多旋翼飞行平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行平台。

背景技术：

多旋翼无人机有着结构简单，操作简单，可垂直起降，灵活性强，稳定性好等优点，被大量应用在航空摄影、地理测绘、农业植保、电力巡线、环境监测等专业化领。

但是，如此之多的多旋翼无人机大多都采用一机一用。当某台多旋翼无人机完成一项任务后如再去执行新的不同的任务时，需要花费很多的人力，或将原有的设备加工，改造，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种一机多用，采用快拆机构，快速更换不同的设备，实现一机多用，可满足多旋翼无人机行业多种应用的的多旋翼飞行平台。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种多旋翼飞行平台，包括旋翼座、碳管、平台总成组成，其动力系统包括驱动电池装置、电机、螺旋桨，所述平台总成的下端固定有横向的快插板，所述快插板设置有快插销座，所述快插销座通过快插销将快拆总成固定于快插板。

更具体的技术方案还有：所述碳管内放置减震材料。

进一步的：所述碳管内放置减震材料为柔性减震材料。

进一步的：所述碳管内放置减震材料为海绵。

进一步的：所述电池装置中的电池仓设置有用于保证电池工作在正常的温度环境的低温保护装置。

进一步的：所述低温保护装置包括在电池仓周壁设置保温材料。

进一步的：所述低温保护装置包括对电池进行加温机构。

本实用新型的优点是：

1、由于使用了快拆机构，使得通用飞行器在更换任务载荷的时候节省了很多的时间，实现了快速、便捷的更换任务载荷；

2、电池采用低温保护装置，使得当飞行平台上升到低温区域时，仍然能正常工作；

3、碳管内部放置减震材料后，有效降低Z轴的震动，飞行平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是快拆机构的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

图7是快插销总成7的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是图7的俯视图。

附图中的部件编号为：旋翼座1、碳管2、平台总成3、快拆总成4、连接座5、快插板6、快插销总成7、快插销座8、快插销9。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括旋翼座1、碳管2、平台总成3组成，其动力系统包括驱动电池装置、电机、螺旋桨，所述平台总成3的下端固定有横向的快插板6，快插板6通过连接座5连接平台总成3，所述快插板6设置有快插销座8，所述快插销座8通过快插销9将快拆总成4固定于快插板6，从而满足多种机载设备快速更换的需求。

基于对于飞行平台的要求，将飞行平台的设计参数目标加以确定。使用X8（四轴八旋翼）机型，电机个数8个，选用Crazy Motor 5008 KV338无刷电机，机体尺寸600mm，空机重量为3000g,最大起飞重量6000g。

选配15*55碳纤维螺旋桨；最大拉力下的电流为13.1A，则电子调速器选用好赢30A迷你电调，以满足使用需求；

当满载时，飞行时间保持30min需要电池容量非常大，市面上的电池容量受多重管制，特别是在航空运输过程中会严格限制电池容量，所以电池生产厂家一般生产的大容量电池容量为10000mAh、16000mAh,所以在满载状态下，应使用双电池组合才能满足要求。

在机身设计中，四旋翼无人机在安装15寸螺旋桨的最小轴距尺寸为565.76mm。为便于碳管长度尺寸确定和公差要求，取580mm轴距作为设计尺寸；

按照上述数据，得到图1、2、3所示的机体。

飞控系统选择DJI N3飞行控制系统。该飞控有DJI先进的软件算法，兼顾飞行器的稳定性与机动性；双IMU冗余设计，提高飞控稳定性。

遥控器选择乐迪AT9s遥控器。该遥控器舵机输出稳定度为0.5us，采用DSSS&FHSS混合双扩频技术，遥控距离约为1000米，满足使用需求。

由于飞行器Z轴方向的震动量最大,所以，在机臂、中心板做好了Z轴的减震措施，在碳管2中加入一些如海绵等类似的减震材料，可以减少机臂的震动，本实施例中，碳管2采用碳纤维管。

由于温度对聚合物锂电池的影响较大，在低于20℃后，电池电能明显下降，因此，本实用新型的电池装置中的电池仓设置有用于保证电池工作在正常的温度环境的低温保护装置，采用简单的在电池仓周壁设置保温材料对电池进行保温取得了很好的效果。

在一些更特殊的环境时，还可以采用对电池进行加温的加温机构来保证电池正常使用。

当本实用新型用于搭载LED照明模块时，按以下几点需求进行设置：1.有较高的亮度；2.防水、抗风性能；3.能在较高的震动环境下LED模块工作稳定；4.良好的散热性能；5.亮度可调；6.有一个俯仰轴自由度。其中：灯芯的芯片采用台产35mil，额定功率30W，最大电流可达4A，光通量最大可达4000lm；透镜采用56.8mm透镜，因为集成LED灯组的功率较大，仅使用散热器片还不能达到良好的降温效果，所以在散热器片上加装风扇，改善散热效果，且在灯具中加装风扇不仅能有效降温，还能起到消除灯具水雾的效果。

本实用新型使用时，只需在快拆总成4上安装所选取的搭载设备，如：LED照明模块用于夜间搜救、夜间拍摄补光；安装机械手高空作业等，且将可用的机载设备统一接口，实现快速的、模块化的转换。这是无人机应用创新的一次尝试。

当所搭载的设备固定于快拆总成4后，通过快插销9将快拆总成4安装于快插板6，即安装完毕进行使用；当使用完毕，只需通过快插销9将快拆总成4卸下，就可更换搭载设备，使用非常方便。