1.一种复合横列自转双旋翼飞行器，机体1中部布置有固定机翼2，固定机翼2两端横列布置两付主升力旋翼组5，机体上布置有前飞动力系统4，固定机翼上布置有副翼8，机体1布置有平行尾翼3、垂直尾翼6、起落架7。
2.根据权利要求1所述，其特征是主升力旋翼组5横列布置于固定机翼2两端，承担飞行器垂直起降、悬停、直升机模式巡航主升力，垂直起降、悬停、直升机模式巡航时以横列双旋翼直升机模式控制飞行器。
3.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼2两端横列布置的两副主升力旋翼组5总距、周期距可变。
4.根据权利要求1所述，其特征是机体1中部可布置有固定机翼2，承担前飞补偿升力。
5.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼2两端横列布置的两副主升力旋翼组5，垂直起降、悬停、直升机模式飞行时由主升力旋翼组5驱动动力驱转。
6.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体1布置有前飞动力系统4，产生前飞动力，前飞动力系统4可尾部推进、背部推进、前部拉进。
7.根据权利要求1所述飞行器，其特征是横列布置的两付主升力旋翼组5，随着前飞动力系统施加前飞动力，飞行速度增加，旋翼驱转动力来自于主升力旋翼组5自有驱动系统驱动力、前飞来流作用于旋翼的驱动力；在保持升力前提下，固定机翼升力2增加，来流驱动力增加，自有驱动力减小，飞行器处于直升机、自转旋翼飞行器、固定机翼飞行器复合飞行模式；最终，来流驱动力完全接替主升力旋翼组5自有驱动力；断开自有驱动力，旋翼处于来流驱动下自旋状态，飞行器在前飞动力系统4驱动下以自转旋翼飞行器与固定机翼飞行器复合模式前飞。
8.根据权利要求1所述飞行器，其特征是复合式横列自转双旋翼飞行器在垂直起降、悬停、直升机模式飞行时，主升力旋翼组5以横列式直升机控制模式控制飞行器；向复合飞行模式转换中，控制权限逐渐由飞行器上布设的副翼8、垂直尾翼6、平行尾翼3对飞行器实施姿态控制，主升力旋翼组5可起辅助控制作用。
9.根据权利要求1所述飞行器，其特征是复合式横列自转双旋翼飞行器上布设的起落架7可滑跑，飞行器可以以自转旋翼飞行器、固定机翼飞行器起降方式滑跑起降。
10.根据权利要求1所述飞行器，其特征是因飞行器具有来流驱动特性，在失去动力后，飞行器可自旋下滑降落。
11.根据权利要求1所述，其特征是复合式尾推进横列自转双旋翼飞行器采用分布式动力设计，主升力旋翼组5、前飞动力系统4均独立驱动；可由全电力驱动，亦可采用混合动力驱动；全电力驱动由储能系统供电，或发电系统与储能系统混合供电；混合动力驱动则采用主升力旋翼组5由电力驱动，前飞动力系统4由传统燃料动力驱动并带动发电系统向储能系统补充电能，以回补主升力旋翼组5在垂直起降、悬停、多旋翼模式巡航时的电能消耗；储能系统电能消耗回补亦可采用将主升力旋翼组5驱动系统设计成驱动、发电一体系统，在飞行器以自转旋翼、固定机翼复合模式飞行时发电，向储能系统回补电能。