一种无人机刹车油液免排气加注装置及方法与流程

本发明属于飞机刹车设备的技术领域，具体涉及一种无人机刹车油液免排气加注装置及方法。

背景技术：

目前，有人飞机刹车系统由液压系统供压，是从属于液压系统的一个子系统。某型无人机的液压刹车系统不同于此，是一个单独的系统。如图2所示，它由电控刹车阀（左、右），高压氟塑料软管及导管等组成。在飞机起飞和着陆的过程中，由综合管理计算机输出刹车压力信号（pwm）给电控刹车阀，电控刹车阀输出相应的刹车压力至左右机轮刹车腔，实现刹车、纠偏，同时将刹车压力反馈至综合管理计算机。电控刹车阀和综合管理计算机共同完成刹车装置的自检。机轮及刹车盘在使用到达一定时间后，需要进行维护和更换。

在拆装刹车盘时，无法避免的会造成刹车管路中的液压油流失。由于刹车系统独立，不能从飞机液压系统补油，也不能从其他系统腔体排气，故需要单独对刹车系统进行加油和排气。现有技术中刹车油液加注和排气方法为，取下电控刹车阀中油杯盖上的保护帽，拧下电控刹车阀上的油杯盖，直接向电控刹车阀的储油杯中缓慢加入航空液压油。加油后，用真空泵带的橡胶软管从电控刹车阀上的排气嘴处对刹车系统进行抽真空排气。然后通过地面综合检测车，进行刹车系统阶跃响应和刹车系统建压、卸压时间检查，若不合格则重复进行加油排气工作，直至合格。

原有的液压油加注方法有如下弊端：

一、实际操作困难、效率低下。在日常的科研和机务维护工作中，经常会进行拆装机轮、刹车盘和电控刹车阀等工作，导致液压油加注工作较为频繁。由于电控刹车阀上的贮油杯较小，贮存的液压油少，加之刹车系统管路细长弯曲，行走路线复杂，导管中的空气不易排出或不能彻底排净。且排气过程中不可避免会排出部分油液。因此，在进行刹车性能试验时，常需反复补加液压油，反复排气，刹车性能却仍难以达到规定要求。且液压油具有刺激性气味和一定毒性，污染工作环境并造成资源的浪费。

二、故障率高、可靠性较低。按照传统液压油加注方法，在库内环境下多次加油、排气后，在地面检测时，刹车系统能满足要求。但是，在实际滑行中，仍时常会出现压力脉动、左右刹车压力不均衡、建压时间过长等不良现象，使飞行存在安全隐患，影响飞行安全。其原因是刹车系统内气体仍未完全排净，当所处环境发生变化、工作环境相对恶劣，导致在库内未出现的故障在实际滑行中复现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机刹车油液免排气加注装置，旨在解决上述加注操作困难、需要反复排气效率低下、可靠性低的问题。

本发明的另一目的在于提供一种无人机刹车油液免排气加注方法，基于加注装置进行加注，解决了现有技术中操作困难、需要反复排气效率低下、可靠性低的问题。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种无人机刹车油液免排气加注装置，包括刹车系统、加油装置，所述刹车系统的最低处与加油装置连接；所述刹车系统的电控刹车阀上的排气嘴上设置有橡胶软管。

为了更好的实现本发明，进一步的，还包括工艺转接头，所述刹车系统的最低处通过工艺转接头与加油装置连接；所述工艺转接头的一端与加油装置的出油口连接，且另一端与刹车系统的最低管口连接。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述刹车系统的最低管口为刹车盘的放油嘴。用于刹车液压油化验清洁度的放油嘴，是整个液压刹车系统最低处。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述加油装置为液压加油车。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种无人机刹车油液免排气加注方法，采用上述的装置进行加注，从刹车系统的最低处自下而上的压力加油。

为了更好的实现本发明，进一步的，当橡胶软管中有液压油流出时，则加油完成。

为了更好的实现本发明，进一步的，加油完成后，取下橡胶软管，堵上保护帽，再拆下机轮刹车盘上放油嘴处连的加油接头，堵好堵帽。

本发明的有益效果：

（1）本发明利用了管路内气体的上浮趋势，选取液压刹车系统的最低处自下而上的压力加油，当不含气泡的液压油由下至上充满管路时，在压力及气泡本身的上浮趋势共同作用下，自动排出系统内的气体。解决了现有技术中操作困难、需要反复排气效率低下、可靠性低的问题。

（2）本发明实现了刹车油液免排气高效加注；简化了原方法反复加注/排气的复杂工艺流程，节约了工艺装备，规避了排气不彻底导致的安全风险。本发明实现了一次性完成油液加注，杜绝了反复加注/排气过程中的油液排放，使液压油的消耗量减少到原来的1/4乃至更少，对工作人员及环境友好；有效提高了油液加注工作效率和可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为现有无人机液压刹车系统的原理图。

其中：1-橡胶软管、2-机上导管、3-加油管、4-放油嘴、5-贮油杯。

具体实施方式

实施例1：

一种无人机刹车油液免排气加注装置，包括刹车系统、加油装置，所述刹车系统的最低处与加油装置连接；所述刹车系统的电控刹车阀上的排气嘴上设置有橡胶软管1。如图1所示，所述电控刹车阀的顶部设置有贮油杯5，所述电控刹车阀的底部设置有机上导管2，所述加油车通过加油管3连接放油嘴4。

还包括工艺转接头，所述刹车系统的最低处通过工艺转接头与加油装置连接；所述工艺转接头的一端与加油装置的出油口连接，且另一端与刹车系统的最低管口连接。所述加油装置为液压加油车。

本发明实现了刹车油液免排气高效加注；简化了原方法反复加注/排气的复杂工艺流程，节约了工艺装备，规避了排气不彻底导致的安全风险。本发明实现了一次性完成油液加注，杜绝了反复加注/排气过程中的油液排放，使液压油的消耗量减少到原来的1/4乃至更少，对工作人员及环境友好；有效提高了油液加注工作效率和可靠性。

实施例2：

一种无人机刹车油液免排气加注方法，采用实施例1中的加注装置进行加注，从刹车系统的最低处自下而上的压力加油。主要包括以下步骤：

步骤s1：使用工艺转接头，一端与刹车盘上的放油嘴4相连接，一端与液压加油车的加油接头相连，并将橡胶软管1连接到电控刹车阀上的排气嘴上；

步骤s2：利用液压加油车压力加油，从下至上补加刹车液压油；

步骤s3：液压系统管路内气体的上浮自动排出；

步骤s4：当连接在电控刹车阀上的排气嘴上的橡胶软管1有液压油流出时，加油工作即完成；

步骤s5：取下排气嘴上的橡胶软管1，堵上保护帽，再拆下机轮刹车盘上放油嘴4处连的加油接头，堵好堵帽。

所述的步骤s1的最低管口选择为刹车盘上的放油嘴4。用于刹车液压油化验清洁度的放油嘴4，是整个液压刹车系统最低处。

本发明选取液压刹车系统的最低处进行自下而上的压力加油。利用机轮刹车盘上的放油嘴4处给整个液压刹车系统压力加油。不含气泡的液压油由下至上充满管路，在压力及气泡本身的上浮趋势共同作用下，在加油的同时彻底排出系统内的气体。

本发明实现了刹车油液免排气高效加注；简化了原方法反复加注/排气的复杂工艺流程，节约了工艺装备，规避了排气不彻底导致的安全风险。本发明实现了一次性完成油液加注，杜绝了反复加注/排气过程中的油液排放，使液压油的消耗量减少到原来的1/4乃至更少，对工作人员及环境友好；有效提高了油液加注工作效率和可靠性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。