一种用于远程控制的交通疏导无人机装置及使用方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体的是一种用于远程控制的交通疏导无人机装置及使用方法。

背景技术：

无人机作为快速发展的新兴行业，一起灵巧的身材和超高的工作效率被广泛应用在农业，信息科技等领域，低空飞行作为可视的飞行操作其安全性能要高于模拟机，遥感技术的发展使无人机的远程遥控可以得到实现，城市道路中电力系统经常出现故障，导致交通信号灯不能使用，短时间内即会造成拥堵，影响城市出行，通过人工的方式依然难以穿过拥堵路段，结合无人机的低空飞行可以有效和快速的解决这一问题。专利号为cn107891976a，名称为一种无人机螺旋桨装置机其无人机，通过双桨和连杆的作用调整无人机的飞行方向，这种方式结构过于复杂，再加上安装信号灯，使整个无人机的重量太大，需要更强的动力才能满足飞行需求。因此，如何改善无人机的飞行方向的方式，使主旋转轴上的结构简单，并且可以产生一定的旋转角度，便于无人机在空中控制飞行方向，将重量大的信号灯远程运送到交通路口是本发明所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于远程控制的交通疏导无人机装置及使用方法，解决了以下技术问题：

1)改善无人机的飞行方向的方式；

2)改善无人机飞行角度调节方式；

3)减轻整体质量，信号灯安装角度调节不便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于远程控制的交通疏导无人机装置，包括底座、第一螺旋桨、第二螺旋桨和主轴，还包括上圆盘和调节盘，所述上圆盘安装在主轴的顶端，主轴上还安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和下圆盘，第一螺旋桨设置在上圆盘的下方，第一螺旋桨的下方设置有下圆盘，下圆盘的下方设置有第二螺旋桨，第二螺旋桨的下方设置有底座，上圆盘和下圆盘中均安装有调节盘，第一螺旋桨通过倾斜盘安装在主轴上，上圆盘外侧设置有外固定盘，外固定盘的外围设置有上圆环，上圆环通过固定杆固定外固定盘上，上圆环和底座中间设置有中间环，上圆环和中间环通过侧壁支撑固定连接，上圆环和中间环的外侧安装有多个信号灯；

其中，所述上圆盘通过多根上连接杆连接在倾斜盘的上表面边缘位置，上连接杆通过上连接球活动安装在倾斜盘上，上连接杆的顶端安装在上圆盘中；所述下圆盘顶端安装有多根下连接杆，下连接杆的顶端通过下连接球安装在倾斜盘的下表面边缘位置，多根上连接杆和多根下连接杆在竖直方向上一条直线设置，四根上连接杆和四根下连接杆相互成90度夹角；

其中，所述调节盘一端面上设置有斜凸台和斜凹台，斜凸台和斜凹台之间设置有原点平台，斜凸台最高位置设置有高平台，斜凹台最低位置设置有底平台，斜凸台和斜凹台斜度和深度相同，斜凸台和斜凹台对称设置在原点平台两端，高平台、底平台和原点平台的轴向投影夹角不超过度，调节盘分别安装在上圆盘和下圆盘中，调节盘安装在上圆盘的下方，调节盘安装在下圆盘的上方，调节盘在上圆盘上斜凸台和斜凹台向下安装，调节盘在下圆盘上斜凸台和斜凹台向下安装。

作为本发明进一步的方案，所述底座为环形结构，底座的边缘下方阵列分布有多个l形的支撑脚，底座的正下方在支撑脚的内侧设置有多个电池箱，电池箱的底部设置有竖直的散热板，底座的中心位置固定安装有高速电机，高速电机电机轴通过联轴器安装在主轴的下端，底座上表面上设置有多个对称的下连接臂，下连接臂一端固定安装在底座上的下固定板上，下连接臂另一端固定安装在主轴外侧套接的轴支撑上，底座和中间环通过下侧壁连接柱加固连接。

作为本发明进一步的方案，所述上圆环外侧阵列设置有多个第一卡扣，中间环外侧阵列设置有多个第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在同一条垂直线上，上圆环和中间环之间设置有多个垂直的滑道，滑道设置在相邻第一卡扣和相邻第二卡扣之间，第一卡扣、第二卡扣和滑道用于安装信号灯。

作为本发明进一步的方案，所述信号灯背面中间设置有插板，插板的两边均设置有接耳，接耳的位置和第一卡扣、第二卡扣对齐，插板的位置和滑道对齐，信号灯的顶端安装有太阳能电池板。

作为本发明进一步的方案，所述上圆盘底端通过第一凸台和第二凸台将压缩弹簧安装在上连接杆上，第一凸台和第二凸台是上连接杆一端的固定机构，第一凸台和第二凸台直径大于上连接杆和压缩弹簧的直径，上圆盘中的调节盘上端安装有旋转电机。

作为本发明进一步的方案，所述下圆盘中的调节盘下端安装有旋转电机，下连接杆在下圆盘中的结构和上圆盘镜像相同。

作为本发明进一步的方案，所述倾斜盘内壁上安装有多个长倾斜杆，倾斜盘对应的主轴上安装有多个短倾斜杆，长倾斜杆和短倾斜杆通过转动轴连接，第一螺旋桨固定安装在倾斜盘外侧壁上。

作为本发明进一步的方案，所述调节盘在上圆盘中第一凸台安装在原点平台上，调节盘在下圆盘中第二凸台安装在原点平台上。

作为本发明进一步的方案，所述上连接球和下连接球安装在倾斜盘的圆槽中，上连接球和下连接球与上连接杆和下连接杆固定安装。

该用于远程控制的交通疏导无人机装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将蓄电池安装在电池箱中，并电性连接高速电机、两个旋转电机和多个信号灯，通过远程遥控手柄控制无人机的飞行和信号灯；

步骤二、高速电机将主轴高速旋转，第一螺旋桨和第二螺旋桨通过风压的作用将无人机升起，当无人机升高到距离地面超过3米时，通过控制上圆盘上的旋转电机顺时针旋转，将调节盘旋转，斜凸台压缩一根上连接杆上的第一凸台，另一根上连接杆上的第一凸台伸入到斜凹台中，另外两根上连接杆上的第二凸台以旋转轴使倾斜盘形成角度，倾斜盘形成的角度使第一螺旋桨和水平面呈角度飞行，无人机的飞行方向为上连接杆和斜凸台接触方向；当旋转电机逆时针旋转时，无人机反向飞行；

步骤三、控制下圆盘上的旋转电机顺时针旋转，将调节盘旋转，斜凸台压缩一根下连接杆上的第二凸台，另一根下连接杆上第二凸台伸入到斜凹台中，另外两根下连接杆上的第一凸台以旋转轴使倾斜盘形成角度，无人机的飞向方向为下连接杆和斜凹台接触方向，当旋转电机逆时针旋转时，无人机反向飞行；

步骤四、将无人机飞行到交通路口时，分别将上圆盘和下圆盘中的旋转电机回正，第一凸台和第二凸台均回到原点平台位置，缓慢降速高速电机，将信号灯对准对应的路口，通过信号灯的指示进行交通疏导。

本发明的有益效果：

1、该用于远程控制的交通疏导无人机装置通过单轴双桨的无人机的结构，使信号灯可以安装在无人机的外侧，方便交通信号灯在路口可以清楚的显示，第二螺旋桨为无人机提供向上的飞行动力，第一螺旋桨为无人机提供不同方向飞行的动力，第一螺旋桨和主轴形成的夹角使无人机既可以有向上飞行的动力，又有水平飞行的动力，上圆盘和下圆盘用于调节第一螺旋桨的倾斜角度，从而使无人机具有水平飞行的动力，底座、中间环和上圆环在侧壁支撑的作用下成为无人机的框架结构，这种结构使无人机具有较强的散热性，还可以使信号灯方便安装和拆卸。

2、四根上连接球和四根下连接球可以使倾斜盘发生角度旋转，其中对称的两根的连线为旋转轴，另外两根上下错位形成高度差，从而对倾斜盘的角度进行调整；调节盘的结构使无人机在主轴上可以形成角度调节，这种旋转式的调节可以减小无人机的体积和重量，调节盘上只设置有两组对称的斜凸台和斜凹台可以降低制造的难度，另外对称的水平面也可以是很好的水平旋转轴，保证角度调节发生时，无人机的运动保持稳定；多个整列分布的第一卡扣和第二卡扣可以适应不同方向信号灯的安装，在十字路口、丁字路口、y字路口和五岔路口均等可以根据需要调整信号灯的安装角度，更好的适用于实际应用中。

3、本发明的远程控制的交通疏导无人机装置通过对便利移动设计和结合信号灯的实际需要，可以通过远程控制将无人机输送到路口位置，通过远程控制信号灯来疏导交通，减少人在运送备用信号灯时交通复杂难以及时到达，并且这种无人机式的信号灯可以在拥堵的交通环境中快速准确的飞到需要的路口，提高交通通行的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体正面结构示意图。

图2是本发明无人机结构三维轴测方向示意图。

图3是本发明中底座和主轴三维结构示意图。

图4是本发明中主轴安装结构简易示意图。

图5是本发明中倾斜盘半剖结构示意图。

图6是本发明中调节盘和连接杆位置结构示意图。

图7是本发明中调节盘半剖结构示意图。

图8是本发明中调节盘轴向结构示意图。

附图标记：1、底座；11、支撑脚；12、电池箱；121、散热板；13、中间环；131、第二卡扣；14、滑道；15、下侧壁连接柱；16、下连接臂；17、下固定板；18、轴支撑；19、高速电机；191、联轴器；2、上圆环；21、第一卡扣；3、侧壁支撑；4、信号灯；41、插板；42、接耳；5、第一螺旋桨；6、第二螺旋桨；7、上圆盘；71、上连接杆；711、固定杆；72、上连接球；73、压缩弹簧；74、第一凸台；75、旋转电机；76、第二凸台；77、外固定盘；8、倾斜盘；81、长倾斜杆；82、短倾斜杆；83、转动轴；9、调节盘；91、原点平台；92、斜凸台；921、高平台；93、斜凹台；931、底平台；100、主轴；10、下圆盘；101、下连接杆；102、下连接球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明为一种用于远程控制的交通疏导无人机装置，包括底座1、第一螺旋桨5、第二螺旋桨6和主轴100，还包括上圆盘7和调节盘9，所述上圆盘7安装在主轴100的顶端，主轴100上还安装有第一螺旋桨5、第二螺旋桨6和下圆盘10，第一螺旋桨5设置在上圆盘7的下方，第一螺旋桨5的下方设置有下圆盘10，下圆盘10的下方设置有第二螺旋桨6，第二螺旋桨6的下方设置有底座1，上圆盘7和下圆盘10中均安装有调节盘9，第一螺旋桨5通过倾斜盘8安装在主轴100上，上圆盘7外侧设置有外固定盘77，外固定盘77的外围设置有上圆环2，上圆环2通过固定杆711固定外固定盘77上，上圆环2和底座1中间设置有中间环13，上圆环2和中间环13通过侧壁支撑3固定连接，上圆环2和中间环13的外侧安装有多个信号灯4；通过单轴双桨的无人机的结构，使信号灯可以安装在无人机的外侧，方便交通信号灯在路口可以清楚的显示，第二螺旋桨为无人机提供向上的飞行动力，第一螺旋桨为无人机提供不同方向飞行的动力，第一螺旋桨和主轴形成的夹角使无人机既可以有向上飞行的动力，又有水平飞行的动力，上圆盘和下圆盘用于调节第一螺旋桨的倾斜角度，从而使无人机具有水平飞行的动力，底座、中间环和上圆环在侧壁支撑的作用下成为无人机的框架结构，这种结构使无人机具有较强的散热性，还可以使信号灯方便安装和拆卸。

其中，所述上圆盘7通过多根上连接杆71连接在倾斜盘8的上表面边缘位置，上连接杆71通过上连接球72活动安装在倾斜盘8上，上连接杆71的顶端安装在上圆盘7中；所述下圆盘10顶端安装有多根下连接杆101，下连接杆101的顶端通过下连接球102安装在倾斜盘8的下表面边缘位置，多根上连接杆71和多根下连接杆101在竖直方向上一条直线设置，四根上连接杆71和四根下连接杆101相互成90度夹角；四根上连接球和四根下连接球可以使倾斜盘发生角度旋转，其中对称的两根的连线为旋转轴，另外两根上下错位形成高度差，从而对倾斜盘的角度进行调整。

其中，所述调节盘9一端面上设置有斜凸台92和斜凹台93，斜凸台92和斜凹台93之间设置有原点平台91，斜凸台92最高位置设置有高平台921，斜凹台93最低位置设置有底平台931，斜凸台92和斜凹台93斜度和深度相同，斜凸台92和斜凹台93对称设置在原点平台91两端，高平台921、底平台931和原点平台91的轴向投影夹角不超过45度，调节盘9分别安装在上圆盘7和下圆盘10中，调节盘9安装在上圆盘7的下方，调节盘9安装在下圆盘10的上方，调节盘9在上圆盘7上斜凸台92和斜凹台93向下安装，调节盘9在下圆盘10上斜凸台92和斜凹台93向下安装。调节盘的结构使无人机在主轴上可以形成角度调节，这种旋转式的调节可以减小无人机的体积和重量，调节盘上只设置有两组对称的斜凸台和斜凹台可以降低制造的难度，另外对称的水平面也可以是很好的水平旋转轴，保证角度调节发生时，无人机的运动保持稳定。

如图1、图2和图3所示，所述底座1为环形结构，底座1的边缘下方阵列分布有多个l形的支撑脚11，底座1的正下方在支撑脚11的内侧设置有多个电池箱12，电池箱12的底部设置有竖直的散热板121，底座1的中心位置固定安装有高速电机19，高速电机19电机轴通过联轴器191安装在主轴100的下端，底座1上表面上设置有多个对称的下连接臂16，下连接臂16一端固定安装在底座1上的下固定板17上，下连接臂16另一端固定安装在主轴100外侧套接的轴支撑18上，底座1和中间环13通过下侧壁连接柱15加固连接。

如图2所示，所述上圆环2外侧阵列设置有多个第一卡扣21，中间环13外侧阵列设置有多个第二卡扣131，第一卡扣21和第二卡扣131在同一条垂直线上，上圆环2和中间环13之间设置有多个垂直的滑道14，滑道14设置在相邻第一卡扣21和相邻第二卡扣131之间，第一卡扣21、第二卡扣131和滑道14用于安装信号灯4。多个整列分布的第一卡扣和第二卡扣可以适应不同方向信号灯的安装，在十字路口、丁字路口、y字路口和五岔路口均等可以根据需要调整信号灯的安装角度，更好的适用于实际应用中。

如图1所示，所述信号灯4背面中间设置有插板41，插板41的两边均设置有接耳42，接耳42的位置和第一卡扣21、第二卡扣131对齐，插板41的位置和滑道14对齐，信号灯4的顶端安装有太阳能电池板。

如图4、图6和图8所示，所述上圆盘7底端通过第一凸台74和第二凸台76将压缩弹簧73安装在上连接杆71上，第一凸台74和第二凸台76是上连接杆71一端的固定机构，第一凸台74和第二凸台76直径大于上连接杆71和压缩弹簧73的直径，上圆盘7中的调节盘9上端安装有旋转电机75。

所述下圆盘10中的调节盘9下端安装有旋转电机75，下连接杆101在下圆盘10中的结构和上圆盘7镜像相同。

如图4和图5所示，所述倾斜盘8内壁上安装有多个长倾斜杆81，倾斜盘8对应的主轴100上安装有多个短倾斜杆82，长倾斜杆81和短倾斜杆82通过转动轴83连接，第一螺旋桨5固定安装在倾斜盘8外侧壁上。

如图7所示，所述调节盘9在上圆盘7中第一凸台74安装在原点平台91上，调节盘9在下圆盘10中第二凸台76安装在原点平台91上。

所述上连接球72和下连接球102安装在倾斜盘8的圆槽中，上连接球72和下连接球102与上连接杆71和下连接杆101固定安装。

该用于远程控制的交通疏导无人机装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将蓄电池安装在电池箱12中，并电性连接高速电机19、两个旋转电机75和多个信号灯4，通过远程遥控手柄控制无人机的飞行和信号灯4；

步骤二、高速电机19将主轴100高速旋转，第一螺旋桨5和第二螺旋桨6通过风压的作用将无人机升起，当无人机升高到距离地面超过3米时，通过控制上圆盘7上的旋转电机75顺时针旋转，将调节盘9旋转，斜凸台92压缩一根上连接杆71上的第一凸台74，另一根上连接杆71上的第一凸台74伸入到斜凹台93中，另外两根上连接杆71上的第二凸台76以旋转轴使倾斜盘8形成角度，倾斜盘8形成的角度使第一螺旋桨5和水平面呈角度飞行，无人机的飞行方向为上连接杆71和斜凸台92接触方向；当旋转电机75逆时针旋转时，无人机反向飞行；

步骤三、控制下圆盘10上的旋转电机75顺时针旋转，将调节盘9旋转，斜凸台92压缩一根下连接杆101上的第二凸台76，另一根下连接杆101上第二凸台76伸入到斜凹台93中，另外两根下连接杆101上的第一凸台74以旋转轴使倾斜盘8形成角度，无人机的飞向方向为下连接杆101和斜凹台93接触方向，当旋转电机75逆时针旋转时，无人机反向飞行；

步骤四、将无人机飞行到交通路口时，分别将上圆盘7和下圆盘10中的旋转电机75回正，第一凸台74和第二凸台76均回到原点平台91位置，缓慢降速高速电机19，将信号灯4对准对应的路口，通过信号灯4的指示进行交通疏导。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。