一种有缆多旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体为一种有缆多旋翼飞行器。

背景技术：

有缆多旋翼飞行器动力系统通过系留电缆从地面为飞行器进行供电，实现长航时飞行能力，同时需实现垂直起降、自动悬停、跟随飞行等各项基本飞行性能，采用汽车、舰艇或其它运输工具装载，具备使用方便、部署快捷等特点，有缆多旋翼飞行器结构系统需给系统设备光电吊舱、便携测控系统、地面供电电缆、旋翼、电机、电调、飞行控制系统、电气系统提供安装空间，同时需要承受较大飞行载荷和着陆载荷，同时需满足快速拆装更换要求。

现有的多旋翼飞行器在使用时，因多旋翼飞行器机身过大，在携带时，无法将其整体装下，携带时过于繁琐不便，且摄像头大多通过螺栓与机身固定锁死，在摄像头损坏时，还需使用工具将螺栓拆卸，当螺栓滑丝时，会影响摄像头的稳定性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有缆多旋翼飞行器，具备能够方便将机体上的旋翼进行折叠，且能够方便将支腿进行收缩，从而达到方便携带的目的，以及能够方便对机体上的线缆进行收缩，便于整理，同时能够方便对摄像头进行夹持，且方便拆卸，不会对摄像头的稳定性造成影响等优点，解决了多旋翼飞行器在使用时，因多旋翼飞行器机身过大，在携带时，无法将其整体装下，携带时过于繁琐不便，且摄像头大多通过螺栓与机身固定锁死，在摄像头损坏时，还需使用工具将螺栓拆卸，当螺栓滑丝时，会影响摄像头稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上能够方便将机体上的旋翼进行折叠，且能够方便将支腿进行收缩，从而达到方便携带的目的，以及能够方便对机体上的线缆进行收缩，便于整理，同时能够方便对摄像头进行夹持，且方便拆卸，不会对摄像头的稳定性造成影响的目的，本发明提供如下技术方案：一种有缆多旋翼飞行器，包括机体，所述机体的左右两侧均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离机体的一端活动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆相对的一端均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的表面均开设有两个对称分布的第一螺纹孔，且第一螺纹孔通过第一螺栓和螺母紧固，所述第一连接杆的顶部连接有卡紧机构，所述机体的底部连接有高度调节机构，所述机体的底部固定连接有u型支撑架，所述u型支撑架的左侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有绕线辊，所述u型支撑架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有夹持机构；

所述卡紧机构包括与第一连接杆顶部固定连接的卡紧块，所述卡紧块的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第二凹槽侧壁的一端固定连接有限位杆，所述限位杆远离复位弹簧的一端固定连接有三角卡块，所述机体的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有与三角卡块相对应的卡槽，所述限位杆的侧壁固定连接有第一滑块，所述第二凹槽的侧壁开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽。

优选的，所述限位杆远离第一滑块的一侧固定连接有拉杆，所述第二凹槽远离第一滑槽的一侧开设有与拉杆相对应的第一条形开口。

优选的，所述机体的表面开设有散热孔，且散热孔内固定连接有防尘网。

优选的，所述高度调节机构包括与机体底部固定连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第三连接杆的一端固定连接有支撑块，所述第三连接杆的表面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第一支撑杆的表面开设有与第二螺栓相对应的第二条形开口。

优选的，所述支撑块的底部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述第三连接杆的左右两侧均固定连接有第二滑块，所述第一凹槽的左右两侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽。

优选的，所述夹持机构包括与支撑板底部固定连接的两个对称分布的第二固定板，两个所述第二固定板相对的一侧共同转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二固定板的侧壁固定连接，所述第二转杆的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离第二转杆的一端固定连接有l型夹板。

优选的，所述l型夹板的侧壁固定连接有拉环。

优选的，所述l型夹板竖直部远离拉环的一侧固定连接有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种有缆多旋翼飞行器，具备以下有益效果：

1、该有缆多旋翼飞行器，通过设置有卡紧机构和高度调节机构，能够方便将机体上的旋翼进行折叠，且能够方便将支腿进行收缩，从而达到方便携带的目的。

2、该有缆多旋翼飞行器，通过设置有旋转电机和绕线辊，能够方便对机体上的线缆进行收缩，便于整理。

3、该有缆多旋翼飞行器，通过设置有夹持机构，能够方便对摄像头进行夹持，且方便拆卸，不会对摄像头的稳定性造成影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种有缆多旋翼飞行器结构示意图；

图2为本发明提出的一种有缆多旋翼飞行器图1中夹持机构的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种有缆多旋翼飞行器图1中a部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种有缆多旋翼飞行器图1中b部的局部结构放大图。

图中：1机体、2第一连接杆、3第二连接杆、4第一固定板、5卡紧机构、51卡紧块、52第二凹槽、53复位弹簧、54限位杆、55三角卡块、56固定块、57拉杆、6高度调节机构、61第一支撑杆、62第一凹槽、63第三连接杆、64第二支撑杆、65支撑块、66橡胶防护垫、7u型支撑架、8旋转电机、9第一转杆、10绕线辊、11支撑板、12夹持机构、121第二固定板、122第二转杆、123扭力弹簧、124连接板、125l型夹板、126拉环、13防尘网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种有缆多旋翼飞行器，包括机体1，机体1的左右两侧均转动连接有第一连接杆2，第一连接杆2远离机体1的一端活动连接有第二连接杆3，第一连接杆2和第二连接杆3相对的一端均固定连接有第一固定板4，两个第一固定板4的表面均开设有两个对称分布的第一螺纹孔，且第一螺纹孔通过第一螺栓和螺母紧固，第一连接杆2的顶部连接有卡紧机构5，机体1的底部连接有高度调节机构6，机体1的底部固定连接有u型支撑架7，u型支撑架7的左侧固定连接有旋转电机8，旋转电机8通过控制开关与外部电源电性连接，能够保证在工作时得到供电量的支持，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述，旋转电机8的输出端固定连接有第一转杆9，第一转杆9的外壁固定连接有绕线辊10，u型支撑架7的底部固定连接有支撑板11，支撑板11的底部固定连接有夹持机构12；

卡紧机构5包括与第一连接杆2顶部固定连接的卡紧块51，卡紧块51的顶部开设有第二凹槽52，第二凹槽52内固定连接有复位弹簧53，复位弹簧53远离第二凹槽52侧壁的一端固定连接有限位杆54，限位杆54远离复位弹簧53的一端固定连接有三角卡块55，机体1的左右两侧均固定连接有固定块56，固定块56的表面开设有与三角卡块55相对应的卡槽，限位杆54的侧壁固定连接有第一滑块，第二凹槽52的侧壁开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽，拉动拉杆57，拉杆57拉动限位杆54，限位杆54通过第一滑块在第一滑槽内滑动，并拉动三角卡块55，使三角卡块55远离固定块56上的卡槽，限位杆54挤压复位弹簧53，复位弹簧53向内收缩，并带动限位杆54和三角卡块55伸进卡紧块51上的第二凹槽52内，转动第一连接杆2，第一连接杆2向下弯折，能够方便将机体1上的旋翼进行折叠。

限位杆54远离第一滑块的一侧固定连接有拉杆57，第二凹槽52远离第一滑槽的一侧开设有与拉杆57相对应的第一条形开口，能够方便拉动限位杆54。

机体1的表面开设有散热孔，且散热孔内固定连接有防尘网13，能够防止灰尘进入机体1内。

高度调节机构6包括与机体1底部固定连接的第一支撑杆61，第一支撑杆61的底部开设有第一凹槽62，第一凹槽62内滑动连接有第三连接杆63，第三连接杆63的底部固定连接有第二支撑杆64，第二支撑杆64远离第三连接杆63的一端固定连接有支撑块65，第三连接杆63的表面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，第一支撑杆61的表面开设有与第二螺栓相对应的第二条形开口，将第二螺栓旋出，按压机体1，机体1向下挤压第一支撑杆61，第一支撑杆61通过第二滑块在第二滑槽内滑动，使第三连接杆63伸进第一凹槽62内，将第一支撑杆61和第二支撑杆64进行收缩，能够方便将支腿进行收缩。

支撑块65的底部固定连接有缓冲垫66，能够避免支腿受到损坏。

第三连接杆63的左右两侧均固定连接有第二滑块，第一凹槽62的左右两侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽，能够方便对第三连接杆63进行限位，便于其滑动。

夹持机构12包括与支撑板11底部固定连接的两个对称分布的第二固定板121，两个第二固定板121相对的一侧共同转动连接有第二转杆122，第二转杆122的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧123，扭力弹簧123的一端与第二固定板121的侧壁固定连接，第二转杆122的外壁固定连接有连接板124，连接板124远离第二转杆122的一端固定连接有l型夹板125，拉动拉环126，拉环126拉动l型夹板125，l型夹板125拉动连接板124，连接板124带动第二转杆121转动，第二转杆121带动扭力弹簧123转动，将摄像头取下，反之将摄像头安装在两个l型夹板125之间，能够方便对摄像头进行夹持，且方便拆卸，不会对摄像头的稳定性造成影响。

l型夹板125的侧壁固定连接有拉环126，能够方便拉动l型夹板125。

l型夹板125竖直部远离拉环126的一侧固定连接有橡胶垫，能够方便增加l型夹板125的摩擦力，使摄像头夹持更加稳定。

综上所述，该有缆多旋翼飞行器，在需要对旋翼和支腿进行折叠和收缩时，拉动拉杆57，拉杆57拉动限位杆54，限位杆54通过第一滑块在第一滑槽内滑动，并拉动三角卡块55，使三角卡块55远离固定块56上的卡槽，限位杆54挤压复位弹簧53，复位弹簧53向内收缩，并带动限位杆54和三角卡块55伸进卡紧块51上的第二凹槽52内，转动第一连接杆2，第一连接杆2向下弯折，将第二螺栓旋出，按压机体1，机体1向下挤压第一支撑杆61，第一支撑杆61通过第二滑块在第二滑槽内滑动，使第三连接杆63伸进第一凹槽62内，将第一支撑杆61和第二支撑杆64进行收缩，能够方便将机体1上的旋翼进行折叠，且能够方便将支腿进行收缩，从而达到方便携带的目的，在需要对线缆进行收缩时，启动旋转电机8，旋转电机8带动第一转杆9转动，第一转杆9带动绕线辊转动，绕线辊对机体1所使用的线缆进行收缩，能够方便对机体1上的线缆进行收缩，便于整理，在需要对摄像头进行拆装时，拉动拉环126，拉环126拉动l型夹板125，l型夹板125拉动连接板124，连接板124带动第二转杆121转动，第二转杆121带动扭力弹簧123转动，将摄像头取下，反之将摄像头安装在两个l型夹板125之间，能够方便对摄像头进行夹持，且方便拆卸，不会对摄像头的稳定性造成影响。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。