技术特征：
技术总结
本发明公开了一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，包括底部叶片和铰接在其边缘的多个叶片组，叶片组和底部叶片通过人工肌肉连接，在接近空间碎片过程中，不采用点接触抓捕，通过闭合抓捕机构的叶片组，使其形成一个球形包络，对空间碎片形成封闭式包络，从而完成对空间碎片的抓捕；该包络抓捕机构采用包覆式的抓捕方式，不需要对空间碎片的准确定位，提高了空间碎片的抓捕成功率，并且使用于抓捕任何形状的空间碎片，适用性广。
技术研发人员：孙冲;万文雅;李启新;郭宇飞;欧阳一农;宋金丰
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2019.10.08