具有可展开的上部台阶的登机梯系统的制作方法

本公开总体上涉及飞机，并且更具体地涉及飞机的登机梯(airstair)。

背景技术：

一些飞机具有称为“登机梯”的内置梯组，其允许乘客登上和离开飞机。登机梯可以内置于飞机的翻盖式门的内侧。登机梯可以消除乘客使用移动梯或登机桥登上或离开飞机的需要。一些登机梯可以包括一个或多个可展开的台阶。然而，用于展开这种台阶的现有机构可能相对复杂。期望做出改进。

技术实现要素：

在一个方面，本公开描述一种用于飞机的登机梯系统。该系统包括：

可展开的上部台阶，该可展开的上部台阶可以在当飞机的门关闭时的收起构造和当门打开时的展开构造之间移动；

主展开装置，该主展开装置朝向展开构造弹性偏置可展开的上部台阶；和

副展开装置，该副展开装置能够与门的运动协调地移动，并构造成用以在门的打开期间且在主展开装置的故障期间朝向展开构造驱动可展开的上部台阶。

主展开装置可以包括弹簧。

主展开装置可以朝向展开构造弹性偏置上部台阶，而与门的运动无关。

可展开的上部台阶可以在枢转位置处以枢转的方式联接到飞机的机身，该枢转位置不同于其中门以枢转的方式联接到机身处的枢转位置。

可展开的上部台阶可以是能够围绕旋转轴线枢转。主展开装置可以包括与旋转轴线同轴地设置的螺旋弹簧。

该系统可以包括将门以枢转的方式联接到飞机的机身的铰链。当可展开的上部台阶处于展开构造时，可展开的上部台阶可以与铰链配合连接。

铰链可以限定上部踩踏表面。当可展开的上部台阶处于展开构造时，可展开的上部台阶可以扩展由铰链限定的上部踩踏表面。

副展开装置可以包括操纵杆，该操纵杆以枢转的方式联接到飞机的机身，并且以被驱动的方式联接以与门的运动协调运动。

副展开装置可以包括第一接合构件。可展开的上部台阶可以包括用于与第一接合构件接合的第二接合构件。

第二接合构件可以是能够相对于可展开的上部台阶在允许第一接合构件移动经过第二接合构件的移开位置和与第一接合构件的运动干涉的干涉位置之间移动。第二接合构件可以被朝向干涉位置弹性偏置。

在门的关闭运动期间，第一接合构件可以朝向移开位置移动第二接合构件。在门的打开运动期间，第一接合构件可以经由第二接合构件以驱动的方式接合可展开的上部台阶。

第二接合构件可以以枢转的方式联接到可展开的上部台阶，并且可以抵靠硬止挡件被弹性偏置，该硬止挡件限定第二接合构件的干涉位置。

该系统可以包括将门以枢转的方式联接到飞机的机身的铰链。副展开装置可以包括：

操纵杆，该操纵杆以枢转的方式联接到机身；和

连杆，该连杆具有第一端和相反的第二端，该第一端以枢转的方式联接到操纵杆，该第二端以枢转的方式联接到铰链。

副展开装置的操纵杆可以包括第一接合构件。可展开的上部台阶可以包括用于与第一接合构件接合的第二接合构件。

在门的关闭期间，副展开装置可以朝向收起构造驱动可展开的上部台阶。

可展开的上部台阶可以以枢转的方式联接到飞机的机身。

副展开装置可以构造成用以朝向展开构造拉动可展开的上部台阶。

实施例可以包括以上特征的组合。

在另一个方面，本公开描述一种用于致动飞机的登机梯的可展开的上部台阶的方法。该方法包括：

使用主展开装置，在飞机的门的打开期间朝向展开构造弹性偏置可展开的上部台阶；和

使用能够与门的运动协调地移动的副展开装置，在门的打开期间且在主展开装置的故障期间，朝向展开构造驱动可展开的上部台阶。

该方法可以包括朝向展开构造弹性偏置上部台阶，而与门的运动无关。

可展开的上部台阶可以是能够围绕不同于门的旋转轴线的旋转轴线枢转。

该方法可以包括：在门的关闭期间，使用副展开装置朝向收起构造驱动可展开的上部台阶。

可展开的上部台阶可以以枢转的方式联接到飞机的机身。

该方法可以包括：使用副展开装置朝向展开构造拉动可展开的上部台阶。

实施例可以包括以上特征的组合。

在另一个方面，本公开描述一种用于飞机的登机梯系统。该系统包括：

可展开的上部台阶，该可展开的上部台阶能够在收起构造和展开构造之间移动，该可展开的上部台阶在第一枢转位置处以枢转的方式联接到飞机的机身；和

门，该门在不同于第一枢转位置的第二枢转位置处以枢转的方式联接到机身，该门具有内侧，所述内侧在门关闭时面向飞机的内部，并且所述内侧限定一个或多个其它台阶，所述一个或多个其它台阶与可展开的上部台阶配合以限定登机梯。

该系统可以包括将门以枢转的方式联接到机身的铰链。当可展开的上部台阶处于展开构造时，可展开的上部台阶与铰链配合连接。

铰链可以限定上部踩踏表面。当可展开的上部台阶处于展开构造时，可展开的上部台阶可以扩展由铰链限定的上部踩踏表面。

上部台阶被朝向展开构造弹性偏置，而与门的位置无关。

该系统可以包括能够与门的运动协调地移动的装置，该装置被构造成用以在门的关闭期间朝向收起构造驱动可展开的上部台阶。

实施例可以包括以上特征的组合。

在另一个方面，本公开描述了一种用于致动飞机的登机梯的可展开的上部台阶的方法。该方法包括：

通过将可展开的上部台阶围绕第一枢转位置枢转而朝向展开构造展开登机梯的可展开的上部台阶，可展开的上部台阶在第一枢转位置处以枢转的方式联接到飞机的机身；和

打开门，该门在不同于第一枢转位置的第二枢转位置处以枢转的方式联接到机身，该门具有内侧，所述内侧在门关闭时面向飞机的内部，并且所述内侧限定一个或多个其它台阶，所述一个或多个其它台阶与可展开的上部台阶配合以限定登机梯。

门可以经由铰链以枢转的方式联接到机身。该方法可以包括：当可展开的上部台阶处于展开构造时，使可展开的上部台阶与铰链配合连接。

铰链可以限定上部踩踏表面。该方法可以包括：当可展开的上部台阶处于展开构造时，使用可展开的上部台阶扩展由铰链限定的上部踩踏表面。

该方法可以包括：朝向展开构造弹性偏置上部台阶，而与门的位置无关。

该方法可以包括：在门的关闭期间，朝向收起构造驱动可展开的上部台阶。

实施例可以包括以上特征的组合。

在进一步的方面，本公开描述一种飞机，该飞机包括如本文描述的登机梯系统。

根据以下包括的详细描述和附图，本申请主题的这些和其它方面的进一步的细节将变得显而易见。

附图说明

现在参考附图，其中：

图1是包括有如本文描述的登机梯系统的示例性飞机的顶平面视图；

图2是具有示例性登机梯系统的图1的飞机的机身的一部分的透视图；

图3是图2的登机梯的上部的透视图，示出了示例性可展开的上部台阶；

图4是朝向展开构造弹性偏置图3的可展开的上部台阶的弹簧的透视图；

图5是登机梯的上部的侧视图，示出了处于收起构造中的可展开的上部台阶；

图6是登机梯的上部的侧视图，示出在其中飞机的门处于打开位置和关闭位置之间的阶段中的可展开的上部台阶；

图7是登机梯的上部的侧视图，示出在其中飞机的门处于打开位置和关闭位置之间的另一个阶段中的可展开的上部台阶；

图8是登机梯的上部的侧视图，示出处于展开构造中的可展开的上部台阶；

图9是可展开的上部台阶的接合构件的透视图；

图10是示出副展开装置与上部台阶的接合的侧视图；

图11a-11d是示出用于建立副展开装置与上部台阶的接合的顺序步骤的侧视图；

图12是用于致动登机梯的可展开的上部台阶的方法的流程图；和

图13是用于致动登机梯的可展开的上部台阶的另一种方法的流程图。

具体实施方式

在各种实施例中，本文描述的登机梯系统和相关联的方法能够促进飞机的登机梯的一个或多个可展开的上部台阶的展开和收起。本文公开的系统能够允许上部台阶的与门的打开和关闭相协调(例如同步)的展开和收起。在一些实施例中，本文公开的系统与其它现有系统相比可以具有相对简单的构造，并且还可以通过允许在不要求对登机梯的上部台阶或其它部分的(例如，大量或任何)拆卸的情况下手动抬起上部台阶以提供在上部台阶下方的访问而便于登机梯的维护。本文公开的可展开的上部台阶能够为乘客提供相对稳定的并且大的踩踏表面，并且能够具有在美学上令人愉悦且整齐的外观。

在各种实施例中，本文描述的登机梯系统包括朝向展开构造弹性偏置可展开的上部台阶的主展开装置(例如，弹簧)。登机梯能够进一步包括副展开装置，该副展开装置能够与飞机的门的运动协调地移动，并且被构造用以在主展开装置故障的情况下，在门的打开期间朝向展开构造驱动(例如，拉动)可展开的上部台阶。通过参考附图描述了各种实施例的方面。

图1是示例性飞机10的顶平面视图，该飞机可以包括如本文描述的门12和登机梯系统14。飞机10可以是包括有一个或多个发动机15的固定翼飞机。飞机10可以包括机翼16、机身18和尾翼20。飞机10可以是任何类型的飞机，诸如适合于民用航空的公司、私人、商业和客运飞机。例如，飞机10可以是(例如，超远程)公务飞机、双引擎涡轮螺旋桨飞机或区域喷气式飞机。

图2是机身18的一部分的透视图，其中飞机10的门12被示出在打开位置中。门12可以是翻盖式门。登机梯系统14可以与门12集成。门12可以经由铰链22以枢转的方式联接到飞机10的机身18，该铰链22设置在形成于机身18中的开口24的下部处。门12可以具有内侧和外侧(例如，外蒙皮)，该内侧在门12关闭时面向飞机10的内部(例如，客舱)，该外侧在门12关闭时面向飞机10的外部。门12的内侧可以限定作为登机梯系统14的一部分的登机梯，并且当门12打开时，该登机梯允许乘客登上和离开飞机10。登机梯系统14可以包括可展开的上部台阶26，该可展开的上部台阶可以在当门12关闭时的收起构造和当门12打开时的展开构造之间移动。登机梯系统14可以包括一个或多个固定(即，不可展开的)台阶28，当门12打开时，台阶28置于登机梯系统14上的可展开的上部台阶26下方。登机梯系统14还可以包括可展开的扶手30。扶手30能够在门12关闭时的收起构造到门12打开时的展开构造之间移动。

图3是登机梯系统14的上部的透视图，示出示例性的可展开的上部台阶26。上部台阶26可以包括单个面板，该单个面板以枢转的方式联接到飞机10的机身18(即，主体)的一部分。上部台阶26可以在枢转位置处以枢转的方式联接到机身18，该枢转位置不同于其中门12经由铰链22以枢转的方式联接到机身18处的枢转位置。因此，上部台阶26可以围绕旋转轴线a1旋转，该旋转轴线a1不同于门12的旋转轴线a2。上部台阶26的旋转轴线a1能够平行于门12的旋转轴线a2，但与门12的旋转轴线a2隔开。

可展开的上部台阶26可以是能够在门12关闭时的收起构造(如

图3所示)和门12打开时的展开构造(见图8)之间移动。登机梯系统14可以包括朝向展开构造弹性偏置上部台阶26的主展开装置32(图4中所示)。登机梯系统14还可以包括图6至8中所示的机构34，该机构34可以与门12的运动协调地移动。机构34可以用作副展开装置，以在主展开装置32故障的情况下，在门12的打开期间朝向展开构造驱动上部台阶26。机构34还可以被构造成用以在门12的关闭期间朝向收起构造驱动上部台阶26。

机构34可以包括操纵杆(commandlever)36，该操纵杆36的第一端36a以枢转的方式联接到机身18，机构34还可以包括连杆38，该连杆38具有以枢转的方式联接到操纵杆36的第一端38a和以枢转的方式联接到铰链22的相反的第二端38b。机构34的操纵杆36可以包括第一接合构件40。第一接合构件40可以是从操纵杆36的一侧突出的凸台或滚子。上部台阶26可以包括用于与第一接合构件40接合的第二接合构件42。如下面进一步解释的，第一接合构件40与第二接合构件42的接合可以允许机构34朝向展开构造拉动上部台阶26。

图4是朝向展开构造弹性偏置可展开的上部台阶26的主展开装置32的透视图。在一些实施例中，主展开装置32可以包括一个或多个弹簧44。在一些实施例中，这种弹簧44可以是与上部台阶26的旋转轴线a1同轴地设置的扭转(例如，螺旋)弹簧。弹簧44可以被设置在上部台阶26和机身18之间的铰链/枢转位置处。弹簧44可以被设置在上部台阶26和机身18的联接位置处。

弹簧44可以构造成用以在上部台阶26和机身18之间施加扭矩，以便朝向展开构造弹性偏置上部台阶26。在一些实施例中，弹簧44可以构造成用以朝向展开构造弹性偏置上部台阶26，而不管门12的运动或位置如何。例如，弹簧44可以构造成用以在门12关闭时、在门12打开时、在门12正在经历关闭运动时和/或在门12正在经历打开运动时，朝向展开构造弹性偏置上部台阶26。登机梯系统14可以包括一个主展开装置32，或者可以包括例如沿着旋转轴线a1设置在不同位置处的多个主展开装置32。可以使用其它类型(例如，线性)弹簧来朝向展开构造弹性偏置上部台阶26。

图5是登机梯的上部的侧视图，示出了当门12关闭时处于收起构造中的上部台阶26。已经从图5省略了第二接合构件42，以示出主展开装置32的位置。在该构造中，上部台阶26可以处于大致直立的位置，并且由与上部台阶26的下侧形成接触的一个固定台阶28保持在该位置中。固定台阶28通过推动上部台阶26以反作用于并克服可由主展开装置32施加的相反的偏置扭矩，可以将上部台阶26保持在收起构造中。

在一些实施例中，门12可以构造成用以使得门12的打开和关闭可以由机组人员从飞机10的内部或者由地勤人员从飞机10的外部手动地启动。在一些实施例中，门12可以联接到辅助机构，该辅助机构构造成用以减小在门12的打开和关闭位置之间手动移动门12所要求的力的大小。在一些实施例中，门12可以在操作上联接到例如一个或多个电动马达46，该电动马达46可以促进门12的打开和/或关闭。马达46可以安装到机身18，并经由线缆48(图2中所示)和滑轮被以驱动的方式联接到门12。为清楚起见，门12可以包括已从图中省略的其它(例如，闩锁、锁定)机构和部件。

图6是登机梯的上部的侧视图，示出在其中门12处于打开位置和关闭位置之间的阶段中的上部台阶26。上部台阶26的展开和收起以上部台阶26围绕旋转轴线a1的旋转r26示意，门12的打开和关闭运动以铰链22围绕旋转轴线a2的旋转r22示意，上部台阶26的展开和收起可以与门12的打开和关闭运动相协调。副展开装置32的操纵杆36可以包括引导件50，引导件50设置在操纵杆36的与操纵杆36的第一端36a相反的第二端36b处。引导件50可以包括构造成用以接触上部台阶26的下侧的滚子或其它构件。在上部台阶26的展开期间，引导件50可以与上部台阶26形成接触，以便抵抗由主展开装置32施加的展开扭矩，并基于门12的经由操纵杆36、连杆38和铰链22而传递到引导件50的打开运动来控制上部台阶26的展开运动。在上部台阶26的收起期间，引导件50可以与上部台阶26形成接触，以便抵抗由主展开装置32施加的展开扭矩，并基于门12的经由操纵杆36、连杆38和铰链22而传递到引导件50的关闭运动来朝向上部台阶26的收起构造可控地驱动(例如，推压(urge))上部台阶26。

图7是登机梯的上部的侧视图，示出处于其中门12在打开位置和关闭位置之间的另一个阶段中的上部台阶26。图7还示出了放大的区域，在上部台阶26处于展开构造时，上部台阶26可以在该区域处与铰链22配合连接。上部台阶26可以包括肩表面52，而铰链22可以包括肩表面54。当上部台阶26展开时，肩表面52、54可以变得彼此接触，使得铰链22可以为上部台阶26提供支撑和稳定性。例如，肩表面52、54的配合连接能够使得来自踩踏在上部台阶26上的乘客的负载经由铰链22传递到机身18，而不是经由包括操纵杆36和连杆38的机构34传递到机身18。

图8是登机梯的上部的侧视图，示出处于展开构造中的上部台阶26。图8包括有放大的区域，示出了在上部台阶26处于展开构造时在引导件50和上部台阶26之间的间隙g。如以上关于图7解释的，肩表面52、54的配合连接能够在使用期间为上部台阶26提供足够的支撑，使得包括操纵杆36和连杆38的机构34不必为上部台阶26提供所要求的支撑。因此，包括操纵杆36和连杆38的机构34不需要设计成具有为适应在上部台阶26上踩踏或站立的乘客的负载而定制的刚度。间隙g的存在可以防止或减少被传递到操纵杆36和连杆38中的乘客负载量。在一些实施例中，登机梯系统14可以包括沿着上部台阶26的宽度设置的多个机构34，间隙g的存在可以防止在不同机构34之间的力纷争。

在一些实施例中，铰链22可以包括限定上部踩踏表面28a的固定台阶28，并且当上部台阶26处于如图8中所示的展开构造时，上部台阶26可以扩展由铰链22限定的上部踩踏表面28a。由固定台阶28和上部台阶26协作地限定的上部踩踏表面的尺寸(面积)可以是相对大的，并且在一些实施例中，可以与设置在登机梯系统14的顶部处且在机舱地板58下方的脚部空间(footwell)56的面积基本相同。

在一些实施例中，一个或多个侧突片60可以固定到上部台阶26。例如，在上部台阶26的各横向侧上可以设置一个侧突片60，以便当上部台阶26展开时，该侧突片60被布置到由铰链22限定的固定台阶28的各横向侧。侧突片60能够遮挡固定台阶28的每一侧上的间隙，以便防止乘客可能掉落的小物体经由这种间隙丢失在登机梯系统14内。

当上部台阶26展开时，如图8所示，上部台阶26能够例如由维护人员手动抬起，以访问登机梯系统14的设置在上部台阶26下方的区域，以进行检查、修理或维护。主展开装置32(图4中所示)提供的扭矩或其它力可以选择为足够大以引起上部台阶26的展开，而又足够低以允许由维护人员手动抬起。手动抬起上部台阶26可以在抵抗并克服由主展开装置32提供的扭矩的情况下使得上部台阶26围绕旋转轴线a1旋转。在这种手动抬起期间，操纵杆36和连杆38将保持在图8中所示的它们各自的位置中，以便允许第二接合构件42在不与操纵杆36的第一接合构件40接合的情况下移动。在一些实施例中，突片60能够用作手柄，以便于维护人员手动抬起上部台阶26。

图9是上部台阶26的第二接合构件42的透视图。第二接合构件42可以经由支撑件62固定(例如紧固)到上部台阶26的下侧。第二接合构件42可以包括以枢转的方式联接到支撑件62的桨板，该桨板可以围绕旋转轴线a3旋转。第二接合构件42能够在允许第一接合构件40移动经过第二接合构件42的移开位置(图11c中所示)和与第一接合构件40的运动干涉的干涉位置(图9和10中所示)之间移动(例如，能够在两个位置之间旋转)。第二接合构件42可以由弹簧64被朝向干涉位置弹性偏置。弹簧64可以是与旋转轴线a3同轴地设置的扭转(例如，螺旋)弹簧，其构造成用以在第二接合构件42上施加扭矩。第二接合构件42可以抵靠硬止挡件66被弹性偏置，该硬止挡件66限定第二接合构件42的干涉位置。

图10是侧视图，示出了操纵杆36的第一接合构件40和上部台阶26的第二接合构件42之间的接合。即使主展开装置32可能足以在门12的打开运动期间引起上部台阶26的展开，但是一些法规可能规定提供备用(即，故障保护)机构/装置，其能够在主展开装置32故障的情况下使得上部台阶26展开，尤其当门12还旨在用作紧急出口的情况下。这种故障可以是任何情况(例如，弹簧失效/断裂，上部台阶26的卡住，或其它问题)，在这些情况中，主展开装置32在门12的打开期间将不能引起上部台阶26的展开。因此，机构34可以构造成用以通过将上部台阶26朝向其展开构造拉动，而引起上部台阶26的展开。通过使用连杆38和操纵杆36，对上部台阶26的拉动能够与门12的打开运动相协调。

在主展开装置32处于适当操作次序，上部台阶26正常展开和收起期间，第一接合构件40可能不会如先前图中所示那样变得与第二接合构件42接合。然而，在门12正在打开，但上部台阶26未在主展开装置32的影响下展开的情况下，操纵杆36的逆时针旋转r36(如图10所示)将会使得第一接合构件40与第二接合构件42接合，由此将上部台阶26从收起构造朝向展开构造拉动。如图7中所示，机构34的运动学布置可以配置为使得第一接合构件40不将上部台阶26一直拉动到展开构造。例如，机构34可以构造成用以使得第一接合构件40仅将上部台阶26部分地拉动到展开构造，然后作用在上部台阶26上的重力能够使上部台阶26达到其完全展开构造。

图11a至11d描绘在上部台阶26处于收起构造时门12打开的情况下用于引起第一接合构件40和第二接合构件42接合的顺序步骤。这能够代表维护的情形状况，其中门12部分地打开，同时上部台阶26已被手动抬起并保持为搁置在引导件50上，或者门12没有关闭，同时上部台阶26以其它方式处于收起构造中。换言之，在上部台阶26保持在收起构造中并且门打开的情况下，门12的打开/关闭的下一个循环可以引起机构34与上部台阶26的重新接合。

图11a示出了其中操纵杆36由于门12的关闭运动而在顺时针方向上旋转的步骤。第一接合构件40正在接近处于干涉位置中的第二接合构件42。

图11b示出了随后的步骤，其中操纵杆36由于门12的关闭运动而继续在顺时针方向上旋转。第一接合构件40接触第二接合构件42，并且将第二接合构件42推离图11a的干涉位置，以便抵抗并且克服弹簧64(图9中所示)施加到第二接合构件42的扭矩。

图11c示出了随后的步骤，其中操纵杆36由于门12的关闭运动而继续在顺时针方向上旋转。第一接合构件40已经将第二接合构件42推动到其移开位置，在该移开位置处，允许第一接合构件40经过第二接合构件42。

图11d示出了随后的步骤，其中在第一接合构件40已经移动经过第二接合构件42并且已经释放第二接合构件42之后，由于弹簧64的影响，第二接合构件42已经返回到其由硬止挡件66限定的干涉位置(图9中所示)。图11d示出了在引起第一接合构件40与第二接合构件42接合并返回到图10中示意的构造之前，操纵杆36在逆时针方向上旋转。

图12是用于致动登机梯的可展开的上部台阶26的方法100的流程图。方法100可以使用本文描述的登机梯系统14来进行。方法100可以包括：

使用主展开装置32，在飞机10的门12的打开期间朝向展开构造弹性偏置上部台阶26(见框102)；和

使用可以与门12的运动协调地移动的副展开装置(例如，机构34)，在门12的打开期间且在主展开装置32的故障期间，朝向展开构造驱动上部台阶26(见框104)。

上部台阶26能够围绕不同于门12的旋转轴线a3的旋转轴线a1枢转。上部台阶26能够以枢转的方式联接到飞机10的机身18。

方法100可以包括：朝向展开构造弹性偏置上部台阶26，而与门12的运动和/或位置无关。

方法100可以包括：使用副展开装置(例如，机构34)，在门12的关闭期间朝向收起构造驱动上部台阶26。

方法100可以包括：使用副展开装置(例如，机构34)朝向展开构造拉动上部台阶26。

图13是用于致动登机梯的可展开的上部台阶26的方法200的流程图。方法200可以使用本文描述的登机梯系统14进行。方法200可以包括：

通过使上部台阶26围绕第一枢转位置枢转而朝向展开构造展开登机梯的上部台阶26，上部台阶26在第一枢转位置处以枢转的方式联接到飞机10的机身18(见框202)；以及

打开门12，门12在不同于第一枢转位置的第二枢转位置处以枢转的方式联接到机身12，门12具有内侧，该内侧在门12关闭时面向飞机10的内部，并且该内侧限定一个或多个其它台阶28，所述一个或多个其它台阶28与上部台阶26配合以限定登机梯(见框204)。

门可以经由铰链22以枢转的方式联接到机身18。方法200可以包括：当上部台阶26处于展开构造时，使上部台阶26与铰链22配合连接。

铰链22可以限定上部踩踏表面28a。方法200可以包括：当上部台阶26处于展开构造时，使用上部台阶26扩展由铰链22限定的上部踩踏表面28a。

方法200可以包括：朝向展开构造弹性偏置上部台阶26，而与门12的位置和/或运动无关。

方法200可以包括：在门的关闭期间，朝向收起构造驱动上部台阶26。

以上描述仅是示例性的，并且相关领域的技术人员将认识到，能够在不脱离所公开的本发明的范围的情况下对所描述的实施例作出改变。在不脱离权利要求的主题的情况下，本公开能够以其它特定形式来体现。本公开旨在涵盖和包含技术上的所有合适的改变。根据对本公开的回顾，落入本发明范围内的改型对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这些改型旨在落入所附权利要求书之内。而且，权利要求的范围不应该由在实例中提出的优选实施例来限制，而是应该被给予与整个说明书一致的最宽泛的解释。