一种河道监测数据收集传感技术的无人机的制作方法

本发明涉及一种河道监测数据收集传感技术的无人机。

背景技术：

我国河流众多，其中河道的监控与治理工作尤为重要，目前的河流都受到了不同程度的污染，水质监测，污染防治为重中之重，为了提高治理效果，需要对河道环境、水质等多项进行详细了解才能进行更好的防护。

目前的监测方式主要是工作者沿河道两侧徒步查看周围环境，了解状况，然后从河边提水河水进行检测并记录分析，这样的工作方式虽然能够对河道状况进行详细了解，但是工作效率交底，非常耗费时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种河道监测数据收集传感技术的无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种河道监测数据收集传感技术的无人机，包括无人机主体、浮盒、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体的四周均匀设有用于飞行的旋翼，无人机主体的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体的下方连有浮盒，所述浮盒的两侧设有用于着地支撑的支撑板，所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体内，所述传感器与摄像头均设于浮盒上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头，所述浮盒的一侧设有两块连接板，所述第一摄像头设于两块连接板之间，第一摄像头与连接板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓用来调节第一摄像头的拍摄角度，所述浮盒的底部设有观测窗口，所述观测窗口上设有透明玻璃，所述第二摄像头设于浮盒内，第二摄像头的的镜头正对透明玻璃。

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括ph传感器、水质传感器、距离传感器。

根据本发明的一个实施例，所述浮盒的下端设有取水器，所述取水器包括取样筒、升降电机，所述取样筒贯穿浮盒的底部，取样筒的外壁与浮盒之间密封连接，所述取样筒的下端设有吸嘴，取样筒内设有活塞，所述活塞的上端设有升降杆，所述升降杆的侧壁上设有齿条，所述升降电机设于浮盒内，取样筒的筒壁上设有配合孔，所述升降电机上连有齿轮，所述齿轮穿过配合孔与齿条配合，升降电机与数据处理器电连接。

根据本发明的一个实施例，所述活塞上套有密封圈，密封圈采用防腐材质。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理器内存储有标准水质数据，数据处理器上设有警报器，传感器的检测结果与标准水质对比后不合格时警报器发出报警。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板的中部通过电动推杆与无人机主体连接，所述电动推杆与数据处理器电连接，所述电动推杆的两端均设有导向套杆。

根据本发明的一个实施例，所述浮盒内设有旋转电机，所述旋转电机与数据处理器电连接，旋转电机上连有推进旋浆，所述推进旋浆设于浮盒的外侧。

根据本发明的一个实施例，所述旋翼的数量至少为六个。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板的下端设有缓冲胶垫。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1、本发明的无人机上安装有检测用的传感器与摄像头，能够对河道的水量、周边的环境，以及水质进行检测，通过无人机能够实现快速、精准的检测，无人机能够代替工作人员沿河道来回巡视，只需要通过地面控制基站就能完成控制与监测，提高了工作效率，节省了时间。

2、本发明咋无人机的下端设置浮盒，能够使无人机落在水面进行水质检测，增加无人机的功能，确保无人机在水面时的使用安全，同时在旋翼的作用下能够升降自如，使用便利。

3、本发明通过设置两个摄像头，能够增加检测范围，观测窗口上设有透明玻璃，第二摄像头的的镜头正对透明玻璃，能够在水面上时，对对下进行监视录像，增加检测的真实性，了解更加全面。

4、本发明设置多种传感器能够对水质进行全面分析，提高检测的全面与准确，增加无人机的功能。

5、本发明设置取水器，通过升降电机能够实现自动吸水与放水，这样能够提取到河道中央的水流并进行检测，取水方便，增加了取水的安全性，为工作人员带来极大的便利性。

6、本发明的浮盒内设有旋转电机，旋转电机上连有推进旋浆，推进旋浆设于浮盒的外侧，通过推进旋浆能够使无人机在河面上进行滑动，使用方面，在水面有具有行动能力，增加使用功能。

7、本发明支撑板的中部通过电动推杆与无人机主体连接，所述电动推杆与数据处理器电连接，能够对支撑板进行位置调节，保证支撑的稳定性，防止浮盒下端的传感器与取水器磨损，保证无人机落地支撑的平衡，所述电动推杆的两端均设有导向套杆，增加支撑板的平稳与牢固。

8、本发明在支撑板的下端设有缓冲胶垫，能够对在落地时起到减震作用，避免内部损伤。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为浮盒的内部结构示意图；

图5为取水器的结构示意图；

图6为监测系统的框架结构示意图。

附图标记：

1-无人机主体；2-旋翼；3-浮盒；301-连接板；302-观测窗口；303-ph传感器；304-水质传感器；305-距离传感器；306-调节螺栓；4-第一摄像头；5-取水器；501-升降电机；502-齿轮；503-取样筒；504-配合孔；505-升降杆；506-活塞；507-吸嘴；6-推进旋浆；601-旋转电机；7-支撑板；701-导向套杆；702-电动推杆；8-第二摄像头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，

如图1-6所示，一种河道监测数据收集传感技术的无人机，包括无人机主体1、浮盒3、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体1的四周均匀设有用于飞行的旋翼2，无人机主体1的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体1的下方连有浮盒3，所述浮盒3的两侧设有用于着地支撑的支撑板7，所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体1内，所述传感器与摄像头均设于浮盒3上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。

无人机上安装有检测用的传感器与摄像头，能够对河道的水量、周边的环境，以及水质进行检测，通过无人机能够实现快速、精准的检测，无人机能够代替工作人员沿河道来回巡视，只需要通过地面控制基站就能完成控制与监测，提高了工作效率，节省了时间。

浮盒3能够使无人机落在水面进行水质检测，增加无人机的功能，确保无人机在水面时的使用安全，同时在旋翼的作用下能够升降自如，使用便利。

为了增加监测范围，所述摄像头包括第一摄像头4、第二摄像头8，所述浮盒3的一侧设有两块连接板301，所述第一摄像头4设于两块连接板301之间，第一摄像头4与连接板301之间通过调节螺栓306连接，所述调节螺栓306用来调节第一摄像头4的拍摄角度，所述浮盒3的底部设有观测窗口302，所述观测窗口302上设有透明玻璃，所述第二摄像头8设于浮盒3内，第二摄像头8的的镜头正对透明玻璃。

能够增加检测范围，观测窗口上设有透明玻璃，第二摄像头的的镜头正对透明玻璃，能够在水面上时，对对下进行监视录像，增加检测的真实性，了解更加全面。

具体的，所述传感器包括ph传感器303、水质传感器304、距离传感器305，多种传感器能够对水质进行全面分析，提高检测的全面与准确，增加无人机的功能。

为了获取水质样本，所述浮盒3的下端设有取水器5，所述取水器5包括取样筒503、升降电机505，所述取样筒503贯穿浮盒3的底部，取样筒503的外壁与浮盒3之间密封连接，所述取样筒503的下端设有吸嘴507，取样筒503内设有活塞506，所述活塞506的上端设有升降杆505，所述升降杆505的侧壁上设有齿条，所述升降电机501设于浮盒3内，取样筒503的筒壁上设有配合孔504，所述升降电机501上连有齿轮502，所述齿轮502穿过配合孔504与齿条配合，升降电机501与数据处理器电连接。

通过升降电机能够实现自动吸水与放水，这样能够提取到河道中央的水流并进行检测，取水方便，增加了取水的安全性，为工作人员带来极大的便利性。

为了增加密封性，所述活塞506上套有密封圈，密封圈采用防腐材质。

为了获知水质信息，所述数据处理器内存储有标准水质数据，数据处理器上设有警报器，传感器的检测结果与标准水质对比后不合格时警报器发出报警。

为了增加支撑的稳定性，所述支撑板7的中部通过电动推杆702与无人机主体1连接，所述电动推杆702与数据处理器电连接，能够对支撑板进行位置调节，保证支撑的稳定性，防止浮盒下端的传感器与取水器磨损，保证无人机落地支撑的平衡，所述电动推杆的两端均设有导向套杆，增加支撑板的平稳与牢固。所述电动推杆702的两端均设有导向套杆701。

所述浮盒3内设有旋转电机601，所述旋转电机601与数据处理器电连接，旋转电机601上连有推进旋浆6，所述推进旋浆6设于浮盒3的外侧，通过推进旋浆能够使无人机在河面上进行滑动，使用方面，在水面有具有行动能力，增加使用功能。

在本实施例中，所述旋翼2的数量至少为六个。

在本实施例中，所述支撑板7的下端设有缓冲胶垫，能够对在落地时起到减震作用，避免内部损伤。

使用时，当无人机起飞时，电动推杆702将支撑板7拉回，且使支撑板7的下端与浮盒3的下端对齐设置，透过摄像头能够对河道进行全方面的环境、水位检测并录像记录，当需要对水质进行检测时，可以控制无人机落在水面，此时在浮盒3的作用下，无人机漂浮在水面，此时通过传感器能够对水质以及ph值进行检测，检测结果存在存储器内，通过旋转电机601拉动活塞可以提取水样，无人机返航时，落地之前电动推杆将支撑板7推出，支撑板超过取样器并与地面接触进行支撑。

具体地，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。