一种平台姿态调整机构的制作方法

本发明涉及一种平台姿态调整机构，属于航空地面设备技术领域。

背景技术：

物资输送装备在与飞机或其他装备平台对接进行货物输送时，由于飞机或其他装备平台停放在不同的位置，导致飞机舱门或其他装备平台有可能存在不水平状态，会有一定的斜度。目前我国大多数的物资输送设备在其姿态调整方面都比较单一，几乎只能实现平台的上下、前后俯仰这一动作。物资输送装备在遇到飞机舱门或其他装备平台呈倾斜状态时，就不能有效快速的实现与其对接。当舱门或其他装备平台与物资输送装备存在一定的水平偏差时，只能通过不断移动物资输送装备的位置来实现与舱门或其他装备平台的有效对接，浪费了时间，降低了货物输送的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平台姿态调整机构，以解决现有技术中导致的舱门或其他装备平台与物资输送装备存在一定的水平偏差时，只能通过不断移动物资输送装备的位置来实现与舱门或其他装备平台的有效对接的缺陷。

一种平台姿态调整机构，包括调整机构、所述调整机构安装在底盘上，所述调整机构包括臂架、主轴、横滚油缸，所述主轴贯穿臂架，且主轴两端外侧设有支撑架，所述横滚油缸一端与支撑架连接，另一端连接有滚动支架，所述滚动支架固定在大梁上；所述主轴中间位置连接有连接架，所述连接架设有横移油缸，所述横移油缸的两端分别与臂架连接。

优选地，所述主轴两端设有关节轴承，所述关节轴承设有轴套，所述支撑架套设在轴套上。

优选地，所述主轴的两端内腔通过销轴转动连接有滚轮，所述主轴两端设有盖板，盖板与大梁连接。

优选地，所述横移油缸设有环形箍螺纹柱，所述环形箍螺纹柱设有螺母。

优选地，所述连接架与横移油缸连接的一端设有与螺母相适配的槽。

优选地，所述横滚油缸的耳环设有关节轴承。

优选地，所述横滚油缸通过销轴与滚动支架和支撑架连接。

优选地，所述横滚油缸上下耳环侧面呈垂直角度安装。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：通过姿态调整机构，实现输送平台的横滚、横移动作，实现快速与飞机舱门或其他装备平台的有效对接，提高货物输送的效率。

附图说明

图1是姿态调整机构与输送平台连接的示意图；

图2是姿态调整机构的结构示意图；

图3是姿态调整机构主轴端部示意图；

图4是横滚油缸示意图；

图5是横移油缸与连接架连接示意图；

图6是连接架的示意图；

图7是输送平台水平状态示意图；

图8是输送平台横滚状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至8所示，本发明的姿态调整机构19的臂架1、臂架2固定在底盘上，所述臂架1、臂架2头部设有通孔，主轴3穿过臂架1与臂架2的通孔，主轴3可以沿通孔左右滑动，主轴3内部中空，在主轴3内腔端部设有一绕销轴10转动的滚轮11，在主轴3两端配有关节轴承13和与其相配合的轴套12，支撑架6与轴套12配合，横滚油缸4一端与支撑架6通过销轴连接，横滚油缸4另一端与滚动支架5通过销轴10连接，与滚动支架5、支撑架6安装时，横滚油缸4上下两耳环侧面呈垂直90°安装，横滚油缸4耳环自带关节轴承14。

如图2、图5所示，横移油缸8位于臂架头部，其活塞杆两端与臂架1、臂架2关节轴承连接，横移油缸8缸体上设有环形箍螺纹柱15，环形箍螺纹柱15上有与其配合的方形螺母16。

如图2、图7所示，连接架9的一端设有方形槽17，连接架9通过方形槽17卡在横移油缸8缸体上的方形螺母16上，连接架9的另一端固定在主轴3上。

如图2所示，第一盖板71、第二盖板72与平台大梁18固定连接，随输送平台一起运动。

如图2所示，第一滚动支架51、第二滚动支架52、第三滚动支架53、第四滚动支架54与平台大梁18通过螺栓20紧固连接。

本发明所述的平台姿态调整机构主要实现两个动作即横滚动作与横移动作,其工作原理：横滚动作：横滚动作指的是以水平面为基准绕垂直平面的轴旋转实现平台相对水平面的一个偏转角度。见图8，即是横滚动作。

如图2-图3输送平台达到指定高度时，臂架1、臂架2停止运动，此时主轴3与输送平台处于水平状态，第一横滚油缸41、第二横滚油缸42、第三横滚油缸43、第四横滚油缸44都处于相同的水平状态。控制第一横滚油缸41、第二横滚油缸42使其活塞杆缓慢伸出，在关节轴承14辅助下，带动第一滚动支架51、第二滚动支架52右上方运动，伴随与大梁18固定连接的盖板71沿滚轮11向右上方摩擦滚动，同时控制横滚油缸43、横滚油缸44使其活塞杆缓慢缩回，带动第三滚动支架53、第四滚动支架54左下方运动，伴随与大梁18固定连接的盖板72沿滚轮11向左下方摩擦滚动，从而实现输送平台整体的右下偏转。同理控制第三横滚油缸43、第四横滚油缸44使其活塞杆全伸，控制第一横滚油缸41、第二横滚油缸42使其活塞杆全缩即可实现输送平台整体的左下偏转，即实现了输送平台的全部横滚动作；

横移动作：指的是输送平台沿着水平面实现左右的移动。

输送平台达到指定高度时，臂架1、臂架2停止运动，此时主轴3与输送平台处于水平状态，横滚油缸41、横滚油缸42、横滚油缸43与横滚油缸44都处于锁定状态。控制横移油缸8右侧油口进油，左侧油口出油，横移油缸8缸体往左侧移动，带动连接架9随横移油缸缸体8往左侧移动，由于连接架9与主轴3固定连接，主轴3随着连接架9沿着臂架1、臂架2的孔往左移动，即实现输送平台的整体左移。同理控制横移油缸8右侧油口出油，左侧油口进油，即能实现输送平台的整体右移，即实现了输送平台的全部横移动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。