一种航空农业喷灌无人机的制作方法

本发明涉及农业无人机领域，尤其是涉及到一种航空农业喷灌无人机。

背景技术：

无人机，这一曾经仅应用于军事领域的存在如今正在重新定义精准农业，如今，在农场在自家农场中使用无人机的农民数量正在稳步增加，各种无人机提供了低成本的航空相机和喷灌平台，这样，农民就能以经济有效的方式对农作物进行监测和养护，无人机在农业领域的使用带来了很多好处，但就像任何其他技术一样，无人机也有其缺点，大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积，因此需要研制一种高续航能力的航空农业喷灌无人机，以此来解决大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积的问题。

本

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，所述的主控机架顶部设有高光谱传感器，所述的高光谱传感器和主控机架电连接，所述的主控机架两侧设有机臂，所述的机臂和主控机架采用铰链配合，所述的机臂一端设有螺旋桨，所述的主控机架底部设有连续飞行续航装置，所述的连续飞行续航装置和主控机架电连接，所述的连续飞行续航装置底部设有药液箱，所述的药液箱和连续飞行续航装置活动连接，所述的药液箱前端中心位置设有液泵，所述的液泵和药液箱相配合，所述的液泵和主控机架电连接，所述的液泵两侧设有喷管，所述的喷管和液泵连接，所述的药液箱两侧设有支脚，所述的支脚和药液箱活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的连续飞行续航装置由排风罩、传导续航器、传送续航器、马达、外框架、进风罩组成，所述的外框架顶部设有进风罩，所述的进风罩和外框架采用过盈配合，所述的进风罩后端设有排风罩，所述的排风罩和进风罩相配合，所述的外框架内部中心位置设有传导续航器，所述的传导续航器和主控机架电连接，所述的传导续航器下方设有传送续航器，所述的传导续航器和传送续航器相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传导续航器由散热头、导热柱、陶瓷吸热板、电源输出接线头、电流转换机构、位置传导传感器组成，所述的电流转换机构两侧设有电源输出接线头，所述的电流转换机构和电源输出接线头连接，所述的电流转换机构顶部设有陶瓷吸热板，所述的陶瓷吸热板和电流转换机构相贴合，所述的陶瓷吸热板顶部设有导热柱，所述的导热柱垂直固定在陶瓷吸热板顶面上，所述的陶瓷吸热板顶端设有散热头，所述的电流转换机构底部中心位置设有位置传导传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电流转换机构由正极柱、转换变压架、负极柱、扰位板、左导电板、右导电板组成，所述的转换变压架两侧设有正极柱和负极柱，所述的正极柱和负极柱与转换变压架连接，所述的转换变压架底部设有左导电板和右导电板，所述的左导电板和右导电板分别与负极柱和正极柱连接，所述的左导电板和右导电板前后两端设有扰位板。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传送续航器由定位支座、续航电池、辊轴、传送带组成，所述的传送带前后两端设有辊轴，所述的辊轴和传送带相配合，所述的传送带表面上设有定位支座，所述的定位支座和传送带采用过盈配合，所述的定位支座顶部设有续航电池，所述的续航电池和定位支座活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的续航电池由正极垫片、电池、负极垫片、限位套、螺杆组成，所述的电池顶部由左至右设有负极垫片和正极垫片，所述的负极垫片和正极垫片与电池相互平行，所述的负极垫片和正极垫片与电池相配合，所述的负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板活动配合，所述的电池底部设有限位套，所述的限位套和电池连接，所述的限位套上设有螺杆，所述的螺杆和限位套采用螺纹配合，所述的螺杆和定位支座采用螺纹配合。

有益效果

本发明一种航空农业喷灌无人机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明连续飞行续航装置主要由排风罩、传导续航器、传送续航器和马达以及进风罩组成，传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率；

本发明传送带通过前后两端设置的辊轴，使安装在传送带表面上的各个续航电池具备逐个向上传送的功能，因为驱动辊轴旋转的马达和位置传导传感器电连接，所以传送带能够准确将续航电池传送至转换变压架下方，使续航电池顶部设有的负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板配合，从而实现对无人机进行持续化供电；

本发明左导电板和右导电板呈型板状结构，且两端设有倾斜设置的扰位板，因为负极垫片和正极垫片呈圆弧形长条结构，在续航电池经过辊轴和传送带两者之间接触端形成弧度时，续航电池会在传送带传输的作用下形成一个向上的斜角，此时负极垫片和正极垫片在扰位板形成的导向结构下，续航电池能够快速被传送至转换变压架正下方，使负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板快速配合；

本发明陶瓷吸热板设于转换变压架上方，续航电池和转换变压架配合后会产生的热量，因为陶瓷吸热板顶部分别有导热柱，且导热柱顶端设有散热头，散热头呈中空圆柱形结构且表面上分布有通孔，因为散热头置于进风罩内部，进风罩和排风罩配合，能够在无人机飞行时，形成的对流，使流动的空气持续经过散热头，从而及时快速将续航电池运行产生的热量散出。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种航空农业喷灌无人机的前视结构示意图；

图2为本发明连续飞行续航装置的剖面结构示意图；

图3为本发明传导续航器的前视结构示意图；

图4为本发明电流转换机构的前视结构示意图；

图5为本发明传送续航器的前视结构示意图；

图6为本发明续航电池的侧视结构示意图。

图中：高光谱传感器-1、主控机架-2、机臂-3、螺旋桨-4、液泵-5、药液箱-6、支脚-7、喷管-8、连续飞行续航装置-9、排风罩-91、传导续航器-92、散热头-92a、导热柱-92b、陶瓷吸热板-92c、电源输出接线头-92d、电流转换机构-92e、正极柱-92e1、转换变压架-92e2、负极柱-92e3、扰位板-92e4、左导电板-92e5、右导电板-92e6、位置传导传感器-92f、传送续航器-93、定位支座-93a、续航电池-93b、正极垫片-93b1、电池-93b2、负极垫片-93b3、限位套-93b4、螺杆-93b5、辊轴-93c、传送带-93d、马达-94、外框架-95、进风罩-96。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图，本发明提供一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器1、主控机架2、机臂3、螺旋桨4、液泵5、药液箱6、支脚7、喷管8、连续飞行续航装置9，所述的主控机架2顶部设有高光谱传感器1，所述的高光谱传感器1和主控机架2电连接，所述的主控机架2两侧呈轴对称结构设有四根机臂3，所述的机臂3和主控机架2采用铰链配合，所述的机臂3一端设有螺旋桨4，所述的螺旋桨4安装在机臂3顶部且通过高速电机产生驱动转矩，所述的主控机架2底部设有连续飞行续航装置9，所述的连续飞行续航装置9和主控机架2电连接，所述的连续飞行续航装置9底部设有药液箱6，所述的药液箱6和连续飞行续航装置9活动连接，所述的药液箱6前端中心位置设有液泵5，所述的液泵5和药液箱6相配合，所述的液泵5和主控机架2电连接，所述的液泵5两侧呈轴对称结构设有两根喷管8，所述的喷管8和液泵5连接，所述的药液箱6两侧设有支脚7，所述的支脚7和药液箱6活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的连续飞行续航装置9由排风罩91、传导续航器92、传送续航器93、马达94、外框架95、进风罩96组成，所述的外框架95顶部设有进风罩96，所述的进风罩96和外框架95采用过盈配合，所述的进风罩96后端呈轴对称结构设有两个排风罩91，所述的排风罩91和进风罩96相配合，所述的外框架95内部中心位置设有传导续航器92，所述的传导续航器92和主控机架2电连接，所述的传导续航器92下方设有传送续航器93，所述的传导续航器92和传送续航器93相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传导续航器92由散热头92a、导热柱92b、陶瓷吸热板92c、电源输出接线头92d、电流转换机构92e、位置传导传感器92f组成，所述的电流转换机构92e两侧呈轴对称结构设有两根电源输出接线头92d，所述的电流转换机构92e和电源输出接线头92d连接，所述的电流转换机构92e顶部设有陶瓷吸热板92c，所述的陶瓷吸热板92c和电流转换机构92e相贴合，所述的陶瓷吸热板92c顶部等距分布有导热柱92b，所述的导热柱92b垂直固定在陶瓷吸热板92c顶面上，所述的陶瓷吸热板92c顶端设有散热头92a，所述的电流转换机构92e底部中心位置设有位置传导传感器92f。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电流转换机构92e由正极柱92e1、转换变压架92e2、负极柱92e3、扰位板92e4、左导电板92e5、右导电板92e6组成，所述的转换变压架92e2两侧设有正极柱92e1和负极柱92e3，所述的正极柱92e1和负极柱92e3与转换变压架92e2连接，所述的转换变压架92e2底部呈轴对称结构设有左导电板92e5和右导电板92e6，所述的左导电板92e5和右导电板92e6分别与负极柱92e3和正极柱92e1连接，所述的左导电板92e5和右导电板92e6前后两端设有扰位板92e4。

还包括所述的散热头92a呈中空圆柱形结构并且外圈上均匀分布有通孔，所述的散热头92a置于进风罩96内。

还包括所述的扰位板92e4由下向上倾斜设置，所述的左导电板92e5和右导电板92e6优选的材料为铜且外观形状呈u型板状结构。

实施例2

请参阅图，本发明提供一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器1、主控机架2、机臂3、螺旋桨4、液泵5、药液箱6、支脚7、喷管8、连续飞行续航装置9，所述的主控机架2顶部设有高光谱传感器1，所述的高光谱传感器1和主控机架2电连接，所述的主控机架2两侧呈轴对称结构设有四根机臂3，所述的机臂3和主控机架2采用铰链配合，所述的机臂3一端设有螺旋桨4，所述的螺旋桨4安装在机臂3顶部且通过高速电机产生驱动转矩，所述的主控机架2底部设有连续飞行续航装置9，所述的连续飞行续航装置9和主控机架2电连接，所述的连续飞行续航装置9底部设有药液箱6，所述的药液箱6和连续飞行续航装置9活动连接，所述的药液箱6前端中心位置设有液泵5，所述的液泵5和药液箱6相配合，所述的液泵5和主控机架2电连接，所述的液泵5两侧呈轴对称结构设有两根喷管8，所述的喷管8和液泵5连接，所述的药液箱6两侧设有支脚7，所述的支脚7和药液箱6活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的连续飞行续航装置9由排风罩91、传导续航器92、传送续航器93、马达94、外框架95、进风罩96组成，所述的外框架95顶部设有进风罩96，所述的进风罩96和外框架95采用过盈配合，所述的进风罩96后端呈轴对称结构设有两个排风罩91，所述的排风罩91和进风罩96相配合，所述的外框架95内部中心位置设有传导续航器92，所述的传导续航器92和主控机架2电连接，所述的传导续航器92下方设有传送续航器93，所述的传导续航器92和传送续航器93相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传导续航器92由散热头92a、导热柱92b、陶瓷吸热板92c、电源输出接线头92d、电流转换机构92e、位置传导传感器92f组成，所述的电流转换机构92e两侧呈轴对称结构设有两根电源输出接线头92d，所述的电流转换机构92e和电源输出接线头92d连接，所述的电流转换机构92e顶部设有陶瓷吸热板92c，所述的陶瓷吸热板92c和电流转换机构92e相贴合，所述的陶瓷吸热板92c顶部等距分布有导热柱92b，所述的导热柱92b垂直固定在陶瓷吸热板92c顶面上，所述的陶瓷吸热板92c顶端设有散热头92a，所述的电流转换机构92e底部中心位置设有位置传导传感器92f。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电流转换机构92e由正极柱92e1、转换变压架92e2、负极柱92e3、扰位板92e4、左导电板92e5、右导电板92e6组成，所述的转换变压架92e2两侧设有正极柱92e1和负极柱92e3，所述的正极柱92e1和负极柱92e3与转换变压架92e2连接，所述的转换变压架92e2底部呈轴对称结构设有左导电板92e5和右导电板92e6，所述的左导电板92e5和右导电板92e6分别与负极柱92e3和正极柱92e1连接，所述的左导电板92e5和右导电板92e6前后两端设有扰位板92e4。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传送续航器93由定位支座93a、续航电池93b、辊轴93c、传送带93d组成，所述的传送带93d前后两端设有辊轴93c，所述的辊轴93c和传送带93d相配合，所述的辊轴93c通过马达94产生驱动转矩，所述的传送带93d表面上依次平行排序有四个的定位支座93a，所述的定位支座93a和传送带93d采用过盈配合，所述的定位支座93a顶部设有续航电池93b，所述的续航电池93b和定位支座93a活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的续航电池93b由正极垫片93b1、电池93b2、负极垫片93b3、限位套93b4、螺杆93b5组成，所述的电池93b2顶部由左至右设有负极垫片93b3和正极垫片93b1，所述的负极垫片93b3和正极垫片93b1与电池93b2相互平行，所述的负极垫片93b3和正极垫片93b1与电池93b2相配合，所述的负极垫片93b3和正极垫片93b1与左导电板92e5和右导电板92e6活动配合，所述的电池93b2底部呈轴对称结构设有两个限位套93b4，所述的限位套93b4和电池93b2连接，所述的限位套93b4上设有螺杆93b5，所述的螺杆93b5和限位套93b4采用螺纹配合，所述的螺杆93b5和定位支座93a采用螺纹配合。

还包括所述的散热头92a呈中空圆柱形结构并且外圈上均匀分布有通孔，所述的散热头92a置于进风罩96内。

还包括所述的扰位板92e4由下向上倾斜设置，所述的左导电板92e5和右导电板92e6优选的材料为铜且外观形状呈u型板状结构。

还包括所述的负极垫片93b3和正极垫片93b1呈圆弧形长条结构。

还包括所述的螺杆93b5和定位支座93a采用螺纹配合。

其具体实现原理如下：

传导续航器92和传送续航器93相配合，通过传送续航器93形成电池传送结构，能够使安装在传送带93d上的各个续航电池93b，在临近耗尽时传送下一个续航电池93b与传导续航器92配合，对主控机架2进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器92形成的电流传导散热结构，能够对续航电池93b产生的电流进行高效传导，同时将续航电池93b运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池93b对无人机的供电效率；

还包括因为传送带93d通过前后两端设置的辊轴93c，使安装在传送带93d表面上的各个续航电池93b具备逐个向上传送的功能，因为驱动辊轴93c旋转的马达94和位置传导传感器92f电连接，所以传送带93d能够准确将续航电池93b传送至转换变压架92e2下方，使续航电池93b顶部设有的负极垫片93b3和正极垫片93b1与左导电板92e5和右导电板92e6配合，从而实现对无人机进行持续化供电；

还包括因为左导电板92e5和右导电板92e6呈u型板状结构，且两端设有倾斜设置的扰位板92e4，因为负极垫片93b3和正极垫片93b1呈圆弧形长条结构，在续航电池93b经过辊轴93c和传送带93d两者之间接触端形成弧度时，续航电池93b会在传送带93d传输的作用下形成一个向上的斜角，此时负极垫片93b3和正极垫片93b1在扰位板92e4形成的导向结构下，续航电池93b能够快速被传送至转换变压架92e2正下方，使负极垫片93b3和正极垫片93b1与左导电板92e5和右导电板92e6快速配合；

还包括因为陶瓷吸热板92c设于转换变压架92e2上方，续航电池93b和转换变压架92e2配合后会产生的热量，因为陶瓷吸热板92c顶部分别有导热柱92b，且导热柱92b顶端设有散热头92a，散热头92a呈中空圆柱形结构且表面上分布有通孔，因为散热头92a置于进风罩96内部，进风罩96和排风罩91配合，能够在无人机飞行时，形成的对流，使流动的空气持续经过散热头92a，从而及时快速将续航电池93b运行产生的热量散出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。