一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构的制作方法

本发明涉及外挂设备技术领域，具体的说，是一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构。

背景技术：

传统外挂装置的挂架、挂钩操作繁琐、时间长，无法进行两个悬挂物的悬挂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构，克服了复杂、繁琐操作，对有两个悬挂点的悬挂物可进行同步悬挂，操作简单，提高工作效。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构，包括侧板、挂钩组件，用于驱动挂钩组件相对于侧板闭合或打开的驱动机构；所述驱动机构包括传动机构组件以及用于驱动传动机构组件靠近挂钩组件一端与挂钩组件闭合或打开的驱动机构；所述挂钩组件包括与侧板铰接的挂钩以及与挂钩铰接的连杆，所述连杆上设置有与传动机构组件远离驱动机构一端配合使用的卡紧机构。

在需要将悬挂物挂在挂钩组件上时，为保证悬挂在挂钩上的悬挂物不会出现掉落，操作人员推动挂钩，使得挂钩与侧板之间的位置发生变化，然后将悬挂物挂入挂钩内，推动挂钩转动，使得悬挂物不会从挂钩上掉落，在挂钩转动的情况下，由于连杆与挂钩铰接，连杆上的卡紧机构将相对于侧板的位置发生变化并与传动机构组件远离驱动机构的一端卡紧，驱动机构始终保持给予传动机构组件与卡紧机构的作用力，从而有效的实现悬挂在挂钩上的悬挂物不会出现掉落。

操作人员需要将挂钩上的悬挂物取下或者对悬挂物进行投放时，驱动机构将驱动传动机构组件向远离卡紧机构一侧运动，使得卡紧机构与传动机构组件分离；分离后，挂钩在自身重力及悬挂物重力的作用下将开钩，从而使得挂钩用于挂悬挂物的部件与侧板形成开口，从而使得悬挂物从挂钩上取下。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动机构组件包括通过a转轴转动安装在侧板上的支撑摇臂、与支撑摇臂远离a转轴端铰接的连接杆、与连接杆远离支撑摇臂一端铰接的转接摇臂、与转接摇臂远离连接杆一端铰接的连接片、与连接片远离转接摇臂一端铰接且通过c转轴转动安装在侧板上的扇形摇臂；所述转接摇臂通过b转轴转动安装在侧板上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述驱动机构包括旋转电磁铁、安装在旋转电磁铁输出轴上的扇形件、用于锁紧扇形件和扇形摇臂的锁紧机构。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述锁紧机构包括套装在c转轴上的扭簧、安装在旋转电磁铁上且与扇形件连接的弹簧；所述扭簧的一端安装在侧板上，扭簧的一端安装在扇形摇臂上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述侧板上设置有用于与扭簧一端连接的a短轴，所述扇形摇臂上设置有用于安装扭簧远离a短轴一端的b短轴。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述转接摇臂包括与一端与连接杆远离支撑摇臂一端铰接的第一转接杆、与第一转接杆远离连接杆一端固定连接的第二转接杆，所述第二转接杆远离第一转接杆的一端与连接片铰接；所述b转轴设置在第二转接杆远离连接片的一端，所述第一转接杆固定安装在c转轴的外侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述卡紧机构包括通过d转轴转动安装在侧板上的搭接摇臂、与搭接摇臂铰接的耳片；所述耳片远离搭接摇臂的一端与连杆连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述连杆与挂钩通过a销轴连接，所述耳片远离搭接摇臂的一端套装在a销轴的外侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述挂钩的数量为两个，分别与连杆的两端铰接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明有效的克服了现有技术外挂装置复杂、繁琐操作，操作简单、工作效率高；

（2）本发明设置有两个挂钩，在传动机构组件和驱动机构的作用下能够同步都两个悬挂点进行悬挂；

（3）本发明结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为本发明的组成示意图；克服了复杂、繁琐操作，对有两个悬挂点的悬挂物可进行同步悬挂，操作简单，提高工作效；

图3为本发明中挂钩组件的结构示意图；

图4为本发明中传动机构组件的结构示意图；

图5是本发明中转接摇臂的结构示意图；

其中1、挂钩组件；2、传动机构组件；3、旋转电磁铁；4、扇形件；5、挂钩；6、耳片；7、搭接摇臂；8、连杆；10、支撑摇臂；11、连接杆；12、转接摇臂；121、第一转接杆；122、第二转接杆；13、扇形摇臂；14、连接片；15、扭簧；16、弹簧；17、侧板；20、a短轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本发明通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构，包括侧板17、挂钩组件1，用于驱动挂钩组件1相对于侧板17闭合或打开的驱动机构；所述驱动机构包括传动机构组件2以及用于驱动传动机构组件2靠近挂钩组件1一端与挂钩组件1闭合或打开的驱动机构；挂钩组件1包括与侧板17铰接的挂钩5以及与挂钩5铰接的连杆8，所述连杆8上设置有与传动机构组件远离驱动机构一端配合使用的卡紧机构。

在需要将悬挂物挂在挂钩组件1上时，为保证悬挂在挂钩5上的悬挂物不会出现掉落，操作人员推动挂钩5，使得挂钩5与侧板17之间的位置发生变化，然后将悬挂物挂入挂钩5内，推动挂钩5转动，使得悬挂物不会从挂钩5上掉落，在挂钩5转动的情况下，由于连杆8与挂钩5铰接，连杆8上的卡紧机构将相对于侧板17的位置发生变化并与传动机构组件2远离驱动机构的一端卡紧，驱动机构始终保持给予传动机构组件2与卡紧机构的作用力，从而有效的实现悬挂在挂钩5上的悬挂物不会出现掉落。

操作人员需要将挂钩5上的悬挂物取下，驱动机构将驱动传动机构组件2向远离卡紧机构一侧运动，使得卡紧机构与传动机构组件2分离；分离后，挂钩5在自身重力及悬挂物重力的作用下将开钩，从而使得挂钩5用于挂悬挂物的部件与侧板17形成开口，从而使得悬挂物从挂钩5上取下。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化如图1、图2、图4所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动机构组件2包括通过a转轴转动安装在侧板上的支撑摇臂10、与支撑摇臂10远离a转轴端铰接的连接杆11、与连接杆11远离支撑摇臂10一端铰接的转接摇臂12、与转接摇臂12远离连接杆11一端铰接的连接片14、与连接片14远离转接摇臂12一端铰接且通过c转轴转动安装在侧板17上的扇形摇臂13；所述转接摇臂12通过b转轴转动安装在侧板17上。

需要说明的是，通过上述改进，所述支撑摇臂10远离a转轴的一端与连接杆11通过销轴进行连接，所述连接杆11远离支撑摇臂10的一端与转接摇臂12的一端通过销轴连接，所述转接摇臂12远离连接杆11的一端与连接片14通过销轴进行连接，连接片14远离转接摇臂12的一端与扇形摇臂13通过销轴进行连接；支撑摇臂10通过a转轴实现相对于侧板17的转动，侧板17上设置有用于安装a转轴的a安装孔；扇形摇臂13通过c转轴实现对于侧板17的转动，侧板17上设置有用于安装c转轴的c安装孔，同理侧板17上还设置有用于安装b转轴的b安装孔，从而实现转接摇臂12相对于侧板17的转动。

当支撑摇臂10远离连接杆11的一端卡紧机构一侧运动，在卡紧机构与支撑摇臂10的作用下，由于卡紧机构是设置在连杆8上的，卡紧机构在不运动的情况下将使得连杆8不运动，从而使得挂钩5不会绕铰接点转动。

优选的，所述挂钩5上设置有e转轴，所述侧板17上设置有用于安装e转轴的e安装孔，从而使得挂钩5将绕e转轴转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述驱动机构包括旋转电磁铁3、安装在旋转电磁铁3旋转输出轴上的扇形件4、用于锁紧扇形件4和扇形摇臂13的锁紧机构。

所述锁紧机构包括套装在c转轴上的扭簧15、安装在旋转电磁铁3上且与扇形件4连接的弹簧16；所述扭簧15的一端安装在侧板17上，扭簧15的一端安装在扇形摇臂13上。

需要说明的是，通过上述改进，当需要将悬挂物释放时，控制旋转电磁铁3的输出轴逆时针转动，使得使扇形摇臂13失去支撑，并在扭簧15的作用下旋转复位，同时通过连接杆11、转接摇臂12和连接耳片6带动支撑摇臂10旋转脱离卡紧机构，在重力作用下挂钩5开钩，悬挂物释放。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述侧板17上设置有用于与扭簧15一端连接的a短轴20，所述扇形摇臂13上设置有用于安装扭簧15远离a短轴20一端的b短轴。

所述扇形件4上设置有用于抵紧扇形摇臂13靠近扇形件4端部的限位块。

进一步地，为了更好的实现本发明，如图5所示，所述转接摇臂12包括与一端与连接杆11远离支撑摇臂10一端铰接的第一转接杆121、与第一转接杆121远离连接杆11一端固定连接的第二转接杆122，所述第二转接杆122远离第一转接杆121的一端与连接片14铰接；所述b转轴设置在第二转接杆122远离连接片14的一端，所述第一转接杆121固定安装在c转轴的外侧。

扭簧15的一端安装在a短轴20上，另外一端安装在b短轴上，当扇形件4在旋转电磁铁3的驱动下逆时针旋转时，扇形摇臂13在扭簧15的作用下将恢复原状，使得扇形摇臂13将绕c转轴顺时针转动，从而带动连接片14顺时针转动，连接片14将带动转接摇臂12绕b转轴顺时针转动，在第一转接杆121顺时针转动的情况下，使得连接杆11也顺时针转动，从而使得支撑摇臂10顺时针转动，并脱离卡紧机构，使得在重力的作用下挂钩5打开，释放悬挂物。

需要说明的是，通过上述改进，第一转接杆121与支撑摇臂10通过销轴连接，第一转接杆121远离销轴的一端与第二转接杆122固定连接，在固定连接点设置有b转轴，在侧板17上设置有用于安装b转轴的b安装孔。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述卡紧机构包括通过d转轴转动安装在侧板17上的搭接摇臂7、与搭接摇臂7铰接的耳片6；所述耳片6远离搭接摇臂7的一端与连杆8连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述连杆8与挂钩5通过a销轴连接，所述耳片6远离搭接摇臂7的一端套装在a销轴的外侧。

需要说明的是，通过上述改进，所述搭接摇臂7远离连杆8的一侧设置有限位轴，所述限位轴固定安装在侧板17上，当搭接摇臂7处于水平位置时，限位轴将与搭接摇臂7接触，使得搭接摇臂7将无法实现绕d转轴逆时针转动。

在将悬挂物挂入挂钩5后，为了使得挂钩5相对于侧板17将悬挂物锁紧，避免出现掉落，此时操作人员将推动挂钩5与侧板17的铰接点顺时针转动，使得挂钩5与连杆8的铰接点也将顺时针转动，从而带动耳片6绕a销轴逆时针转动，当搭接摇臂7与限位轴接触时，此时操作人员用六棱柱扳手逆时针旋转支撑摇臂10，使得搭接摇臂7远离d转轴的一端接触，为防止悬挂物掉落，在逆时针旋转支撑摇臂10的同时，连接杆11带动转接摇臂12绕b转轴逆时针运动、从而通过连接片14带动扇形摇壁13绕c转轴逆时针运动一定角度，此时扇形件4在弹簧16的拉动下完成对扇形摇臂13的有效支撑；此时支撑摇臂10对搭接摇臂7抵紧，悬挂物将不会掉落，此时弹簧16拉伸状态，将对扇形件4提供一个顺时针的作用力，而扭簧16也将对扇形摇臂13提供一个顺时针的作用力，当扇形件4上的限位块与扇形摇臂13的端部接触时将抵紧，从而使的支撑摇臂10无法绕a转轴转动，只能与搭接摇臂7保持接触。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述搭接摇臂7靠近连杆8的一侧设置有弧形槽，在搭接时，支撑摇臂10靠近搭接摇臂7的一端将安装在弧形槽内。

所述侧板17上还设置为了避免悬挂物从挂钩5上掉落的限动轴。

优选的，所述连接杆11靠近支撑摇臂10的一端设置有滑轮，所述滑轮与支撑摇臂10靠近连接杆一侧铰接，所述连接杆11与摇臂10通过滑轮铰接，滑轮的两端通过轴转动安装在支撑摇臂10靠近连接杆11的一端，使用时，滑轮将落入到弧形槽内。

为防止悬挂物掉落，在逆时针旋转支撑摇臂10的同时，通过滑轮9和连接杆11带动转接摇臂12绕b转轴逆时针运动、从而通过连接片14带动扇形摇壁13绕c转轴逆时针运动一定角度，此时扇形件4在弹簧16的拉动下完成对扇形摇臂13的有效支撑。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种用于机载外挂装置的联动、限位、电控投放机构，包括侧板17、挂钩组件1，用于驱动挂钩组件1相对于侧板17闭合或打开的驱动机构；所述驱动机构包括传动机构组件2以及用于驱动传动机构组件2靠近挂钩组件1一端与挂钩组件1闭合或打开的驱动机构；挂钩组件1包括与侧板17铰接的挂钩5以及与挂钩5铰接的连杆8，所述连杆8上设置有与传动机构组件远离驱动机构一端配合使用的卡紧机构。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动机构组件2包括通过a转轴转动安装在侧板上的支撑摇臂10、与支撑摇臂10远离a转轴端铰接的连接杆11、与连接杆11远离支撑摇臂10一端铰接的转接摇臂12、与转接摇臂12远离连接杆11一端铰接的连接片14、与连接片14远离转接摇臂12一端铰接且通过c转轴转动安装在侧板17上的扇形摇臂13；所述转接摇臂12通过b转轴转动安装在侧板17上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述驱动机构包括旋转电磁铁3、安装在旋转电磁铁3输出轴上的扇形件4、用于锁紧扇形件4和扇形摇臂13的锁紧机构。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述锁紧机构包括套装在c转轴上的扭簧15、安装在旋转电磁铁3上且与扇形件4连接的弹簧16；所述扭簧15的一端安装在侧板17上，扭簧15的一端安装在扇形摇臂13上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述侧板17上设置有用于与扭簧15一端连接的a短轴20，所述扇形摇臂13上设置有用于安装扭簧15远离a短轴20一端的b短轴。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述转接摇臂12包括与一端与连接杆11远离支撑摇臂10一端铰接的第一转接杆121、与第一转接杆121远离连接杆11一端固定连接的第二转接杆122，所述第二转接杆122远离第一转接杆121的一端与连接片14铰接；所述b转轴设置在第二转接杆122远离连接片14的一端，所述第一转接杆121固定安装在c转轴的外侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述卡紧机构包括通过d转轴转动安装在侧板17上的搭接摇臂7、与搭接摇臂7铰接的耳片6；所述耳片6远离搭接摇臂7的一端与连杆8连接。所述侧板17上设置有用于限制搭接摇臂7逆时针转动的限制轴，当搭接摇臂7处于水平位置时，限制轴与搭接摇臂7接触。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述连杆8与挂钩5通过a销轴连接，所述耳片6远离搭接摇臂7的一端套装在a销轴的外侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述挂钩5的数量为两个，分别与连杆8的两端铰接。

所述挂钩5上设置有e转轴，所述侧板17上设置有用于安装e转轴的e安装孔，从而使得挂钩5将绕e转轴转动。

需要说明的是，通过上述改进，利用连杆8传动和联动原理、机械搭接限位原理和旋转电磁铁3通电动作原理，实现对挂钩组件1的控制。所述挂钩5包括设置有e转轴的挂钩5。

对悬挂物进行悬挂操作时，将两个悬挂物的两个吊耳分别挂入挂钩组件1上的两个挂钩5上；进一步利用六棱柱扳手通过传动机构组件2上的支撑摇臂10上的六方孔，驱动支撑摇臂10旋转，使挂钩组件1上搭接摇臂7搭接在支撑摇臂10上；进一步当传动机构组件2上的扇形摇臂13旋转一定角度后，扇形件4在弹簧16的作用下与扇形摇臂13搭接；此时挂后组件将保持对悬挂物悬挂姿态，完成悬挂操作。

对悬挂物进行投放时，对旋转电磁铁3通电，旋转电磁铁3带动扇形件4旋转一定角度后，扇形摇臂13失去搭接支撑，在扭簧15的作用下旋转；进一步带动支撑摇臂10旋转，使搭接摇臂7失去搭接支撑；进一步挂钩组件1在悬挂物重力作用下开钩，实现对悬挂物的电控投放。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。