一种用于温室农业生产的无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于温室农业生产的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

传统的无人机底部一般都安装有保护支架，但传统的保护支架只是作为无人机的支撑架使用，不能很好的提高无人机底部的稳定性，在无人机底部遭受撞击时保护支架很容易折断而影响无人机使用的问题，为此我们提出一种用于温室农业生产的无人机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于温室农业生产的无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的保护支架只是作为无人机的支撑架使用，不能很好的提高无人机底部的稳定性，在无人机底部遭受撞击时保护支架很容易折断而影响无人机使用的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于温室农业生产的无人机，包括机盖，所述机盖底部两侧分别设置有机杆，位于左侧的机杆底部与左支板固定连接，位于右侧的机杆底部与右支板固定连接，所述左支板包括感应机构，感应机构的下方固定设置有缓冲机构，缓冲机构包括下板，下板的上方设置有上板，上板固定设置在感应机构底部，所述上板底部开设有凹槽，凹槽内设置有多个伸缩杆，每个伸缩杆上均套设有压缩弹簧，所有所述伸缩杆底部均连接下板；

所述下板两侧分别固定设置有固定块，固定块远离下板的一侧固定连接有l形杆，l形杆远离固定块的一侧固定连接有滑块，滑块滑动设置在滑槽内，滑槽开设在上板两侧，所述右支板包括高度感应调节机构，高度感应调节机构底部固定设置有缓冲机构。

优选的，所述机盖四角分别固定设置有支杆，每个支杆远离机盖的一侧分别安装有机翼。

优选的，所述感应机构包括第一板，第一板底部固定设置有第二板，第二板底部固定设置有第三板，所述第二板正面横向等距离设置有多个红外线发射器。

优选的，所述高度感应调节机构包括第一板，第一板底部固定设置有第二板，第二板正面横向设置有多个红外线感应器，所述第二板下方设置有第三板，第三板顶部开设有放置槽，放置槽内安装有若干电动伸缩杆，每个电动伸缩杆伸缩端均与第二板固定连接，所述红外线感应器与红外线控制器电连接，所述电动伸缩杆均与红外线控制器电连接。

优选的，所述支杆表面涂有保护漆。

优选的，所述压缩弹簧表面涂有防锈油。

优选的，所述红外线发射器设置有个。

优选的，所述下板横截面呈长方形。

优选的，所述机杆与右支板间焊接固定。

优选的，所述l形杆采用不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于温室农业生产的无人机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置有压缩弹簧、伸缩杆、上板和上板等结构，使得无人机在下落的瞬间，右支板和左支板间具有缓冲调节作用，解决了无人机受撞击时机杆容易折断的问题。

2、本发明通过设置有红外线发射器、红外线感应器和电动伸缩杆等结构，在无人机落地的瞬间，通过红外线发射器发射红外光，红外线感应器感应信号并将信号传送给红外线控制器，红外线控制器控制电动伸缩杆伸缩调节第一板的高度，解决了无人机在崎岖地面落地时落地不稳的问题。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的左视结构示意图；

图3为本发明提出的右视结构示意图；

图中：1、机翼；2、支杆；3、机盖；4、右支板；5、机杆；6、第一板；7、第二板；8、第三板；9、滑块；10、滑槽；11、l形杆；12、固定块；13、红外线发射器；14、上板；15、凹槽；16、伸缩杆；17、压缩弹簧；18、下板；19、红外线感应器；20、放置槽；21、电动伸缩杆；22、左支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种用于温室农业生产的无人机技术方案：一种用于温室农业生产的无人机，包括机盖3，机盖3底部两侧分别设置有机杆5，位于左侧的机杆5底部与左支板22固定连接，位于右侧的机杆5底部与右支板4固定连接，左支板22包括感应机构，感应机构的下方固定设置有缓冲机构，缓冲机构包括下板18，下板18的上方设置有上板14，上板14固定设置在感应机构底部，上板14底部开设有凹槽15，凹槽15内设置有多个伸缩杆16，每个伸缩杆16上均套设有压缩弹簧17，压缩弹簧17具有缓冲作用，所有伸缩杆16底部均连接下板18，压缩弹簧17表面涂有防锈油，具有防锈功能；

下板18两侧分别固定设置有固定块12，固定块12远离下板18的一侧固定连接有l形杆11，l形杆11远离固定块12的一侧固定连接有滑块9，滑块9滑动设置在滑槽10内，滑槽10开设在上板14两侧，右支板4包括高度感应调节机构，高度感应调节机构底部固定设置有缓冲机构。

机盖3四角分别固定设置有支杆2，每个支杆2远离机盖3的一侧分别安装有机翼1，支杆2表面涂有保护漆。

感应机构包括第一板6，第一板6底部固定设置有第二板7，第二板7底部固定设置有第三板8，第二板7正面横向等距离设置有多个红外线发射器13，红外线发射器13，发射红外线，红外线发射器13设置有15个，红外线发射器13感应红外线。

高度感应调节机构包括第一板6，第一板6底部固定设置有第二板7，第二板7正面横向设置有多个红外线感应器19，第二板7下方设置有第三板8，第三板8顶部开设有放置槽20，放置槽20内安装有若干电动伸缩杆21，每个电动伸缩杆21伸缩端均与第二板7固定连接，红外线感应器19与红外线控制器电连接，电动伸缩杆21均与红外线控制器电连接，红外线控制器控制器控制电动伸缩杆21进行伸缩。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，当无人机在落地的瞬间，上板14和下板18间的的压缩弹簧17起到的缓冲的作用，防止在下落的瞬间，由于落地瞬间力过大导致机杆5折断，同时对无人机机体起到一定的保护作用，提高无人机的使用寿命；当无人机在落地时，红外线发射器13发射红外线，当红外线正好照在红外线感应器19上，说明此时无人机处于平衡状态，当红外线没有照射红外线感应器19上时，红外线感应器19将信号传送给红外线控制器，红外线控制器控制电动伸缩杆21进行伸长或收缩，使得无人机处于平衡落地时处于平衡状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。