一种无人机起落架舱门收放机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架舱门收放机构。

背景技术：

随着我国航空技术的不断发展，各类飞行器关键机构的研制成为目前各大科研机构的重要任务。舱门收放机构是航空器的重要组成部分，其性能的好坏将直接影响航空器能否顺利完成任务。无人机舱门一般具有严格的功能性和可靠性要求,在舱门随起落架运动时，对其准确度和互换性要求比较高，舱门结构设计复杂，连杆，铰链数量众多，机构运动过程多阶段，运动关系复杂多变。起落架舱门联动机构需要满足收放空间小、运动轨迹与其他结构没有干涉、收放形式简单等要求。其特点在于舱门收放系统设计贯穿整个起落架设计过程，起落架系统其余部分的改动或是飞机总体的改动都可能牵涉舱门联动收放系统的改动，甚至会改变收放设计方案。

传统方法需要人工进行计算分析，设计过程繁琐、冗乱，致使起落架设计周期长，工作量大，研制成本高。参数优化设计，即基于机构学理论分析，通过编程对机构进行优化设计，可快速得到最优的设计结果，实现了高速、高质的起落架舱门收放机构设计。开展无人机起落架舱门联动机构的参数化设计与优化设计研究，已成为国外相关机构设计的主要手段，也是我国起落架设计的发展趋势，可以大大提高工程的设计效率和设计质量。

因此，起落架舱门收放机构在满足一般飞机起落架使用功能之外，结构应该设计尽量简单合理，从而使起落架重量尽量的轻。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：如何使起落架舱门收放机构更加简单且轻量化，提供了一种无人机起落架舱门收放机构。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括机身框、起落架支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱的定位构件，所述第一连接构件、第二连接构件均与舱门连接，所述起落架支柱通过定位构件与第二连接构件连接，所述机身框通过第一连接构件与舱门连接，所述第一连接构件包括用于连接舱门与机身框的过渡弯杆与连接支座，所述连接支座安装在机身框上，所述连接支座与舱门之间通过过渡弯杆连接。

优选的，所述第二连接构件包括连接头与斜拉杆，所述连接头安装在舱门上，所述斜拉杆的一端与连接头连接，所述斜拉杆的另一端与定位构件连接。

优选的，所述斜拉杆呈a字型，所述斜拉杆包括第一连接孔与两个第二连接孔，所述第一连接孔设置在斜拉杆靠近定位构件的一端，所述第二连接孔设置在斜拉杆靠近舱门的一端，所述第二连接孔的数量与连接头的数量相同，a字型斜拉杆与三角形结构相似，可以提高斜拉杆的机械强度。

优选的，所述定位构件包括第一连接环、第二连接环与支撑环，所述支撑环、第一连接环与第二连接环均安装在起落架支柱的外部，所述第一连接环与第二连接固定连接，所述第一连接环、第二连接环均与支撑环固定连接，所述支撑环用于固定第一连接环与第二连接环的位置。

优选的，所述斜拉杆通过第一连接孔与第一连接环连接，第一连接环用于连接斜拉杆。

优选的，所述舱门包括盖板，所述盖板安装在舱门的外表面上，所述舱门用于将舱体密封。

优选的，所述第一连接环与第二连接环均呈半圆环状，所述第一连接环与第二连接环连接时的内廓构成一个与起落架支柱外径大小相同的圆，这样第一连接环与第二连接环才能更好地与起落架支柱相契合。

优选的，所述机身框的靠近连接支座的位置开设有用于供过渡弯杆穿过的贯通槽，所述贯通槽的数量与过渡弯杆的数量相同。

本发明相比现有技术具有以下优点：该无人机起落架舱门收放机构，通过两个连接环固定在起落架支柱上，并且通过支撑环支撑来达到稳定作用，斜拉杆的两端分别连接在连接头和一个连接环上面，可以达到与起落架一起运动的目的，使得该装置具有较高的可靠性、结构更加轻量化、机构更加简洁化；另外通过过渡弯杆的一端固定在舱门板上，另一端通过轴连接固定在机身框上面，这样可以保证舱门在运动的过程中绕机身框转动，使舱门跟随起落架一起运动；同时此机构部件加工简单，拆装方便，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的一侧视图；

图3是本发明的另一侧视图；

图4是本发明的过渡弯杆的结构示意图；

图5是本发明的连接头的结构示意图；

图6是本发明的斜拉杆的结构示意图；

图7是本发明的第一连接环的结构示意图；

图8是本发明的第二连接环的结构示意图。

图中：1、机身框；2、连接支座；3、、过渡弯杆；4、舱门；5、盖板；6、斜拉杆；7、连接头；8、第一连接环；9、第二连接环；10、支撑环；11、起落架支柱。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-8所示，本实施例提供一种技术方案：一种无人机起落架舱门4收放机构，包括机身框1、起落架支柱11、舱门4、用于连接舱门4近端的第一连接构件、用于连接舱门4远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱11的定位构件，所述第一连接构件、第二连接构件均与舱门4连接，所述起落架支柱11通过定位构件与第二连接构件连接，所述机身框1通过第一连接构件与舱门4连接，所述第一连接构件包括用于连接舱门4与机身框1的过渡弯杆3与连接支座2，所述连接支座2通过螺钉安装在机身框1上，所述连接支座2与舱门4之间通过过渡弯杆3连接，过渡弯杆3的一端与连接支座2通过销轴固定，另一端通过螺钉与舱门4相连接，使过渡弯杆3与舱门4能够一起绕轴随动。

所述第二连接构件包括连接头7与斜拉杆6，所述连接头7的端面固定安装在舱门4的外表面上，连接头7的另一部分采用双耳结构形式与斜拉杆6通过销轴相连接，使斜拉杆6能够绕连接头7自由旋转，所述斜拉杆6的一端与连接头7连接，所述斜拉杆6的另一端与定位构件连接。

所述斜拉杆6呈a字型，所述斜拉杆6包括第一连接孔与两个第二连接孔，所述第一连接孔设置在斜拉杆6靠近定位构件的一端，所述第二连接孔设置在斜拉杆6靠近舱门4的一端，所述第二连接孔的数量与连接头7的数量相同，a字型斜拉杆6与三角形结构相似，可以提高斜拉杆6的机械强度。

所述定位构件包括第一连接环8、第二连接环9与支撑环10，所述支撑环10、第一连接环8与第二连接环9均安装在起落架支柱11的外部，所述第一连接环8与第二连接环9之间通过螺栓固定连接，所述第一连接环8、第二连接环9均通过螺栓与支撑环10固定连接，所述支撑环10用于固定第一连接环8与第二连接环9的位置，支撑环10用于起到支撑作用。

所述斜拉杆6通过销轴以及第一连接孔的配合与第一连接环8活动连接，使斜拉杆6能够自由活动。

所述舱门4包括盖板5，所述盖板5通过螺钉固定安装在舱门4的外表面上，所述舱门4用于将舱体靠近起落架的开口密封。

所述第一连接环8与第二连接环9均呈半圆环状，所述第一连接环8与第二连接环9连接时的内廓构成一个与起落架支柱11外径大小相同的圆，这样第一连接环8与第二连接环9才能更好地与起落架支柱11相契合。

所述机身框1的靠近连接支座2的位置开设有用于使过渡弯杆3穿过的贯通槽，所述贯通槽的数量与过渡弯杆3的数量相同。

工作原理：当起落架向上收起时，起落架支柱11逆时针向上转动，而第一连接环8、第二连接环9固定连接在起落架支柱11上，则会带动第一连接环8、第二连接环9和斜拉杆6向上一起运动，斜拉杆6与舱门4连接在一起，这样舱门4就会跟随一起运动，也会带动过渡弯杆3绕连接支座2逆时针向上转动，从而使舱门4达到收起状态；当起落架放下时，起落架支柱11顺时针向下转动，而第一连接环8、第二连接环9固定连接在起落架支柱11上，则会带动第一连接环8、第二连接环9和斜拉杆6向下一起运动，斜拉杆6与舱门4连接在一起，这样舱门4就会跟随起落一起运动，也会带动过渡弯杆3绕连接支座2顺时针向下转动，从而使舱门4达到放下状态。

综上所述，本实施例的无人机起落架舱门4收放机构，通过第一连接环8、第二连接环9固定在起落架支柱11上，并且通过支撑环10支撑来达到稳定作用，斜拉杆6的两端分别连接在连接头7和第一连接环8上面，可以达到与起落架一起运动的目的，使得该装置具有较高的可靠性、结构更加轻量化、机构更加简洁化；另外通过过渡弯杆3的一端固定在舱门4板上，另一端通过销轴连接固定在机身框1上面，这样可以保证舱门4在运动的过程中绕机身框1转动，使舱门4跟随起落架一起运动；同时此机构部件加工简单，拆装方便，使用寿命长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。