1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及
通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，
其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；
所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；
所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；
所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。
2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，若所述农业植保无人机的已作业信息的总量大于等于预设值，则所述控制终端发送选择所述普通模式的指令。
3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，在升级固件时，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
4.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
5.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。
6.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端根据所述农业植保无人机的sn码，获取作业信息的剩余量。
7.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。
8.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥与所述飞行控制器进行信息交互。
9.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的sn码对应唯一的所述秘钥。
10.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。
11.根据权利要求10所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否进入所述普通模式。
12.根据权利要求11所述的农业植保无人机，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则进入所述普通模式。
13.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，
所述控制终端接收用户的激活请求，根据所述激活请求生成激活指令；
所述飞行控制器根据所述激活指令，激活所述无人机。
14.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。
15.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。
16.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述用户的作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。
17.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则所述飞行控制器进入所述锁定状态。
18.根据权利要求17所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。
19.根据权利要求18所述的农业植保无人机，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。
20.根据权利要求17所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，所述飞行控制器控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，所述飞行控制器发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器停止执行作业计划。
21.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收控制终端发送的控制模式的选择请求指令；
根据所述控制模式的选择请求指令，选择普通模式或限制模式；
根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。
22.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述农业植保无人机的已作业信息的总量大于等于预设值，则所述控制终端发送选择所述普通模式的指令。
23.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
在升级固件时，根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
24.根据权利要求23所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
25.根据权利要求23所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。
26.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述控制终端根据所述农业植保无人机的sn码，获取作业信息的剩余量。
27.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。
28.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，通过所述秘钥与所述控制终端进行信息交互。
29.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的sn码对应唯一的所述秘钥。
30.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。
31.根据权利要求30所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否进入所述普通模式。
32.根据权利要求31所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则进入所述普通模式。
33.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，
接收激活指令；
根据所述激活指令，激活所述无人机。
34.根据权利要求33所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述控制终端根据用户的激活请求生成所述激活指令，通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。
35.根据权利要求33所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。
36.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。
37.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则进入锁定状态。
38.根据权利要求37所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。
39.根据权利要求38所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。
40.根据权利要求37所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，停止执行作业计划。
41.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及
传感器，用于获取所述农业植保无人机作业时的作业相关信息，所述传感器与所述飞行控制器通信连接，
其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否控制所述动力装置提供飞行动力；
所述飞行控制器根据所述传感器获取的作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；
所述飞行控制器根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出所述限制模式，进入普通模式。
42.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，若所述已作业信息的总量大于等于预设值，则自动进入所述普通模式。
43.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，在升级固件时，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
44.根据权利要求43所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
45.根据权利要求43所述的农业植保无人机，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。
46.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，所述农业植保无人机的控制终端根据所述农业植保无人机的sn码，获取作业信息的剩余量。
47.根据权利要求46所述的农业植保无人机，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。
48.根据权利要求46所述的农业植保无人机，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥与所述飞行控制器进行信息交互。
49.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的sn码对应唯一的所述秘钥。
50.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。
51.根据权利要求50所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否自动进入所述普通模式。
52.根据权利要求51所述的农业植保无人机，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则自动进入所述普通模式。
53.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，
所述农业植保无人机的控制终端接收用户的激活请求，根据所述激活请求生成激活指令；
所述飞行控制器根据所述激活指令，激活所述无人机。
54.根据权利要求53所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。
55.根据权利要求53所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。
56.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，所述作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。
57.根据权利要求41所述的农业植保无人机，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则进入锁定状态。
58.根据权利要求57所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。
59.根据权利要求58所述的农业植保无人机，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。
60.根据权利要求57所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，停止执行作业计划。
61.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取传感器获取的作业相关信息；
根据所述作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；
根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出限制模式，进入普通模式；其中，在所述限制模式中，根据用户的作业信息，确定是否控制动力装置提供飞行动力。
62.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述已作业信息的总量大于等于预设值，则自动进入所述普通模式。
63.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
在升级固件时，根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
64.根据权利要求63所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。
65.根据权利要求63所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。
66.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述农业植保无人机的控制终端根据所述农业植保无人机的sn码，获取作业信息的剩余量。
67.根据权利要求66所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，所述控制终端所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。
68.根据权利要求66所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述sn码对应唯一的秘钥，通过所述秘钥与所述控制终端进行信息交互。
69.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的sn码对应唯一的所述秘钥。
70.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。
71.根据权利要求70所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否自动进入所述普通模式。
72.根据权利要求71所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则自动进入所述普通模式。
73.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，
接收激活指令；
根据所述激活指令，激活所述无人机。
74.根据权利要求73所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述农业植保无人机的控制终端根据用户的激活请求生成所述激活指令，通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。
75.根据权利要求73所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。
76.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述用户作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。
77.根据权利要求61所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则进入锁定状态。
78.根据权利要求77所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。
79.根据权利要求78所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。
80.根据权利要求77所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，停止执行作业计划。