一种系留无人机车载平台的制作方法

本发明涉及消防技术领域，具体说是一种用于消防的系留无人机车载平台。

背景技术：

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，原技术条件下，系留无人机主要应用领域为监视侦查瞭望和通讯中继，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，车载移动式的应用领域可囊括消防灭火等多种用途，目前高层建筑消防安全常规解决方案有两种：一种是使用举高车、云梯车，二是利用建筑内部消防设施，当前配备的举高车大都在50米以下，多数消防水枪、水炮的喷射高度也只有50多米，世界最高云梯消防车也只有113米，可以说，50米以上特别是100米以上的高楼发生火灾，几乎没有有效地外攻手段。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种系留无人机车载平台，使用方便，可广泛应用到消防、救援、降尘、喷淋、喷涂、清洗、人工雨雪、通讯中继、监视瞭望等领域。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种系留无人机车载平台，包括系留无人机和车辆，车辆上设置有一平台，用于放置系留无人机，车辆本体内部下方设置有箱体，箱体内部分成多个隔断，隔断内放置泡沫或水，放置泡沫的隔断与车内设置的泡沫泵连接，放置水的隔断与车内设置的高压水泵连接，箱体的上方设置有发电机机组用于给系留无人机提供电源，箱体上方还设置有控制室和伺服绞盘，控制室内部包含有飞控系统；伺服绞盘上缠绕复合管，所述复合管的电线一端与发电机及飞控系统连接，另外一端与系留无人机连接；所述复合管的下端分别通过泡沫泵及高压水泵与放置泡沫的隔断和放置水的隔断连接；所述复合管的上端穿过平台一侧设置的升降杆后与系留无人机上的喷射口连接。所述喷射口为可调式，可调整喷射口的大小及形式。

车载平台上设置有位移组件和支撑架，位移组件包括垂直运动模组和水平运动模组，所述位移组件安装在所述支撑架上；升降杆固定于所述水平运动模组上，所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降杆的上下移动。

升降杆为上下可伸缩滑杆，伸展后最大高度为100米。

飞控系统为双控制系统，即无线系统和有线系统，无线系统为可视系统，有线系统采用光纤实现。

所述系留无人机具有摄像系统、通讯系统，摄像系统通过通讯系统，通过互联网将图像发送至控制中心；所述控制中心包括但不限于部局、省、市指挥中心的连接多角度可视指挥系统。

所述升降杆包括多组平行的升降驱动杆，每组升降驱动杆的下方设置驱动电机，驱动电机的输出轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮与升降齿轮同轴转动，升降齿轮与相邻组的升降驱动杆上的齿条啮合；每组升降驱动杆的外侧设置定位凹槽，固定框设置定位凸条，所述定位凸条与定位凹槽对应；固定框通过支架固定在车体上。

本发明的优点及有益效果是：采用上述系留无人机车载平台，配备自动升降系统，无人机可以随时升空，机动灵活，且该系留无人机采用液冷电力传输技术，无需燃油，同时配备电池及双作用伞降系统，多重保护，确保安全万无一失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为一种升降杆的驱动结构示意图；

图3为另外一种升降杆的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括系留无人机2和车辆1，车辆1上设置有一平台，用于放置系留无人机2，车辆本体内部下方设置有箱体，箱体内部分成多个隔断，如第一隔断3，第二隔断4，第三隔断5，第四隔断6等，隔断的数量可根据需要设置，还可以是3个、5个等等；隔断内放置相应的灭火材料，如泡沫或水等等，放置泡沫的隔断与车内设置的泡沫泵连接，放置水的隔断与车内设置的高压水泵连接，泡沫泵及高压水泵均设置在泵房10内；

箱体的上方设置有发电机机组9用于给系留无人机提供电源，箱体上方还设置有控制室8和伺服绞盘11，控制室内部包含有飞控系统，所述飞控系统是指系留无人机的操作系统，系留无人机为外购产品，飞控系统为产品的配套系统，生产厂商随系留无人机同时提供；伺服绞盘上缠绕复合管12，所述的复合管采用整体的螺纹管，缠绕在伺服绞盘上；复合管内还设置具有防水表皮的电线，通水时，电线设置在复合管内的液体中，可避免电线的过热，因此，该技术称为液冷电力传输技术；

所述复合管的电线一端与发电机及飞控系统连接，另外一端与系留无人机连接；所述复合管的下端分别通过泡沫泵及高压水泵与放置泡沫的隔断和放置水的隔断连接；所述复合管的上端穿过平台一侧设置的升降杆后与系留无人机上的喷射口连接；所述喷射口为可调式，如通过电机控制喷射口的开闭大小及形式，所述泡沫泵及高压水泵均可通过电磁阀与装有泡沫和水的隔断连接；通过电磁阀的开闭来选择不同的隔断内的材料与系留无人机连接；

所述的升降杆的一种结构是：车载平台上设置有位移组件和支撑架14，位移组件包括垂直运动模组15和水平运动模组16，所述位移组件安装在所述支撑架上；升降杆12固定于所述水平运动模组16上，所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降杆的上下移动。所述水平运动模组及垂直运动模组均包括伺服电机，伺服电机沿水平导轨及竖直导轨运动进而带动所属模组运动；

升降杆为上下可伸缩滑杆，伸展后最大高度为100米。

飞控系统为双控制系统，即无线系统和有线系统，无线系统为可视系统，有线系统采用光纤实现。

所述系留无人机具有摄像系统、通讯系统，摄像系统通过通讯系统，通过互联网将图像发送至控制中心；所述控制中心包括但不限于部局、省、市指挥中心的连接多角度可视指挥系统。

所述升降杆包括多组平行的升降驱动杆17，每组升降驱动杆的下方设置驱动电机19，驱动电机的输出轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮与升降齿轮20同轴转动，升降齿轮与相邻组的升降驱动杆上的齿条18啮合；每组升降驱动杆的外侧设置定位凹槽171，固定框22设置定位凸条221，所述定位凸条221与定位凹槽171对应；固定框通过支架21固定在车体上；升降时，电机依次转动，从而依次带动升降驱动杆上升或下降，相邻升降驱动杆的位置由定位凸条221与定位凹槽171所限制；最外侧的升降驱动杆的上端与托台23连接；托台23上设置复合管的出口。

设置升降架的目的是为了防止系留无人机升空后(图1的虚线位置)，由于系留无人机与复合管始终连接，当有障碍物时，复合管无法通过，此时，可通过升降架将复合管举高，绕开障碍物。