用于垂尾翻转的设备的制作方法

本发明涉及一种用于垂尾翻转的设备，属于飞机零部件加工技术领域。

背景技术：

飞机垂尾装配完成后，需要从立放安装状态翻转至平放，进行架下补铆工作，由于机身尺寸较大，且机身表面没有安装起吊接头，无法采用传统倒链的方式进行姿态翻转。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于垂尾翻转的设备，通过对称设置夹持架和压紧器对待加工垂尾进行装夹定位，进而通过右作动筒对工件进行翻转，进行补铆操作，操作方便。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：用于垂尾翻转的设备，包括组合底座，组合底座上方固定连接有对称设置的夹持架，两夹持架上下两端通过平行设置的拉杆组件连接，夹持侧端面设有若干个压紧器，压紧器贯穿夹持架侧壁。

所述的组合底座由左底座和右底座组成，所述的夹持架由左夹持架和右夹持架组成，左夹持架下端与左底座固定连接，右夹持架下端与右底座固定连接。

所述的拉杆组件的结构为：拉杆i、拉杆ii和拉杆iii平行设置，两端垂直固定连接有竖梁，竖梁侧壁固定连接有耳片，耳片朝向夹持架，且与夹持架固定连接。

所述的左夹持架与左底座通过连接有左作动筒的支撑结构i连接，右夹持架与右底座通过连接有右作动筒的支撑结构ii连接。

所述的支撑结构i和支撑结构ii均由若干个支撑杆交叉固定连接，节点处通过角座连接。支撑结构ii面积大于支撑结构i。

所述的压紧器由压紧座、丝杆和手柄组成，丝杆贯穿夹持架两侧壁，向外一侧连接有手柄，向内一侧连接有压紧座。

包括驱动系统，液压油箱通过管路连接有手摇泵和卸载活门，手摇泵输出端管路连接有液压油滤，液压油滤输出端通过管路连接有单向活门，单向活门输出端与卸载活门输出端结于一点连接至分油活门一个输入端，分油活门输出端连接单向节流阀，单向节流阀输出端连接开关，开关另一端分支连接有压力表，开关另一端总管路返回连接至分油活门，分油活门通过管路连接至卸载活门输入端管路，组成闭合回路。

用于垂尾翻转的设备的应用，步骤如下：1）通过驱动系统驱动左作动筒和右作动筒将左夹持架和右夹持架旋转至垂直状态；将位于左侧的支撑结构一端与左夹持架连接，一端与左底座连接，确保左夹持架稳定；将位于右侧的支撑结构一端与右夹持架连接，一端与右底座连接，确保右夹持架稳定；

2）将左夹持架和右夹持架上的压紧器向解锁方向旋转，保持有足够的空间确保垂尾入架；

3）使用专用吊具吊装垂尾，将垂尾吊装至左夹持架和右夹持架中间，旋转左夹持和右夹持架上的各压紧器，将垂尾夹紧；

4）将拉杆组件一端与左夹持架连接，一端与右夹持架连接；

5）取下左夹持架和左底座的连接；

6）打开左侧支撑结构；

7)通过驱动系统驱动右作动筒将垂尾翻转至水平状态进行补铆工作；

8）垂尾完成补铆工作后，通过驱动系统驱动右作动筒将垂尾翻转至竖直状态；

9）打开左夹持架和右夹持架上的各压紧器，通过专用吊具将垂尾下架。

本发明带来的有益效果为：在飞机垂尾装配完成后，通过采用此翻转结构，顺利完成了产品从立放安装状态翻转至平放补铆状态，从而完成对产品架下的补铆工作。本发明结构简单，通过一次装夹完成了产品的翻转和补铆工作，使用方便、维护简单，且工人操作方便、劳动强度低、安全性高，提高了生产效率。

附图说明

图1为飞机垂尾翻转的设备结构示意图。

图2为图1俯视结构示意图。

图3为拉杆组件结构示意图。

图4为左侧支撑结构的结构示意图。

图5为右侧支撑结构的结构示意图。

图6为压紧器结构示意图。

图7为驱动系统元件连接原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于垂尾翻转的设备，包括组合底座，组合底座上方固定连接有对称设置的夹持架，两夹持架上下两端通过平行设置的拉杆组件1连接，夹持架侧端面设有若干个压紧器2，压紧器2贯穿夹持架侧壁。

所述的组合底座由左底座3和右底座4组成，所述的夹持架由左夹持架5和右夹持架6组成，左夹持架5下端与左底座3固定连接，右夹持架6下端与右底座4固定连接。

图3所示，所述的拉杆组件1的结构为：拉杆i1-1、拉杆ii1-2和拉杆iii1-3平行设置，两端垂直固定连接有竖梁1-4，竖梁1-4侧壁固定连接有耳片1-5，耳片朝向各自夹持架，且与各自位置响度的夹持架固定连接。

图4和图5所示，所述的左夹持架5与左底座3通过连接有左作动筒7的支撑结构i8连接，右夹持架6与右底座4通过连接有右作动筒10的支撑结构ii9连接。

所述的支撑结构i8和支撑结构ii9均由若干个支撑杆交叉固定连接，节点处通过角座11连接。支撑结构ii9面积大于支撑结构i8。

所述的压紧器2由压紧座2-1、丝杆2-2和手柄2-3组成，丝杆2-2贯穿夹持架两侧壁，向外一侧连接有手柄2-3，向内一侧连接有压紧座2-1。

包括驱动系统12，液压油箱12-1通过管路连接有手摇泵12-2和卸载活门12-3，手摇泵12-2输出端管路连接有液压油滤12-4，液压油滤12-4输出端通过管路连接有单向活门12-5，单向活门12-5输出端与卸载活门12-3输出端结于一点连接至分油活门12-6一个输入端，分油活门12-6输出端连接单向节流阀12-7，单向节流阀12-7输出端连接开关12-8，开关12-8另一端分支连接有压力表12-9，开关12-8另一端总管路返回连接至分油活门12-6，分油活门12-6通过管路连接至卸载活门12-3输入端管路，组成闭合回路。

用于垂尾翻转的设备的应用，步骤如下：1）通过驱动系统12驱动左作动筒7和右作动筒10将左夹持架5和右夹持架6旋转至垂直状态；将位于左侧的支撑结构i8一端与左夹持架5连接，一端与左底座3连接，确保左夹持架5稳定；将位于右侧的支撑结构ii9一端与右夹持架6连接，一端与右底座4连接，确保右夹持架6稳定；

2）将左夹持架5和右夹持架6上的压紧器2向解锁方向旋转，保持有足够的空间确保垂尾入架；

3）使用专用吊具吊装垂尾，将垂尾吊装至左夹持架5和右夹持架6中间，旋转左夹持5和右夹持架6上的各压紧器2，将垂尾夹紧；

4）将拉杆组件1一端通过耳片1-5与左夹持架5连接，一端通过耳片1-5与右夹持架5连接；

5）取下左夹持架5和左底座3的连接结构；连接结构为螺栓连接或螺钉连接；

6）打开左侧支撑结构i8；

7)通过驱动系统12驱动右作动筒10将垂尾翻转至水平状态进行补铆工作；

8）垂尾完成补铆工作后，通过驱动系统12驱动右作动筒10将垂尾翻转至竖直状态；

9）打开左夹持架5和右夹持架6上的各压紧器2，通过专用吊具将垂尾下架，通过操纵手柄2-3控制相对设置的压紧座2-1夹紧或松开垂尾。

以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。