1.一种自主无人航空机(10)，其特征在于，所述自主无人航空机包括：
机身(12)；
至少一个飞行系统，所述至少一个飞行系统安装至所述机身(12)；
机载飞行控制器(18)，所述机载飞行控制器适于控制所述或每个飞行系统；
存储器存储单元，所述存储器存储单元具有机器可读飞行控制指令，所述机器可读飞行控制指令可由所述机载飞行控制器(18)实施；
机载反馈系统，所述机载反馈系统与所述或每个飞行系统通信联接以向所述机载飞行控制器(18)提供实时内部飞行特性数据；
导航控制系统，所述导航控制系统包括多个不同的导航传感器；以及
外部反馈系统，所述外部反馈系统适于从所述机载飞行控制器(18)接收并向所述机载飞行控制器提供实时外部飞行特性数据，所述外部反馈系统包括至少一个机载传感器，用于确定实时外部飞行特性数据；
其中，所述机载飞行控制器(18)被布置成从外部来源接收任务参数数据、根据所述任务参数数据和所述导航控制系统确定起飞前飞行计划，并基于所述实时内部飞行特性数据和实时外部飞行特性数据来动态实施所述机器可读飞行控制指令以适应所述起飞前飞行计划而控制所述或每个飞行系统；并且
其中，所述机载飞行控制器(18)还包括冲突解决电路，所述冲突解决电路适于响应于对潜在冲突的检测而同时计算出多个飞行计划修正方案，所述冲突解决电路优先选择和实施所述多个飞行计划修正方案中的一个飞行计划修正方案。
2.根据权利要求1所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述至少一个飞行系统包括以下系统中的至少一个系统：推力控制系统、电梯控制系统、方向控制系统、导航控制系统和通信系统(16)。
3.根据权利要求2所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，提供所述通信系统(16)，所述机载飞行控制器(18)包括通信验证电路，用于验证到所述自主无人航空机(10)的输入通信信号的真实性。
4.根据权利要求3所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述通信验证电路包括以下标识符中的至少一个标识符：地理验证标识符和飞行阶段验证标识符。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述多个不同的导航传感器包括至少一个卫星导航传感器和至少一个非卫星导航传感器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述实时外部飞行特性数据指示一个或多个飞行相关参数，所述飞行相关参数包括以下参数中的至少一项参数：空中交通管制通信、空域控制数据、环境信息数据、任务参数数据、碰撞预测数据、安全着陆信息数据、地理信息数据和有效载荷信息数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述任务参数数据包括以下数据中的至少一项数据：有效载荷信息数据、定位目标、指定目标和航路点信息数据。
8.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，还根据初始内部飞行特性数据和/或初始外部飞行特性数据确定所述飞行前飞行计划。
9.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，还根据预定默认飞行计划信息数据确定所述飞行前飞行计划。
10.根据权利要求9所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述预定默认飞行计划信息数据包括以下数据中的至少一项：地理信息数据、空域信息数据和预组织空域限制信息数据。
11.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述自主无人航空机还包括排序电路，所述排序电路用于优先选择和实施多个正常-故障操作中的一种。
12.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述或每个机载传感器包括以下器件中的至少一个：摄像头、激光传感器、接近传感器、自动相关监视–广播(ads-b)传感器和卫星导航传感器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，所述机载飞行控制器(18)基于所述起飞前飞行计划和所述多个飞行计划修正方案生成3d飞行计划模型。
14.根据权利要求13所述的自主无人航空机(10)，其特征在于，基于来自所述多个不同的导航传感器和所述或每个机载传感器及/或一个或多个数据库的混合输入确定所述3d飞行计划模型。
15.根据权利要求13或14所述自主无人航空机(10)，其特征在于，所述3d飞行计划模型包括飞行环境模型和飞行轨迹模型。
16.根据前述权利要求中任一项所述的自主无人航空机，其特征在于，所述冲突解决电路利用机器学习加权结果决策算法来对所述多个飞行计划修正方案中的一个飞行计划修正方案进行优先级排序和选择。
17.一种无需连续飞行中人类输入而控制无人航空机(10)飞行的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a]获得实时内部飞行特性数据，所述实时内部飞行特性数据指示所述无人航空机(10)的至少一个飞行系统；
b]获得实时外部飞行特性数据，所述实时外部飞行特性数据指示位于所述无人航空机(10)外部的飞行相关参数；
c]所述无人航空机接收任务参数数据，并根据所述任务参数数据确定飞行前飞行计划；
d]基于所述实时内部飞行特性数据和实时外部飞行特性数据来动态实施机器可读飞行控制指令以适应所述起飞前飞行计划而控制所述无人航空机(10)的飞行；
e]由冲突解决电路响应于对潜在冲突的检测而同时计算出多个飞行计划修正方案；以及
f]优先选择和实施所述多个飞行计划修正方案中的一个飞行计划修正方案。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个飞行系统包括以下系统中的至少一个系统：推力控制系统、电梯控制系统、方向控制系统、导航控制系统和通信系统。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述飞行相关参数包括以下参数中的至少一项参数：空中交通管制通信、空域控制数据、环境信息数据、任务参数数据、碰撞预测数据、安全着陆信息数据、地理信息数据和有效载荷信息数据。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述飞行相关参数包括所述空中交通管制通信，并且在步骤d]中，根据所述无人航空机确定的空中交通管制的任何变化或即将发生的变化来适应所述起飞前飞行计划。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定空中交通管制的改变或即将发生的改变时，所述无人航空机(10)寻求更新的空中交通管制通信。
22.一种向无人航空机提供自动正常-故障操作的方法(10)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a]获得实时内部飞行特性数据，所述实时内部飞行特性数据指示所述无人航空机(10)的至少一个飞行系统；
b]获得实时外部飞行特性数据，所述实时外部飞行特性数据指示位于所述无人航空机(10)外部的飞行相关参数；
c]基于所述实时外部飞行特性数据来使用所述无人航空机(10)的机载飞行控制器确定用于所述无人航空机(10)的多个不同的正常-故障操作；
d]响应于所述实时外部飞行特性数据的变化而更新所述多个不同的正常-故障操作；
e]基于所述实时内部飞行特性数据来确定可触发的正常-故障状况；以及
f]在触发了所述正常-故障状况的情况下，根据所述实时外部飞行特性数据和所述机载飞行控制器的机器可读飞行控制指令来选择和实施所述无人航空机的所述多个不同的正常-故障操作中的一个正常-故障操作。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个飞行系统包括以下系统中的至少一个系统：推力控制系统、电梯控制系统、方向控制系统、导航控制系统和通信系统。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述飞行相关参数包括以下参数中的至少一项参数：空中交通管制通信、空域控制数据、环境信息数据、任务参数数据、碰撞预测数据、安全着陆信息数据、地理信息数据和有效载荷信息数据。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个正常-故障操作包括：指示第一安全着陆状况的第一正常-故障操作、指示第二安全着陆状况的第二正常-故障操作，以及在所述至少一个飞行系统出现灾难性故障的情况下指示安全着陆状况的第三正常-故障操作；所述机载飞行控制器具有排序电路，所述排序电路用于在步骤f]中优先选择和实施所述第一、第二和第三正常-故障操作。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在步骤e]中，如果触发了所述正常-故障状况，则所述无人航空机(10)动态实施所述机器可读飞行控制指令以控制所述至少一个飞行系统来实施所述第一、第二和第三正常-故障操作中优先选择的一个正常-故障操作。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f]中，所述选择的正常-故障状况可由所述无人航空机(10)的远程用户覆写。