过无线连接模块10所连接的接收终端无线对单片机8操作，开启摄像头2，投射灯3选择性的开启，蓄电池6对投射灯3以及摄像头2的的运行提供电量，摄像头2对环境进行拍摄，投射灯3对摄像头2拍摄的方向投射光线进行照明，便于摄像头2对环境清楚的拍摄，数据采集模块13对摄像头2所拍摄环境拍摄的信息采集并输出至单片机8，单片机8通过无线连接模块10输出至接收终端，操作者根据摄像头2所拍摄的环境状态选择通过单片机8对驱动电机7驱动运行，带动摄像头2转动对环境拍摄，提高对环境状态拍摄的效果。

综上所述：该无人机机载照明装置，在无人机本体1的底部通过卡条4固定安装安装座5，并在安装座5的底部通过驱动电机7安装带有投射灯3和摄像头2的底座9，在需要对环境拍摄时，将安装座5与卡条4滑动卡装在无人机本体1的底部，操作者对无人机本体1操作遥控至需要拍摄的的上方，无人机本体1和摄像头2、投射灯3所电连的单片机8输入端采用独立电连的形式操作，单片机8输出端通过无线连接模块10所连接的接收终端无线对单片机8操作，开启摄像头2，投射灯3选择性的开启，蓄电池6对投射灯3以及摄像头2的的运行提供电量，摄像头2对环境进行拍摄，投射灯3对摄像头2拍摄的方向投射光线进行照明，便于摄像头2对环境清楚的拍摄，数据采集模块13对摄像头2所拍摄环境拍摄的信息采集并输出至单片机8，单片机8通过无线连接模块10输出至接收终端，操作者根据摄像头2所拍摄的环境状态选择通过单片机8对驱动电机7驱动运行，带动摄像头2转动对环境拍摄，解决了现有通过无人机对灾区环境在视线不佳或夜晚拍摄时，拍摄效果不佳，以及对比文件中，将照明设备与无人机安装后影响摄像头对环境拍摄效果的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。