涂漆系统的制作方法

本发明涉及一种涂层系统，尤其用于将底漆、颜料、漆或保护层施加在待进行涂层的表面上。在此，尤其涉及用于给建筑物、风力设备、船和飞机的表面进行涂层的涂层系统。

背景技术：

在实践中，给大的结构进行涂层、尤其涂漆经常表现出相当大的挑战。从地面不能够到达的区域通常需要竖起脚手架（einrüstung）或另外的特殊的工作平台，由此涂层的施加然后能够从该处进行。相应地，例如给船体或飞机机身重新涂漆是消耗的并且贵的。

除了美学的方面之外，出于技术的原因得出施加涂层的需求并且尤其还得出如下需求，即规律地更新或修理所存在的涂层。由此，受损的并且由此需要修缮的（ausbesserungsbedürftige）表面例如在风力设备中能够显著减小其效率，从而在此，有时短时间内需要重新涂层。

技术实现要素：

本发明的任务是提供涂层系统，所述涂层系统允许：允许以少的消耗给大的和/或难以接近的表面进行涂层。

为此，根据本发明的第一变型方案提出具有如下特征的涂层系统。

所述涂层系统以已知的类型和方式具有用于在提取涂层液体之前容纳涂层液体的罐以及具有用于排出所述涂层液体的涂抹器，由罐供应的涂层液体穿过所述涂抹器被排放到待进行涂层的表面上。为了排出液体的目的，所述液体应该在周围环境温度之上的温度的情况下被排出，所述罐能够构造为热隔绝的罐。

涂抹器通常构造成用于将从罐中供应的液体、也就是说底漆液体、液体的颜料或漆或其它的为了形成层的目的而设置的液体以必要时喷洒的束为形式地进行排出，必要时在混合有空气的情况下进行排出。为了将液体从罐输送到涂抹器，通常设置有泵机构。备选地，能够设置有具有压力介质的压力存储器，所述压力介质将液体从罐压挤到涂抹器并且穿过所述涂抹器压挤到周围环境中。涂抹器具有排出开口，涂层液体穿过所述排出开口排放到周围环境中，其中优选地，涂抹器如下地设计尺寸并且相对于机身进行布置，使得涂抹器的排出开口和/或上面所阐释的引导机构和/或涂抹器的引导机构至少部分地关于水平面以至少20cm与转子间隔开。由此，飞行器能够与待进行涂层的表面保持足够的间距并且尽管如此能够将涂抹器导引靠近到表面处，而碰撞危险不会由此变得太大。

所提及的飞行器以直升飞机为类型地进行设计，也就是说具有直接产生升力的转子叶片，其中，设置有至少两个转子。优选地涉及具有多于两个转子的飞行器，因为这样的具有三个或更多转子的、还被称为无人机（drohnen）或多轴飞行器（multikopter）的飞行器通常适用于通过相应的调节保证高的位置稳定性。这已经藉由具有四个转子的飞行器（四轴飞行器）得到实现，所述四个转子成对地互相相反地转动。然而，由于较高的使用负荷（nutzlast）和能够由此得到的冗余，具有六个转子的飞行器（六轴飞行器）或具有八个转子的飞行器（八轴飞行器）的设计方案是优选的。

飞行器不仅承载涂抹器而且承载罐以及必要时承载另外的对于将液体输送到涂抹器必须的构件。此外，飞行器以通常已知的方式包括用于驱动转子的马达以及设置成用于驱动所述马达的能量和在控制计算机中实现的飞行位置控制部。

这样的作为涂层系统的部件的飞行器自然毫无问题地到达如下区域，在其它情况下为了手动地导引涂抹器，所述区域会使得待以巨大的消耗进行安置的工作台和必要时相应地竖起脚手架变成必须的。低的消耗导致潜在地显著较小的成本。此外，伴随着为了施加涂层的目的的对竖起脚手架的操作和使用的多种多样的危险也消失。

因此，关于飞行器的控制所涉及到的能够借助于远程控制来进行，所述远程控制由处于地面处的飞行器导引员手动地进行。然而，通过自动驾驶系统（autopilot-system）的独立的或部分独立的控制是优选的，所述自动驾驶系统在当前的关于正在进行涂层的面的数据的情况下任意地（eigenmächtig，有时也可译为独立地）确定飞行路线。优选地，飞行器与基站处于持久的无线电连接中，从而自动驾驶系统不必或不必完全通过飞行器的控制计算机形成，而是能够部分地在地面处运行。尽管如此，优选地，飞行器设有专用的控制计算机和专用的飞行位置控制部。此外优选地，飞行器具有在现在的多轴飞行器中常见的传感器，例如用于进行旋转稳定和位置稳定的加速度传感器和/或磁力计、陀螺仪传感器（gyro-sensoren）和/或用于高度测量的气压计以及gps。

此外，水平地和/或沿涂抹器的方向取向的间距传感器能够是适宜的，以便在排出过程期间对到待进行涂层的面的间距进行精确的探测。到待进行涂层的表面的保持不变的间距以这种方式得到，所述间距对于理想的排出是必须的。

飞行器在所提及的罐中携带待提取的涂层液体。因为罐的内容物通常不足以给大的物体完全地设有期望的涂层，所以根据本发明，飞行器以特别的类型和方式构造成用于容纳新的涂层液体。

这能够如下地得到实现，即所述罐持久地固定在飞行器处并且飞行器具有装填开口，所述罐在飞行器的已着陆的状态中能够通过所述装填开口进行再填充。在这样的设计方案中，所述罐本身通常保留在飞行器处，即使所述罐附加地能够是能够取下地或能够替换地进行构造的。所述罐在经安置的状态中能够优选地通过设置在罐处的装填开口来再填充，所述装填开口在于外部安置在飞行器处的罐的情况下能够是可直接地接近的。当装填开口设置成用于手动地填充时，所述装填开口关于飞行器的正常位置优选地处于罐的上侧处。因此，当打算自动化地进行填充时有利的是，装填开口设置在侧面或在罐的下侧处，从而当飞行器为了容纳新的液体的目的而已经着陆时，所述开口对于地面侧的排放接管是可以简单的方式接近的。

备选地或附加地能够设置成，所述罐构造为如下替换罐模块的部件，所述替换罐模块借助于能够自动化地进行控制的耦联机构能够耦联在飞行器的机身处并且能够与所述飞行器的机身脱耦。因此设置成，所述罐构造为替换罐模块的部件，为了以涂层液体重新装备飞行器的目的根据规定对所述替换罐模块进行更换。为此，在飞行器的机身处并且在替换罐模块处设置有共同的耦联机构的子元件，所述子元件允许自动化的替换。

类似于作为这样的罐模块的部件的、具有涂层液体的罐地，还能够设置成，用于排出涂层液体的涂抹器设置为在飞行器处的能够替换地进行设计的涂抹器模块的部件。

这允许例如针对在运行中的不同的涂层要求自动地更换涂抹器。因此，针对相同的物体的不同的区域能够提供通过涂抹器排出的射束的不同的开口角度并且所述不同的开口角度能够通过不同的涂抹器来实现。针对待排出的涂层液体的颜色或不同的涂层液体尤其还能够应用不同的涂抹器，从而能够放弃集成到飞行器中的清洁系统。

涂抹器模块能够借助于其耦联在飞行器的机身处的耦联机构能够与用于上面所描述的罐模块的耦联机构一样构造为能够自动化地进行控制的耦联机构。

备选地还能够设置成，设置有共同的耦联机构用于罐模块以及涂抹器模块，从而这两个模块形成能够共同地耦联的模块。当不同的涂层液体、例如不同的颜色的漆或底漆和漆应该以直接的顺序排出时，这尤其是适合的。

为了驱动转子，飞行器设有多个马达，其中，优选地涉及电动马达。在这种情况下被视为特别有利的是，飞行器为了给马达进行能量供给的目的而具有用于提供电能的能量供给模块。在此，优选地涉及具有电池或蓄能器的能量供给模块。然而，另外的技术、如尤其具有燃料电池的设计方案原则上也是可行的。

因为在涂漆过程之前不少见地必须对待进行涂漆的表面进行清洁，能够是有利的是，还设置有能够替换的模块用于排放清洁液体和溶剂。此外，具有喷砂递送部（sandstrahleinreichung）的能够替换的模块也是适宜的，以便准备待进行涂漆的表面。优选地，所提及的模块能够借助于能够自动化地进行控制的耦联机构进行耦联和脱耦。在此优选地，耦联机构等同于组合的罐和涂抹器模块的那个耦联机构地进行构造，从而飞行器能够可选择地被带到用于表面的准备并且用于表面的涂层的配置中。

优选地，所提及的能量供给模块同样借助于能够自动化地进行控制的耦联机构能够耦联在飞行器的机身处并且能够与所述飞行器的机身脱耦。因此，所述能量供给模块在飞行器的已着陆的状态中还能够自动化地进行更换。

然而在此应该注意到被视为有利的是，飞行器在对能量供给模块进行替换期间还被供给以电流，即使飞行器的控制电子设备在耦联了新的能量供给模块之后才重新启动原则上看起来是能够考虑的。为了保证连续的电流供给，不同的可行方案是有利的。因此，飞行器能够设有附加的电流存储器，以便渡过能量供给模块的更换。此外还可行的是，飞行器配备有两个或更多构造为替换模块的能量供给模块，从而一个能量供给模块能够保持耦联，而另一个能量供给模块自动化地进行更换。备选地，还可行的是，在对能量供给模块进行更换期间从基站以电流供给已着陆的飞行器。在这样的设计方案中优选地设置成，飞行器具有指向下方的接触面，与所述接触面相对应地在基站处也设置有接触面，从而电流供给单单通过飞行器的着陆并且必要时通过随后的定位得到保证。

特别有利的是，能量供给模块与能够替换的罐模块共同地构造为统一的罐和能量供给模块。这允许藉由模块的唯一的更换来给飞行器一方面配上以涂层液体装满的罐并且另一方面配上装满的能量供给部。在此，罐的容积和能量供给部的存储容量尤其能够与彼此协调，从而在以典型的消耗为基础的情况下，罐和能量供给部大约同时被排空。

在如下设计方案中，在所述设计方案中涂抹器模块和罐模块以上面所描述的方式构造为能够共同地耦联的模块，所述共同的模块还能够附加地设计为能量供给模块。

虽然电的驱动现在被视为有利的，原则上如下设计方案也是可行的，在所述设计方案中，飞行器具有至少一个内燃机，以用于驱动转子或用于驱动用于产生电能的发电机。相对于常见的电池和蓄能器，这样的设计方案的优点在于燃料的较高的能量密度。

在这样的设计方案中，燃料供给能够类似于罐的设计方案的可行方案地进行，也就是说通过用于以燃料供给内燃机的燃料模块来进行，所述燃料模块要么借助于能够自动化地进行控制的耦联机构能够耦联在飞行器的机身处和/或能够与所述飞行器的机身脱耦，要么所述燃料模块持久地保留在飞行器处，其中，飞行器具有装填开口，燃料模块在飞行器的已着陆的状态中能够通过所述装填开口进行再填充（nachfüllbar）。

如所描述的那样，能够构造为分离的或部分地或完全地整合的模块的、不同的模块能够借助于优选地能够自动化地进行控制的耦联机构耦联在飞行器的机身处。

优选地，如下耦联机构构造成用于自动化地分离和/或耦联，视设计方案而定，涂抹器模块、罐模块、能量供给模块或还有承载其它的消耗剂或替换构件的模块借助于所述耦联机构进行更换。由此，很大程度上独立的涂层系统的实现是可行的，所述涂层系统在完成其任务期间不需要或仅仅需要少量的人为干预。

通过自动化的分离能够将之前在飞行器着陆之后耦联到机身处的模块脱开，从而所述模块接着能够通过其它的模块代替。所述脱开能够通过飞行器的执行器本身或通过基站的执行器进行。还可行的是如下组合，在所述组合中需要通过飞行器外部的区段将耦联机构的构件力加载到飞行器的侧上，由此，耦联机构能够从耦联状态转变到释放状态中。在这样的设计方案中，飞行器的设置成用于脱开耦联机构的执行器仅仅在飞行器的已着陆的状态中能够这样做，因为这被机械地避免直至飞行器外部的区段的接合。通过这样的设计方案，反作用于模块在飞行中由于软件错误或操作错误的损失。

根据本发明的第二方面同样提出如下涂层系统，其中优选地，所述涂层系统也具有根据上面所描述的本发明的第一方面的一些或全部特征。根据第二方面，对于根据本发明的涂层系统，如下特征是独特的。

涂层系统具有用于在提取涂层液体之前容纳涂层液体的罐。此外，所述涂层系统具有用于排出涂层液体的涂抹器，由罐供应的涂层液体穿过所述涂抹器被排放到待进行涂层的表面上，其中，相应于已经描述的涂层系统，所述涂层系统是用于排放涂层液体的、以直升飞机为类型的无人驾驶的飞行器并且包括机身和至少两个转子，其中，罐和涂抹器设置在所述飞行器处。

在此设置成，所提及的涂抹器设有引导机构，以便由此减小通过涂抹器排出的涂层射束由于通过转子引起的涡流的干扰。因此，根据本发明的第二方面，根据本发明的特点在于通过引导机构防止在转子处出现的涡流太强烈地负面地影响射束。

在最简单的情况下能够涉及引导板，所述引导板将布置在与涂抹器相同的侧上的那些转子相对于涂抹器地遮住。优选地，这样的优选地具有至少一个200cm²的尺寸的引导板直接相邻于涂抹器的出口进行布置。

特别有利的是，引导机构以包围涂抹器的排出轴线的结构为形式地进行构造，其中，优选地涉及以沿排出方向打开的漏斗为类型的、沿排出方向扩张的结构。

通过这样的造型，所提取的射束很大程度上完全地被隔绝以防起干扰作用的空气运动。因为这样的空气运动还能够以（不同于通过转子来引起的）另外的方式引起并且尤其在大的高度上应用飞行器时是常见的，所以这样的很大程度的隔绝是有利的。优选地，扩张的结构构造为轻的塑料部件。在射出侧处，所述结构的横截面积优选地至少为100cm²。

在此，扩张的结构关于飞行器作为整体优选地如下地进行布置，使得所述结构的远端的端部能够大约被引导至待进行涂层的表面处，而飞行器的转子或其它的部件在表面方面没有碰撞危险。

优选地，所提及的根据本发明的第一或第二方面的飞行器的涂抹器能够相对于飞行器的机身移位地进行构造。所述涂抹器能够尤其相对于飞行器的机身能够摆动运动地进行构造，其中，尤其优选地，涂抹器能够围绕水平的摆动轴线优选地以至少60°、尤其优选地至少80°的角度进行摆动运动，从而涂抹器基本上能够在向着射束的大约水平的排放部（abgabe）的第一取向与向着射束的大约竖直的排放部的第二取向之间向下摆动。

为了涂抹器相对于机身的移位设置有马达，由此，在飞行中，所述马达能够改变涂抹器的取向。优选地，在竖直地延伸的表面的情况下，涂抹器基本上水平地取向，也就是说取向成用于平均地水平的射束的排出。与此相对地，所述涂抹器由于可摆动运动性能够向下摆动，从而飞行器还能够给布置在飞行器之下的面进行涂层。在理想情况下，涂抹器能够摆动至沿竖直的取向，涂层液体的排出沿所述竖直的取向竖直地向下进行。

在具有用于防止来自射束的涡流的、配属于涂抹器的引导机构的设计方案中有利的是，所述引导机构相对于涂抹器位置固定地进行设置并且由此能够与所述涂抹器共同地相对于飞行器的机身和转子移位。

优选地，涂抹器能够围绕仅仅一个摆动轴线进行摆动，以便能够以上面所阐释的方式向前和向下排放涂层液体。虽然另外的自由度是可行的，然而由于飞行器在空中的可运动性通常不是必须的。

优选地，飞行器构造有用于无接触地测量所施加的漆层的层厚度传感器单元，其中，所述层厚度传感器单元要么固定地集成到飞行器的机身中要么作为替换模块能够替换地进行耦联。由此，飞行器能够自动地识别是否已经达到所期望的层厚度。这样的测量能够尤其藉由超声波检查、激光测量或红外线测量的测量原理进行。

此外有利的是，飞行器具有至少一个相机。这样的相机能够在不透明的涂层液体的情况下同样被考虑用于审查所施加的层，尤其用于探测另外的涂层需求。

优选地，相机基于常见的沿水平的方向的排出方向同样水平地进行取向。然而，所述相机还能够是能够与涂抹器共同地摆动的或能够独立于所述涂抹器地摆动的。

在优选的设计方案中，相机尤其还能够用于飞行器尤其在排出涂层液体期间的位置控制。通过分析目标面的从短的距离拍摄的相机图像，飞行器的飞行位置控制部能够使液体排出在地点上很精确地进行。

当层厚度传感器单元是传感器替换模块的部件时，所述传感器替换模块借助于能够自动化地进行控制的耦联机构能够耦联在飞行器的机身处和/或能够与所述飞行器的机身脱耦，这允许所述模块并非持久地保持耦联在飞行器处。当所述模块借助于耦联机构耦联在飞行器处时，所述耦联机构相应于罐模块的或涂抹器模块的那个耦联机构，从而在其之间能够发生更换，这尤其是有利的。

由于涂层液体的排出促使反冲。飞行位置控制部构造成用于补偿所述反冲，以便实现飞行器相对于待进行涂层的面的基本上保持不变的间距。已经提及的负责升力的转子通过转子的不同的转速来补偿所述冲击，这在仅仅小的冲击的情况下是足够的。然而有利的是，飞行器具有分开的涂抹补偿器用于补偿。

在此，补偿机构的不同的结构方式是可行的，其中，相应地设置成，所述补偿机构构造成用于仅仅暂时地激活，以便仅仅在液体排出期间得到起补偿作用的相反的力加载。

应用以附加的转子为类型的涂抹补偿器是特别有利的，所述转子的转动轴线具有与竖直方向相偏离的取向。相应于优选的水平的排出方向，所述转子设有优选地同样水平的转动轴线。在应用能够摆动的涂抹器的情况下，转子的转动轴线能够优选地与涂抹器共同地进行摆动。

在备选的设计方案中，涂抹补偿器包括相对于机身能够移位的、尤其能够摆动的引导机构，所述引导机构通过相对于所述转子中的至少一个转子的空气流的相对移位使流到转子的空气流或离开转子的空气流换向以产生相对冲击（gegenimpulses）。

优选地，飞行器具有测量系统,以用于测量从罐中排出的液体量或还处于罐中的液体量。因为飞行器的补充负载（zuladung）的高份额优选地通过罐的内容物形成，所以有利的是，对于还存在的或已经排出的液体量的数据还被控制计算机考虑到，以用于飞行位置控制。

涂层系统原则上能够单单通过飞行器形成。在于地面处对飞行器进行手动的配置之后并且必要时通过远程控制进行控制地，能够启动所述飞行器，以用于根据规定的涂层任务。

然而有利的是，涂层系统具有基站，所述基站用作用于飞行器的启动和着陆面。所述基站具有经界定的用于飞行器的着陆场地，所述着陆场地能够以不同的类型和方式进行构造，以便使飞行器的供给在着陆之后进行。

为了在着陆的过程中位置准确地将飞行器带到经界定的服务位置中的目的，基站优选地具有机械地起作用的定位机械装置。在此是具有至少一个电操纵的执行器的主动的机械装置，所述执行器构造成用于使飞行器在着陆之后进行移位。这能够以夹具或移动件为类型地进行。

优选地，定位机械装置构造为被动的定位机械装置并且具有相对于竖直方向斜置的引导面，以用于飞行器在着陆期间的水平移位。在该设计方案中，基站差不多捕获飞行器。经界定的区段在飞行器处，所述经界定的区段如下地进行布置，使得其根据规定在着陆过程结束时通过在引导面处滑下来占据经界定的位置。

因为用于耦联前面所提及的模块的耦联过程能够引起飞行器的力加载，所以基站和飞行器优选地具有固定机械装置，借助于所述固定机械装置，飞行器在已着陆的状态中能够被固定以防由于这样的力加载的竖直移位。所述固定机械装置（尤其在基站的侧上）优选地具有至少一个能够移位的固定元件，所述固定元件为了固定飞行器的目的而与在飞行器处的配对面能够被带到接合中，从而飞行器被形状配合地或力配合地保持。

在此，不同的结构方式是适合的。因此，所提及的固定元件能够设置为平移的或能够摆动的固定元件。在飞行器着陆之后或在飞行器着陆期间，所述固定元件移动靠近或摆动靠近到所述飞行器处或所述飞行器的着陆支腿处并且形状配合地或力配合地将所述着陆支腿固定。

通过如下方式得到有益于更换模块的替换的特别高的稳定性，即固定元件设有螺纹、尤其内螺纹。为了与所述螺纹、尤其内螺纹共同起作用，在飞行器处也设置有螺纹、优选地为外螺纹，其尤其设置在着陆支腿处。通过转动在基站的侧上的螺纹，飞行器和基站能够在着陆之后差不多被旋紧，从而飞行器即使在强烈的加载的情况下相对于基座（basis）也保持位置固定。这种类型的固定尤其还适用于在强风的情况下将飞行器固定在基站处。

在飞行器处并且在固定元件处具有共同起作用的斜置的面的固定机械装置也是有利的。由此，飞行器在固定元件移位时能够被横向于移位方向地向下压并且由此被压抵基站。

在基站处具有多个固定元件的固定机械装置同样是可行的，所述固定元件能够形状配合地固定飞行器，并且所述固定元件能够受限地移位，以便促使飞行器到锁定位置中的形状配合的固定。为了所述固定元件沿不同的方向并且由此沿向着其相应的锁定位置的方向的共同的移位，设置有共同的锁定单元。

基站尤其用于用类型相同的模块来自动化地替换飞行器的模块。仅仅偶尔（fallweise）需要的、在不同的阶段中得到应用的模块、例如涂抹器模块和传感器模块的替换也能够在基站上自动化地实现。

为了保证所述模块不由于故障以上面所提及的方式在飞行中脱耦，在基站处优选地设置至少一个区段，所述区段在已着陆的飞行器的情况下如下地与至少一个耦联机构相互作用，使得所述至少一个耦联机构能够从耦联状态转变到释放状态中。

通过所述基站侧的区段与在飞行器处的耦联机构的机械的共同作用实现：接着通过控制计算机来促使解除耦联。在该优选的设计方案中，在空中，这会被机械地禁止。

只要罐模块或燃料模块为了再填充设有相应的开口，基站就优选地具有相对应的联接接管用于自动化地装填。为了电池的再充电和/或为了飞行器侧的控制计算机的运行，通过为此相对应地进行定位的电的接触面，飞行器优选地在已着陆的状态中联接到基站的电流供给部处。

优选地，基站具有多个替换模块，所述替换模块能够通过自动化的操作机械装置被带到递交位置中，所述替换模块能够从所述递交位置耦联到飞行器的机身处。所述模块能够构造为用于涂层材料的罐模块、电池模块或涂抹器模块或由其构成的组合。所述模块在基站处存放在仓盒中，所述仓盒优选地能够作为整体地进行移位，例如以转塔式仓盒（revolvermagazins）为类型。

优选地，基站能够具有加热机械装置，以便将涂层材料保持在适用于涂抹的温度上。由此，飞行器的对于必要时必须的加热必须的能量需求在启动之后被减少。尽管如此，飞行器还能够具有加热元件，以用于加热所携带的涂层液体。

附图说明

本发明的另外的优点和方面从权利要求中并且从对本发明的优选的实施例的随后的描述中得出，随后根据附图阐释所述优选的实施例。

图1示出根据本发明的具有基站和飞行器的涂层系统的实施例。

图2至4从上方以及从两个侧面的视角示出涂层系统的飞行器。

图5a和5b示出在给物体进行涂层期间的飞行器。

图6a至6e示出在飞行器着陆和启动时的涂层系统包括基站在内。

图7从上方示出基站的示范性的设计方案。

图8a和8b示出涂层系统的备选的设计方案。

图9示出涂层系统的另外的备选的设计方案。

图10a至13c示出用于基站的锁止系统的四个变型方案。

具体实施方式

图1示出根据本发明的涂层系统10。所述涂层系统具有飞行器20，在所述飞行器处设置有涂抹器模块40。此外，涂层系统10具有基站100，所述基站设置成用于位置固定地或可移动地设立在地面处，所述基站还用作用于飞行器20的着陆平台。

根据图2至4，以示意性的类型和方式来更详细地阐释飞行器20的构件。

飞行器构造为八轴飞行器（oktokopter）。这意味着，飞行器总共具有八个转子，所述转子由相应地专用的电动马达25驱动并且安置在支架23处，所述转子促使飞行器20的对于飞行所必须的升力。飞行器20具有机身，在所述机身处除了支架23之外在下侧处安置有不同的模块，所述模块随后还进行阐释。

此外，飞行器20总共具有四个着陆支脚90。

视飞行器的配置而定，所提及的模块涉及用于容纳涂层液体的罐模块30、用于容纳电池或蓄能器的能量供给模块50、用于排出涂层液体的涂抹器模块40并且（然而并非在于图2至4中示出的实施例中）涉及用于供给飞行器20的内燃机的燃料模块60。

在根据图2至4的配置中，设置有共同的模块30、50，所述共同的模块将用于涂层液体的罐模块30与用于容纳经电存储的能量的能量供给模块50集于一体。所述共同的模块30、50借助于耦联机构34、54能够替换地耦联在机身22处。罐模块30包括用于容纳涂层液体的罐、用于探测填充水平的测量系统38以及装填开口36，所述装填开口通常由止回阀（rückschlagventil）封闭。通常比在图示中所描绘的那样更长地进行构造的涂抹器模块40包括用于输出液体的实际的涂抹器42，为此，所述实际的涂抹器具有排出开口42c。涂抹器42由漏斗状的引导机构43包围，所述引导机构与通过排出开口42c排放的液体束的开口角度相对应地进行取向。此外，涂抹器模块40包括马达45、例如伺服马达，以便能够使涂抹器42围绕轴线42a进行摆动。

在涂抹器模块40的背离涂抹器的侧上设置有以另外的转子48为形式的涂抹补偿器47。

如在图2中示出的那样，设置有连接线路27，所述连接线路将罐32与涂抹器模块40连接并且设置成用于供给涂抹器42。所述线路设有泵机构29和加热机构28。所述加热机构允许对从罐32中借助于泵机构29泵出的液体在排出之前进行加热。这视待排出的涂层液体的类型而定和/或视周围环境温度而定地进行提供。

飞行器20设置成用于大面积地给表面进行涂层，其中，不同的类型的涂层是可行的，例如有色漆、底漆的安置或还有防腐剂或防腐蜡的施加。

飞行器20的应用如示范性地根据图5a和5b所说明的那样进行。在图5a中示出飞行器20如何藉由涂抹器模块40给表面200进行涂层，也就是说例如施加漆层202。为此，从罐32中借助于泵机构29被供应的液体通过排出开口42c以喷洒的形式沿排出轴线42b的方向进行排出。以漏斗为形式的引导机构43防止由转子24促使的空气运动值得注意地（nennenswert）干扰射束。以这种类型和方式实现精确的涂层。

飞行器20具有相机74和层厚度传感器单元72。控制仪器80在提取涂层液体期间能够使用所述层厚度传感器单元的输出信号，以便检查所施加的涂层是否满足要求或以便能够通过对相机图像的评价特别精确地进行导航。

在排出涂层液体期间，转子48被激活，以便补偿通过排出所促使的冲击。虽然这原则上还藉由升力转子24实现。然而为此，飞行器20必须被带到更强烈地倾斜的位置中，这会使液体排出变得困难。

图5b示出在待进行涂层的表面200的改变了的取向的情况下，飞行器20通过涂抹器42的重新取向来保证涂层施覆继续以理想的角度并且相对于转子24的成涡流的空气受保护地得到促使。

图6a至6e说明了飞行器20为了补充燃料（betriebsmittel）的目的的中间着陆。

图6a示出在着陆飞近（landeanflug）中的飞行器20。通过未示出的指向下方的相机或但是通过另外的导航和定位机械装置，飞行器20定位在基站100之上并且然后降低飞行高度。在此，根据规定，着陆支脚90到达与定位机械装置102的接合中，所述定位机械装置以漏斗为类型地成形。形成漏斗的引导面104相应地斜置，从而即使在已有的飞近的不准确性的情况下，飞行器20能够以通过图6b说明的方式占据精确的预先确定的位置。

在着陆时，模块30、50、40没入到设置在基站100处的井状部中并且然后布置在随后还进行阐释的仓盒132之上。一旦飞行器20的着陆支脚90已经到达其理论位置，固定机械装置110的销钉形的固定元件112径向地驶出，以便与在着陆支脚90处的配对面92共同起作用地将飞行器20完全地固定，从而所述飞行器被形状配合地固定以防升起。

在着陆时，在基站100处的电的接触面和在飞行器20处的电的接触面以未更详细地示出的类型和方式被带到与彼此的连接中，从而飞行器20的控制仪器80能够由此被供给以电流。

此外，着陆过程导致设置在基站的上侧处的销钉形的区段120与耦联机构34、44、54的为此而设置的构件34a、44a、54a到达接触中并且由此以机械的类型和方式实现模块30、50、40的可脱耦性。由此，对于控制仪器80或基站侧的控制仪器可行的是：脱开耦联机构34、44、54，从而不仅组合的罐模块和能量供给模块30、50而且涂抹器模块40脱落并且落到其相应的仓盒132中。

通过所述仓盒132的运动，接着以在图6d中说明的方式相应地将新的模块30、40、50带到在飞行器20之下的递交位置中并且在该处借助于未更详细地示出的机械装置将其抬起，从而耦联机构34、44、54的耦联发生。优选地，耦联机构34、44、54如下地进行构造，使得单单通过相应的模块的压紧、尤其通过耦联机构的模块侧的元件在压紧到机身22处时单向地锁上来得到耦联的状态。

如在图6e中示出的那样，在脱开固定元件112之后，飞行器20能够重新启动并且继续涂层施覆。

图7以示意性的图示从上方示出基站100。能够看出，用于容纳组合的罐和能量供给模块30、50或涂抹器模块40的仓盒当前不同地进行设计。用于组合的模块30、50的仓盒132构造为旋转式仓盒，而用于涂抹器模块40的仓盒132构造为线性地取向的仓盒132。对于这两种仓盒132，共同之处在于：其相应地能够相应于箭头140、142运动地进行设计。

图8a和8b以及9示出稍微变化了的变型方案。在图8a和8b的设计方案中，设置有罐32的再装填的附加的或备选的可行方案。在此，基站100具有填充区段150，所述填充区段联接到涂层液体供给系统152中。在飞行器20着陆时，所述区段驶入到飞行器20的装填开口36中并且在此打开设置在此处的止回阀。接着能够在不替换罐32的模块的情况下重新进行装填。

图9示出一种变型方案，在所述变型方案中，补充的或附加的内燃机82设置在无人机中。此外，在该设计方案中为了供给内燃机82设置有燃料模块60，所述燃料模块是用于涂层液体和燃料的统一的模块30、50的部件。在这种情况下，在所述模块30、50的下侧处为了再装填的目的而相应地设置有装填开口36、66。

图10a和10b、11a和11b、12a和12b以及13a至13c示出固定机械装置110的备选的变型方案，所述变型方案能够代替在图6b中示出的那个设计方案得到应用。

在图10a和10b的变型方案中，固定机械装置具有能够摆动的固定元件114，所述固定元件当前钩状地进行设计。在着陆之后或在飞行器20着陆的最后的阶段，所述固定元件马达地（motorisch）从图10a的位置摆动到图10b的位置中。在此，所述固定元件将相应地设置在着陆支脚90处的保持凸起件91固定。飞行器20然后被形状配合地固定以防升起。

在图11a和11b的变型方案中，着陆支脚90设有外螺纹94。与此相对应地，基站100的固定元件115以能够转动的、带有内螺纹116的螺母为形式进行设计并且能够马达地转动地设置在基站100处。在飞行器20着陆时，着陆支脚以其外螺纹94到达固定元件115的开孔中并且通过其转动运动在此差不多被拧紧。

图12a和12b的变型方案设置成，在着陆支脚处设置有斜置的保持面或环绕的锥状面96。为了与其共同起作用，基站具有能够径向地移位的固定元件117，所述固定元件能够相对于飞行器20的导入的着陆支脚马达地水平地移位并且同样具有斜置的保持面，从而所提及的保持面在接近彼此时并且沿向着相应的着陆支脚90的方向径向地向内并且因此轴向地向下对所述着陆支脚进行力加载。在此，飞行器20的着陆支脚被压抵基站100的止挡面，从而得到飞行器20的可靠的固定。

图13a至13c的变型方案设置有固定机构，所述固定机构在基站100的一侧上由设有径向的凹处的管118a和与其相对地能够径向地移位的固定体118b组成。在管118a之内设置有锁定销钉119，所述锁定销钉能够马达地沿管1118a的延伸方向进行移动，以便在所述运动时借助于所述锁定销钉的锥状的端部使固定体118b向外移动。

与此相对应地，着陆支脚90还设有扩张的固定几何结构。

当飞行器20如在图13b中示出的那样已经着陆时，锁定销钉119向上行进。在此，球形的固定体118b被排挤并且向外偏移。由此，所述固定体在外侧突出超过管118a的外直径，从而所述固定体与着陆支脚90的扩张的几何结构形成形状配合的固定。