技术特征:
技术总结
本发明公开了一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器,该飞行器由机头、机身、四个拍动翼、机尾、头部舵机所组成;机身包含机身骨架、拍动翼的传动模块和飞控模块;传动模块包含微型电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、两个输出齿轮、两个连杆、摇臂a,摇臂b,一级减速齿轮、二级减速齿轮与输出齿轮组成二级齿轮减速机构;输出齿轮、连杆、摇臂组成两套对称四连杆机构。工作时,通过微型电机驱动传动模块中的减速机构和四连杆机构,最终带动拍动翼实现往复拍动,并产生竖直方向的气动升力。本发明制造简单,容易获得较高的设计精度,以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼,前后扑翼的扑动均完全对称,多扑翼之间的影响能够增加升力,提高飞行性能。
技术研发人员:郭翔鹰;罗坤;王帅博;王松松
受保护的技术使用者:北京工业大学
技术研发日:2019.05.30
技术公布日:2019.09.06