一种无人机云台保护装置的制作方法

本发明涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机云台保护装置。

背景技术：

云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕x、y、z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动；

由于无人机在飞行过程中会遇到碰撞，所以有云台的保护外壳，但是这样的保护外壳不能够保护的得到摄像机，一旦保护外壳罩住摄像机，在摄像机旋转拍摄的过程中则会影响摄像机的视野。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机云台保护装置，旨在改善现有技术中保护外壳不能够保护的得到摄像机，一旦保护外壳罩住摄像机，在摄像机旋转拍摄的过程中则会影响摄像机的视野的问题。

本发明是这样实现的：

一种无人机云台保护装置，包括无人机机身、云台主体、吊杆、摄像机、保护机构和减震机构，无人机机身的下表面中间固定有云台主体，云台主体的下表面中间固定有吊杆，吊杆的下端安装有摄像机，无人机机身的下表面中间设置有保护机构，且保护机构位于云台主体、吊杆和摄像机的外部，保护机构包括上安装圈和下安装圈，下安装圈位于上安装圈的下方，上安装圈与下安装圈之间均匀的固定有四个立柱，立柱的圆周外部插接有滚筒，减震机构包括着地板、弹簧和气囊圈，弹簧共设置有四个，且四个弹簧均匀的固定在着地板的上表面圆周上，且弹簧的上端与下安装圈的下表面相固定，气囊圈包括气囊圈主体，气囊圈主体固定在下安装圈的圆周外表面。

进一步的，气囊圈主体的上表面设置有气孔，气孔的内部安装有堵头。

进一步的，着地板的下表面固定有橡胶垫，着地板与橡胶垫上开设有密集的网孔。

进一步的，上安装圈上均匀的开设有四个安装孔，且上安装圈通过螺栓插入安装孔的内部与无人机机身相固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设置了保护机构，保护机构能够避免在飞行过程中外界硬物与云台和摄像头发生碰撞，并且无论云台如何旋转都不会阻挡住摄像机的视线，不仅保护了云台，也保护了摄像机；

2、设置了立柱与滚筒，滚筒能够在立柱上转动，从而将外界硬物与立柱之间的直接撞击转化为滚筒的旋转动作，减少了立柱的磨损，延长立柱的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明保护机构的结构示意图；

图3是本发明气囊圈的俯视图；

图中：1、无人机机身；2、云台主体；3、吊杆；4、摄像机；5、保护机构；51、上安装圈；511、安装孔；52、立柱；53、滚筒；54、下安装圈；6、减震机构；61、着地板；611、网孔；612、橡胶垫；62、弹簧；63、气囊圈；631、气囊圈主体；632、气孔；633、堵头。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-3所示，一种无人机云台保护装置，包括无人机机身1、云台主体2、吊杆3、摄像机4、保护机构5和减震机构6，无人机机身1的下表面中间固定有云台主体2，云台主体2用于安装摄像头4，云台主体2的下表面中间固定有吊杆3，吊杆3用于吊起摄像头4，吊杆3的下端安装有摄像机4，摄像机4用于拍摄，无人机机身1的下表面中间设置有保护机构5，保护机构5用于保护云台主体2和摄像机4，且保护机构5位于云台主体2、吊杆3和摄像机4的外部，保护机构5包括上安装圈51和下安装圈54，上安装圈51用于将保护机构5固定在无人机机身1上，上安装圈51上均匀的开设有四个安装孔511，且上安装圈51通过螺栓插入安装孔511的内部与无人机机身1相固定，下安装圈54位于上安装圈51的下方，上安装圈51与下安装圈54之间均匀的固定有四个立柱52，立柱52用于阻挡外界硬物直接与云台主体2和摄像机4的碰撞，立柱52的圆周外部插接有滚筒53，滚筒53能够旋转，从而减小了硬物与立柱52之间的摩擦力，减小立柱52的磨损，从而延长立柱52的寿命，减震机构6包括着地板61、弹簧62和气囊圈63，减震机构6用于给无人机机身1降落时减震，从而避免云台主体2和摄像机4震荡，弹簧62共设置有四个，且四个弹簧62均匀的固定在着地板61的上表面圆周上，弹簧62用于补偿震荡量，着地板61的下表面固定有橡胶垫612，橡胶垫612用于减小着地板61与地面的磨损，着地板61与橡胶垫612上开设有密集的网孔611，网孔611可以减轻着地板61的重量，且弹簧62的上端与下安装圈54的下表面相固定，气囊圈63包括气囊圈主体631，气囊圈主体631用于避免硬物直接碰撞下安装圈54，气囊圈主体631的上表面设置有气孔632，气孔632用于充气，气孔632的内部安装有堵头633，堵头633用于堵住气孔632气囊圈主体631固定在下安装圈54的圆周外表。

工作原理：在无人机飞行的过程中，如果碰撞到硬物时，硬物首先碰撞到滚筒53，滚筒53与硬物发生摩擦，使得滚筒553能够在立柱52上转动，立柱52也能够阻挡住硬物碰撞到云台主体2和摄像机4，避免云台主体2和摄像机4受损，若是硬物碰撞到下安装圈54，则首先碰撞到气囊圈63，气囊圈63能够起到减震的作用，从而避免了下安装圈54被撞坏，在本装置下落时，着地板61直接落地，橡胶垫612可以减小着地板61与地面的磨损，而弹簧62可以补偿下降到地面上的震动量，网孔611减小了着地板61的重量，使得本装置更加轻盈。

通过上述设计得到的装置已基本能满足无人机云台保护装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。