一种无人直升机旋翼夹的制作方法

本实用新型涉及无人机零配件领域，具体涉及一种无人直升机旋翼夹。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可用于空中摄影、武器发射、战地侦查等。目前的旋翼夹不便于对旋翼的倾斜角度进行调节，旋翼所产生的升力将受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人直升机旋翼夹，便于安装旋翼，并且能够方便旋翼的角度调节。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机旋翼夹，包括旋翼夹主体，该旋翼夹主体内开设横轴孔，该横轴孔通过轴承与横轴转动配合；所述旋翼夹主体上还开设有U形开口，该U形开口的两壁上开设有连接孔，通过连接件穿过这两个连接孔将旋翼与旋翼夹主体固定连接；

所述横轴孔为阶梯孔，该阶梯孔两端孔径大、中间孔径小，且所述U 形开口的两壁均开设有与阶梯孔连通的弧形槽，这两个弧形槽半径相同且同圆心，两个弧形槽所在共圆的直径与阶梯孔靠近U形开口一端的直径相同。

采用以上技术方案，旋翼置于旋翼夹的U形开口处，并通过连接件穿过连接孔将旋翼与旋翼夹主体固定连接，旋翼夹主体通过轴承与横轴旋转配合，该结构便于旋翼夹主体在外力的作用下灵活旋转，从而实现旋翼倾斜角度的调整；并且该旋翼夹的轴承均从横轴孔的两侧进行安装，两个弧形槽的设计结构便于横轴孔靠近U形开口一侧轴承的安装，安装更加方便。

作为优选，所述轴承设有两组，这两组轴承分别配合安装在横轴孔的两端。

作为优选，这两组轴承分别为推力轴承和深沟球轴承，其中所述推力轴承安装在远离U形开口的横轴孔一端，所述深沟球轴承安装在靠近U形开口的横轴孔一端。

作为优选，所述连接件采用弹性圆柱销。

作为优选，所述旋翼夹主体的一侧设有安装槽，所述安装槽固定连接有用于控制旋翼夹旋转的摆臂。

综上，本实用新型的有益效果在于：通过该旋翼夹的结构便于安装旋翼，并且方便旋翼倾斜角度的调整；其中弧形槽的设计结构更加便于横轴与横轴孔的旋转配合安装，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型实用结构图。

附图标记说明如下：

1、旋翼夹主体；2、横轴孔；3、横轴；4、挡圈；5、锁头；6、连接件；7、连接孔；8、弧形槽；9、安装槽；10、U形开口；11、深沟球轴承； 12、推力轴承；13、摆臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种无人直升机旋翼夹，包括旋翼夹主体1，该旋翼夹主体1内开设横轴孔2，该横轴孔2通过轴承与横轴3转动配合，在外力的作用下旋翼夹主体能够旋转，从而便于调整旋翼的倾斜角度；所述旋翼夹主体1上还开设有U形开口10，该U形开口10的两壁上开设有连接孔7，通过连接件6穿过这两个连接孔7将旋翼与旋翼夹主体1固定连接，该结构便于将旋翼固定连接。所述横轴孔2为阶梯孔，该阶梯孔两端孔径大、中间孔径小，且所述U形开口10的两壁均开设有与阶梯孔连通的弧形槽8，这两个弧形槽8半径相同且同圆心，两个弧形槽8 所在共圆的直径与阶梯孔靠近U形开口10一端的直径相同，弧形槽8的结构设计便于安装轴承。

采用以上技术方案，旋翼置于旋翼夹的U形开口10处，并通过连接件 6穿过连接孔7将旋翼与旋翼夹主体1固定连接，旋翼夹主体1通过轴承与横轴3旋转配合，该结构便于旋翼夹主体1在外力的作用下灵活旋转，从而实现旋翼倾斜角度的调整；并且该旋翼夹的轴承均从横轴孔2的两侧进行安装，两个弧形槽8的设计结构便于横轴孔2靠近U形开口10一侧轴承的安装，安装更加方便。

作为本案优选的实施方式，所述轴承设有两组，这两组轴承分别配合安装在横轴孔2的两端，并通过阶梯孔所形成的的限位止口限位。这两组轴承分别为推力轴承12和深沟球轴承11，其中所述推力轴承12安装在远离U形开口10的横轴孔2一端，所述深沟球轴承11安装在靠近U形开口 10的横轴孔2一端，并所述横轴的轴头通过锁头锁紧，锁头5与横轴3端面之间设有挡圈4。为了便于固定连接旋翼，所述连接件6采用弹性圆柱销。所述旋翼夹主体1的一侧设有安装槽9，所述安装槽9固定连接有用于控制旋翼夹旋转的摆臂13，所述摆臂13在动力驱动装置的作用下能够驱使旋翼夹转动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。