一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构的制作方法

本发明涉及降落架设备技术领域，具体为一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构。

背景技术：

常见的无人机的降落用着陆架通常是简单结构的支架，具有结构简单质量小的优点，但时用于运输大块货物时，货物受到风力影响后顺风飘动，为了保障着陆点无人机会反向拖拽货物，造成货物及着陆加倾斜着陆，从而易使无人机着陆后易倾倒的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构，包括起落架；所述起落架包括风力平衡主体、支撑脚和风力调节主体，所述支撑脚的上端通过风力平衡主体的下端固定，所述支撑脚设置有四个，所述风力调节主体设置有四个，所述风力调节主体通过支撑脚固定安装；所述风力平衡主体包括挡块、支撑柱、重块、连接杆、挡风板、固定座和转动架，所述挡块设置有一对，所述挡块的后端中心固定连接有插杆，所述插杆滑动插接在转动架的内壁，所述支撑柱的下端固定连接在固定座的上端，所述支撑柱的上端通过目标无人机固定连接，所述重块通过插杆的前端固定连接，所述连接杆的后端通过重块固定连接，所述挡风板的前端通过连接杆的后端固定安装，所述转动架转动安装在支撑柱的中部外壁；所述支撑脚包括矫正主体和支撑主体，所述支撑主体滑动插接在矫正主体的内壁下部，所述矫正主体的上端通过固定座的下端固定；所述风力调节主体包括硬管、挡风罩、第一滑杆和拉绳，所述硬管通过支撑主体的上部固定安装，所述挡风罩通过第一滑杆的一端固定连接，所述第一滑杆的另一端固定连接在拉绳的上端，所述拉绳的下端通过支撑主体的下端固定连接；所述矫正主体包括第一滑套和第二滑套，所述硬管滑动插接在第二滑套的内壁，所述硬管贯穿第二滑套，所述第一滑套弹性安装在第二滑套的上端；所述支撑主体包括第二滑杆、支撑足、滑块和固定孔，所述硬管通过固定孔的内壁固定连接，所述硬管贯穿第二滑杆，所述第一滑套和第二滑套均滑动套接在第二滑杆的外壁，所述第一滑套的上端通过固定座的下端固定连接，所述固定孔镂空开设在第二滑杆的外壁，所述第二滑杆的下端转动安装在滑块的上端，所述支撑足的上端固定连接在滑块的下端，所述第二滑套的内壁与滑块的外壁相匹配，所述拉绳的下端通过支撑足的下端固定连接。

优选的，所述风力平衡主体还包括第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧设置有一对，所述第一拉力弹簧滑动套接在插杆的外壁，所述第一拉力弹簧的前端通过挡块固定连接，所述第一拉力弹簧的后端通过转动架固定连接。

优选的，所述风力平衡主体还包括导向板，所述导向板的前端通过连接杆的后端固定连接，所述导向板的后端通过挡风板固定连接，所述挡风板通过导向板固定安装在连接杆的后端。

优选的，所述风力调节主体还包括第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧滑动套接在第一滑杆的外壁，所述第二拉力弹簧的前端通过挡风罩的内壁固定连接，所述第二拉力弹簧的后端通过硬管固定连接。

优选的，所述风力调节主体还包括限位块，所述限位块固定套接在拉绳的外壁。

优选的，所述矫正主体还包括弹簧，所述弹簧滑动套接在第二滑杆的外壁，所述弹簧的上端通过第一滑套的下端固定连接，所述弹簧的下端通过第二滑套的上端固定连接。

优选的，所述矫正主体还包括喇叭形引罩，所述喇叭形引罩的上端通过第二滑套的下端固定连接，所述喇叭形引罩的上端内壁滑动套接在第二滑杆的外壁，所述喇叭形引罩与滑块相适配。

优选的，所述支撑主体还包括平衡块，所述平衡块通过支撑足的中部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

使用过程中，目标无人机带动装置降落时，当降落工作中装置内侧通过外加夹具携带的目标货物受到风力吹动后，由于无人机需要矫正降落点克服风阻过程中会反向拉动货物，使得装置与目标货物的下端向顺风方向倾斜，与此同时利用风力通过导向板矫正重块的方向，使重块转到位于装置顺风方向一侧，同时利用挡风板拉回风阻，利用挡风板向顺风方向克服第一拉力弹簧的弹力带动插杆移动，将重块向顺风方向拉动，从而增加了重块与装置中心的杠杆，缓解了装置及目标货物的倾斜度，使得装置的下端与目标地面更为吻合，提高了装置降落时的稳定度；利用风力吹动挡风罩克服第二拉力弹簧的弹力带动第一滑杆拉动拉绳带动支撑足向上转动，通过支撑足向上转动增加了水平方向的着陆长度，从而增加了逆风方向的着陆距离，进一步提高了着陆的稳定度，当装置成功着陆后，利用目标无人机的自重作用于支撑柱通过固定座作用于第一滑套，通过第一滑套作用于弹簧，通过弹簧作用于第二滑套，带动第二滑套通过喇叭形引罩套接在滑块上端，直到第二滑套将滑块完全套住达到将滑块与第二滑杆矫正复位的目的，从而达到将倾斜的无人机拉正的目的，方便了再次使用时进行稳定着陆工作。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的风力平衡主体结构示意图；

图3为本发明的支撑脚结构示意图；

图4为本发明的风力调节主体结构示意图；

图5为本发明的矫正主体结构示意图；

图6为本发明的支撑主体结构示意图。

图中：1、起落架；2、风力平衡主体；3、支撑脚；4、风力调节主体；5、挡块；6、第一拉力弹簧；7、支撑柱；8、重块；9、连接杆；10、导向板；11、挡风板；12、固定座；13、转动架；14、矫正主体；15、支撑主体；16、硬管；17、挡风罩；18、第二拉力弹簧；19、第一滑杆；20、限位块；21、拉绳；22、第一滑套；23、第二滑套；24、喇叭形引罩；25、弹簧；26、第二滑杆；27、支撑足；28、平衡块；29、滑块；30、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构，包括起落架1；起落架1包括风力平衡主体2、支撑脚3和风力调节主体4，支撑脚3的上端通过风力平衡主体2的下端固定，支撑脚3设置有四个，风力调节主体4设置有四个，风力调节主体4通过支撑脚3固定安装；风力平衡主体2包括挡块5、支撑柱7、重块8、连接杆9、挡风板11、固定座12和转动架13，挡块5设置有一对，挡块5的后端中心固定连接有插杆，插杆滑动插接在转动架13的内壁，支撑柱7的下端固定连接在固定座12的上端，支撑柱7的上端通过目标无人机固定连接，重块8通过插杆的前端固定连接，连接杆9的后端通过重块8固定连接，挡风板11的前端通过连接杆9的后端固定安装，转动架13转动安装在支撑柱7的中部外壁；支撑脚3包括矫正主体14和支撑主体15，支撑主体15滑动插接在矫正主体14的内壁下部，矫正主体14的上端通过固定座12的下端固定；风力调节主体4包括硬管16、挡风罩17、第一滑杆19和拉绳21，硬管16通过支撑主体15的上部固定安装，挡风罩17通过第一滑杆19的一端固定连接，第一滑杆19的另一端固定连接在拉绳21的上端，拉绳21的下端通过支撑主体15的下端固定连接；矫正主体14包括第一滑套22和第二滑套23，硬管16滑动插接在第二滑套23的内壁，硬管16贯穿第二滑套23，第一滑套22弹性安装在第二滑套23的上端；支撑主体15包括第二滑杆26、支撑足27、滑块29和固定孔30，硬管16通过固定孔30的内壁固定连接，硬管16贯穿第二滑杆26，第一滑套22和第二滑套23均滑动套接在第二滑杆26的外壁，第一滑套22的上端通过固定座12的下端固定连接，固定孔30镂空开设在第二滑杆26的外壁，第二滑杆26的下端转动安装在滑块29的上端，支撑足27的上端固定连接在滑块29的下端，第二滑套23的内壁与滑块29的外壁相匹配，拉绳21的下端通过支撑足27的下端固定连接；使用过程中，目标无人机带动装置降落时，当降落工作中装置内侧通过外加夹具携带的目标货物受到风力吹动后，由于无人机需要矫正降落点克服风阻过程中会反向拉动货物，使得装置与目标货物的下端向顺风方向倾斜，与此同时利用风力通过导向板10矫正重块8的方向，使重块8转到位于装置顺风方向一侧，同时利用挡风板11拉回风阻，利用挡风板11向顺风方向克服第一拉力弹簧6的弹力带动插杆移动，将重块8向顺风方向拉动，从而增加了重块8与装置中心的杠杆，缓解了装置及目标货物的倾斜度，使得装置的下端与目标地面更为吻合，提高了装置降落时的稳定度；利用风力吹动挡风罩17克服第二拉力弹簧18的弹力带动第一滑杆19拉动拉绳21带动支撑足27向上转动，通过支撑足27向上转动增加了水平方向的着陆长度，从而增加了逆风方向的着陆距离，进一步提高了着陆的稳定度，当装置成功着陆后，利用目标无人机的自重作用于支撑柱7通过固定座12作用于第一滑套22，通过第一滑套22作用于弹簧25，通过弹簧25作用于第二滑套23，带动第二滑套23通过喇叭形引罩24套接在滑块29上端，直到第二滑套23将滑块29完全套住达到将滑块29与第二滑杆26矫正复位的目的，从而达到将倾斜的无人机拉正的目的，方便了再次使用时进行稳定着陆工作。

风力平衡主体2还包括第一拉力弹簧6，第一拉力弹簧6设置有一对，第一拉力弹簧6滑动套接在插杆的外壁，第一拉力弹簧6的前端通过挡块5固定连接，第一拉力弹簧6的后端通过转动架13固定连接；风力平衡主体2还包括导向板10，导向板10的前端通过连接杆9的后端固定连接，导向板10的后端通过挡风板11固定连接，挡风板11通过导向板10固定安装在连接杆9的后端；风力调节主体4还包括第二拉力弹簧18，第二拉力弹簧18滑动套接在第一滑杆19的外壁，第二拉力弹簧18的前端通过挡风罩17的内壁固定连接，第二拉力弹簧18的后端通过硬管16固定连接；风力调节主体4还包括限位块20，限位块20固定套接在拉绳21的外壁；矫正主体14还包括弹簧25，弹簧25滑动套接在第二滑杆26的外壁，弹簧25的上端通过第一滑套22的下端固定连接，弹簧25的下端通过第二滑套23的上端固定连接；矫正主体14还包括喇叭形引罩24，喇叭形引罩24的上端通过第二滑套23的下端固定连接，喇叭形引罩24的上端内壁滑动套接在第二滑杆26的外壁，喇叭形引罩24与滑块29相适配；支撑主体15还包括平衡块28，平衡块28通过支撑足27的中部固定连接。

工作原理：使用过程中，目标无人机带动装置降落时，当降落工作中装置内侧通过外加夹具携带的目标货物受到风力吹动后，由于无人机需要矫正降落点克服风阻过程中会反向拉动货物，使得装置与目标货物的下端向顺风方向倾斜，与此同时利用风力通过导向板10矫正重块8的方向，使重块8转到位于装置顺风方向一侧，同时利用挡风板11拉回风阻，利用挡风板11向顺风方向克服第一拉力弹簧6的弹力带动插杆移动，将重块8向顺风方向拉动，从而增加了重块8与装置中心的杠杆，缓解了装置及目标货物的倾斜度，使得装置的下端与目标地面更为吻合，提高了装置降落时的稳定度；利用风力吹动挡风罩17克服第二拉力弹簧18的弹力带动第一滑杆19拉动拉绳21带动支撑足27向上转动，通过支撑足27向上转动增加了水平方向的着陆长度，从而增加了逆风方向的着陆距离，进一步提高了着陆的稳定度，当装置成功着陆后，利用目标无人机的自重作用于支撑柱7通过固定座12作用于第一滑套22，通过第一滑套22作用于弹簧25，通过弹簧25作用于第二滑套23，带动第二滑套23通过喇叭形引罩24套接在滑块29上端，直到第二滑套23将滑块29完全套住达到将滑块29与第二滑杆26矫正复位的目的，从而达到将倾斜的无人机拉正的目的，方便了再次使用时进行稳定着陆工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。