无人机起落架信号模拟系统的制作方法

本发明属于机载系统试验装置技术领域，具体涉及无人机起落架信号模拟系统；该装置用于无人机地面试验工作中所需的起落架状态信号的模拟。

背景技术：

起落架信号主要有轮载和起落架收上到位两类，是对飞机各系统工作具有重大影响的离散量系统信号；起落架信号含前起落架、左主起落架和右主起落架信号。其中，轮载信号有“空中”和“地面”两种状态，起落架收上到位信号有“到位”和“未到位”两种状态。起落架信号直接参与飞机系统解算，并影响机上系统工作的状态。在飞机生产制造中，许多机上系统地面试验工作均需提供一定的起落架状态信号，如：飞机前轮操纵、刹车、飞管、任务等系统试验。

目前，无人机大量飞机系统机上地面试验起落架状态信号，均普遍采用直接收放起落架，或用锣刀等工具通过机械力改变轮载开关状态等实现，主要存在工作协调性差、易造成系统损伤影响、配合人员需求多、工作效率差，尤其是某些特殊任务系统试验工作，对安全防护工作等带来了较大考验。

技术实现要素：

发明目的：为了解决地面试验过程中起落架状态信号获取工作繁琐，需要多方协调，且存在安全隐患的问题，本发明提出了无人机起落架信号模拟系统。

技术方案：本发明提出的无人机起落架信号模拟系统，主要由控制显示单元(1)、轮载开关单元(2)、轮载信号接口单元(3)、起落架到位开关单元(4)、起落架到位信号接口单元(5)、轮载信号电缆(6)和起落架到位信号电缆(7)等结构组成，通过轮载信号电缆(6)、起落架到位信号电缆(7)将轮载信号接口单元(3)、起落架到位信号接口单元(5)分别替代机上轮载开关电气接口、起落架到位信号开关电气接口连接到机上相应系统，为机上地面试验等工作提供所需的起落架状态信号输出模拟。

本发明无人机起落架信号模拟系统，主要包括如下技术方法：

1.控制显示单元(1)的控制端口“a”、“b”、“c”对轮载开关单元(2)的内部开关“k1”、“k2”、“k3”进行控制，使轮载开关单元(2)输出连接的轮载信号接口单元(3)的前轮载信号“a”、左主轮载信号“b”、右主轮载信号“c”分别处于接地或悬空状态，以实现飞机轮载信号的“空中”、“地面”状态模拟；

2.通过控制显示单元(1)控制端口“d”、“e”、“f”对起落架到位开关单元(4)的内部开关“k4”、“k5”、“k6”进行控制，使起落架到位开关单元(4)输出连接的起落架到位信号接口单元(5)的前起落架收上到位信号“d”、左主起落架收上到位信号“e”、右主起落架收上到位信号“f”分别处于接地或悬空状态，以实现飞机起落架“到位”、“未到位”状态模拟。

优选的，所述轮载开关单元(2)内设置有第一内部开关、第二内部开关、第三内部开关通过轮载信号电缆(6)分别与轮载信号接口单元(3)中前轮载信号“a”接口、左主轮载信号“b”接口、右主轮载信号“c”接口通过线缆连接；通过轮载信号接口单元(3)与机上系统连接，以保证所述起落架信号模拟系统能够为飞机地面试验提供所需轮载模拟信号输出。

优选的，所述起落架到位开关单元(4)内设置有第四内部开关、第五内部开关、第六内部开关通过起落架到位信号电缆(7)分别与起落架到位接口单元(5)中前起落架收上到位信号“d”接口、左主起落架收上到位信号“e”接口、右主起落架收上到位信号“f”接口连接；以保证控所述起落架信号模拟系统能够为飞机地面试验提供所需起落架到位模拟信号输出。

优选的，所述控制显示单元(1)对轮载开关单元(2)及起落架到位开关单元(4)的控制相互独立，互不干扰；保证模拟信号控制输出的可靠性性。

优选的，所述控制显示单元(1)包含控制软件模块，以用于提供所述无人机起落架信号模拟系统的轮载模拟信号和起落架到位模拟信号控制输出的操作及状态显示环境。

优选的，所述控制显示单元(1)、轮载开关单元(2)、起落架到位开关单元(4)等均选用微功耗的电路器件，通过集成设计，能够实现轻便、小巧的便携式装置，方便在各种外场特殊环境下均能使用和开展工作。

有益技术效果：本发明提出的无人机起落架信号模拟系统，结构简单，使用操作方便。既可构成独立装置使用，也可集成到其它设备系统中实现相应的功能，从而提高工作效率和降低安全风险。大大提高工作效率的作用显著，应用推广价值巨大。

附图说明

图1：本发明无人机起落架信号模拟系统的电路原理框图；

图1中：1—控制显示单元；2—轮载开关单元；3—轮载信号接口单元；4—起落架到位开关单元；5—起落架到位信号接口单元；6—轮载信号电缆；7—起落架到位信号电缆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释发明，并非用于限定本发明的范围。

1.无人机起落架信号模拟系统，主要采用控制显示单元(1)、轮载开关单元(2)、轮载信号接口单元(3)、起落架到位开关单元(4)、起落架到位信号接口单元(5)、轮载信号电缆(6)和起落架到位信号电缆(7)等电路系统单元设计构成。

2.如图1所示，无人机起落架信号模拟系统的技术原理实现方法如下：

控制显示单元(1)的控制端口“a”、“b”、“c”对轮载开关单元(2)的内部开关“k1”、“k2”、“k3”进行控制，使轮载开关单元(2)输出连接的轮载信号接口单元(3)的前轮载信号“a”、左主轮载信号“b”、右主轮载信号“c”分别处于接地或悬空状态，即可实现飞机轮载信号的“空中”、“地面”状态信号的模拟；通过控制显示单元(1)控制端口“d”、“e”、“f”对起落架到位开关单元(4)的内部开关“k4”、“k5”、“k6”进行控制，使起落架到位开关单元(4)输出连接的起落架到位信号接口单元(5)的前起落架收上到位信号“d”、左主起落架收上到位信号“e”、右主起落架收上到位信号“f”分别处于接地或悬空状态，即可实现飞机起落架“到位”、“未到位”状态信号的模拟。

具体实施过程中，能够通过所述无人机起落架信号模拟系统的轮载信号电缆(6)和起落架到位信号电缆(7)将轮载信号接口单元(3)和起落架到位信号接口单元(5)分别代替机上轮载开关电缆接口和起落架到位信号电缆接口与机上相应系统连接，能够非常方便的替代机上相应实物系统提供地面试验工作等所需的起落架开关模拟信号输出，从而提高地面试验等工作效率，降低人员需求、劳动强度，降低对飞机系统带来的意外损伤风险和人员安全风险。

在具体实施过程中，控制显示单元(1)对轮载开关单元(2)、起落架到位开关单元(4)的控制硬件通道相互独立，互不干涉，但应保证轮载模拟信号与起落架到位模拟信号输出之间的逻辑关系为:①轮载信号为“地面”状态时，起落架到位信号为“收上未到位”状态；②起落架到位信号为“收上到位”状态时，轮载信号为“空中”状态。

本发明提出的无人机起落架信号模拟系统在具体实施过程中，约定轮载开关单元(2)的内部开关“k1”、“k2”、“k3”在控制显示单元(1)的控制下，均处于悬空状态时，轮载信号接口单元(3)发出无人机起落架“空中”状态模拟信号，否则发出无人机起落架“地面”状态模拟信号；对应的，约定第四内部开关、第五内部开关、第六内部开关在控制显示单元控制下均处于悬空状态时，起落架到位信号接口单元(5)发出起落架收上“到位”信号，否则发出起落架“未到位”信号。

在上述无人机起落架信号模拟系统的设计基础上，所述控制显示单元(1)包含控制软件模块及液晶显示屏，以提供系统操作控制及观察的界面环境。

上述控制过程可通过控制指令来执行，该指令储存在一种计算机可读存储介质中，所述指令在被执行时，用于实现上述模拟控制方法。采用计算机控制指令来执行上述方法，可有效防止人为操作过程的出现的差错。

上述方法有关电路单元结构及连接关系仅体现了本发明的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。