一种用于物流无人机的货物平衡吊架的制作方法

本发明涉及无人机技术相关领域，具体涉及一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

背景技术：

随着科技的发展，无人机开始应用于物流，无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的gps地址录入系统，无人机即可起飞前往，是为了解决偏远地区送货难的问题。但是无人机在载物飞行的过程中，在风力的作用下重物会发生偏移，导致重心发生偏移，其次影响无人机的飞行，目前无人机在带货飞行时由于受到货箱内物移动晃动和风力的影响会导致无人机飞行不稳导致无人机意外掉落和损坏，因此有必要在无人机上设置一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架的底部，安装机构包括四个转动锁扣，安装机构和落地架通过四个转动锁扣进行可拆卸连接，平衡机构设置在安装机构的正下方，平衡机构包括第一十字板、第二十字板、控制器、四个拉力传感器和保护装置，每个拉力传感器均设置在第一十字板的一端底部，通过四个拉力传感器将第一十字板和第二十字板固定连接，控制器设置在第二十字板上表面的中间，并且四个拉力传感器均与控制器电性连接，控制器与第二十字板固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个u形吊架将抓取组件悬挂在第二十字板的正下方。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，转动锁扣包括四个固定块、转动把柄和若干个插销，每个转动把柄竖直设置于固定块上面并且固定连接，插销设置于转动把柄的两端，落地架的槽口与转动把柄的大小相同。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，平衡机构设置于安装机构的正下方，四个固定块底部均与第一十字板上表面固定连接，第一十字板与第二十字板大小形状相同，拉力传感器设置于第一十字板与第二十字板之间，并通过挂钩将第一十字板快与第二十字板块固定连接，控制器设置于第二十字板的正上方。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，保护装置包括内保护套和外保护套，内保护套的直径小于外保护套的直径，第一十字板下端固定设置有一个外保护套，第二十字板上端固定设置有内保护套，内保护套套设于外保护套的内壁，通过外保护套的滑槽与内保护槽的滑轨将第一十字板与第二十字板移动连接。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，抓取机构还包括一台电机、两块挂板、四根转动轴、四个外齿轮和四个内齿轮，电机固定设置于第二十字板的底部，挂板设置于第二十字架的底部两侧并固定连接，四根转动轴一端沿直线方向贯穿在挂板上，每个转动轴两端均设置有两个齿轮，两转轴上的齿轮相互啮合传动，u形吊架均与外侧两转动轴转动连接，齿轮均设置在u形吊架内侧的两端，并且同步转动连接，抓取组件设置于u形吊架的底部。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，抓取组件包括四根连接柱、若干个弹簧、两个抓板和防滑板，抓取组件设置于u形吊板的底部，通过连接柱将u型吊架与抓板固定连接，两抓板内侧上板上均设置有防滑板，防滑板与抓板之间弹性连接。

本发明的有益效果：人工将货物平衡吊架放置在无人机落地架底部，通过转动锁扣将无人机底部与货物平衡吊架进行锁合，电机的输出轴带动内齿轮啮合转动，从而使外齿轮和两个抓板相对转动从而抓起货物，抓板两侧设有防止货物掉落的防滑板，为了避免货物被夹坏在抓板与防滑板之间设置有弹簧，在飞行过程中货物由于受到不同因素的影响导致货物重心偏移，每当重心偏移时拉力传感器得到不同数据，并通过控制器进行调控飞机不同方位螺旋桨的转速，此装置结构简单造价低廉，在飞行过程中即使重心偏移，通过多个拉力传感器实时检测货物中心偏移所带来的拉力值，从而使无人机根据不同位置的拉力值实时调节相应位置螺旋桨的转速，使无人机始终处于稳定状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用性新型的立体结构示意图一。

图2所示为本实用性新型的立体结构示意图二。

图3所示为抓取机构的剖视图。

图4所示为平衡机构部分的结构放大图。

图中：落地架1、第一十字板2、第二十字板3、控制器4、拉力传感器5、外齿轮6、u形吊架7、固定块8、转动把柄9、插销10、挂钩11、内保护套12、外保护套13、滑槽14、滑轨15、电机16、挂板17、转动轴18、内齿轮19、连接柱20、弹簧21、抓板22、防滑板23。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4所示一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架1，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架1的底部，安装机构包括四个转动锁扣，安装机构和落地架1通过四个转动锁扣进行可拆卸连接，平衡机构设置在安装机构的正下方，平衡机构包括第一十字板2、第二十字板3、控制器4、四个拉力传感器5和保护装置，每个拉力传感器5均设置在第一十字板2的一端底部，通过四个拉力传感器5将第一十字板2和第二十字板3固定连接，控制器4设置在第二十字板3上表面的中间，并且四个拉力传感器5均与控制器4电性连接，控制器4与第二十字板3固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个u形吊架7将抓取组件悬挂在第二十字板3的正下方，当飞行重心偏移时，控制器4根据每个拉力传感器5测得的拉力值情况，相应的调节每个螺旋桨的转速，使无人机始终处于稳定状态，控制器4即为无人机的飞控板。

转动锁扣包括四个固定块8、转动把柄9和若干个插销10，每个转动把柄9竖直设置于固定块8上面并且固定连接，插销10设置于转动把柄9的两端，落地架1的槽口与转动把柄9的大小相同，通过转动锁扣可以将无人机更牢固的固定在无人机落地架上。

平衡机构设置于安装机机构的正下方，四个固定块8底部均与第一十字板2上表面固定连接，第一十字板2与第二十字板3大小形状相同，拉力传感器5设置于第一十字板2与第二十字板3之间，并通过挂钩11将第一十字板2快与第二十字板3块固定连接，控制器4设置于第二十字板3的正上方，当多个拉力传感器5不平衡时，多个拉力传感器5实时检测货物中心偏移所带来的拉力值，从而使无人机根据不同位置的拉力值实时调节相应位置螺旋桨的转速，从而是无人机达到平衡状态。

保护装置包括内保护套12和外保护套13，内保护套12的直径小于外保护套13的直径，第一十字板2下端固定设置有一个外保护套13，第二十字板3上端固定设置有内保护套12，内保护套12套设于外保护套13的内壁，通过外保护套13的滑槽14与内保护槽的滑轨15将第一十字板2与第二十字板3移动连接，无人机晃动时通过保护装置可以减少晃动时带来的测量误差，因此使无人机达到稳定飞行的状态。

抓取机构还包括一台电机16、两块挂板17、四根转动轴18、四个外齿轮6和四个内齿轮19、第二十字板3的底部设有电机16，电机16固定设置于第二十字板3的底部，挂板17设置于第二十字架的底部两侧并固定定连接，四根转动轴18一端沿直线方向贯穿在挂板17上，每个转动轴18两端均设置有两个齿轮，两两转轴上的齿轮相互啮合传动，u形吊架7均与外侧两转动的外齿轮6固定连接，外齿轮6均设置在u形吊架7内侧的两端，并且同步转动连接，抓取组件设置于u形吊架7的底部，通过外齿轮6与内齿轮19的相互啮合使之u形吊架7能够实现张合的动作，从而使抓取机构能够稳定的抓取货物。

抓取组件包括四根连接柱20、若干个弹簧21、两个抓板22和防滑板23，抓取组件设置于u形吊板的底部，通过连接柱20将u型吊架与抓板22固定连接，两抓板22内侧上板上均设置有防滑板23，防滑板23与抓板22之间弹性连接，抓板22上的防滑板23有效的防止了货物在飞行时的掉落，弹簧21可以避免在夹取货物时损伤货物。

工作原理：人工将货物平衡吊架放置在无人机落地架1底部，通过转动锁扣将无人机底部与货物平衡吊架进行锁合，电机16的输出轴带动内齿轮19啮合转动，从而使外齿轮6和两个抓板22相对转动从而抓起货物，抓板22两侧设有防止货物掉落的防滑板23，为了避免货物被夹坏在抓板22与防滑板23之间设置有弹簧21，在飞行过程中货物由于受到不同因素的影响导致货物重心偏移，每当重心偏移时拉力传感器5得到不同数据，并通过控制器4进行调控飞机不同方位螺旋桨的转速，从而使无人机始终处于稳定状态。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。