本实用新型涉及触摸屏反馈领域,尤其涉及一种飞行器的磁控垂直起降系统。
背景技术:
现有的飞行器在降落时,一般为人为手动遥控控制。由于控制技巧的原因,导致飞行器在降落时容易受到损坏。如何使飞行器能够平稳降落,是本领域技术人员所要考虑的问题。另外,如何在飞行器起飞时给飞行器一个加速,使飞行器更容易起飞,也是本领域技术人员所要考虑的问题。
技术实现要素:
为了解决以上问题,本实用新型提供了一种飞行器的磁控垂直起降系统,包括飞行器以及用于发射和接收所述飞行器的垂直升级底座,所述飞行器上设置有第一磁性装置,所述垂直升级底座上设置有第二磁性装置;在发射或者接收所述飞行器时,所述第一磁性装置的极化方向和第二磁性装置的极化方向平行,且所述第一磁性装置和第二磁性装置的同极相对地设置。
进一步的,所述磁铁同极相对设置为N极相对设置或者S极相对设置。
进一步的,所述第一磁性装置为永久磁铁或者电磁铁。
进一步的,所述第二磁性装置为永久磁铁或者电磁铁。
进一步的,所述第一磁性装置为第一电磁铁,所述第二磁性装置为第二电磁铁;所述第一电磁铁包括第一铁芯和缠绕在所述第一铁芯上的第一线圈,所述第二电磁铁包括第二铁芯和缠绕在所述第二铁芯上的第二线圈;所述磁控垂直起降系统还包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器和第二控制器分别与第一线圈和第二线圈电连接。
进一步的,所述飞行器上还设置有收放机构及收纳装置,所述第一电磁铁具有第一状态和第二状态;所述第一电磁铁在第一状态下,第一线圈不通电,所述第一电磁铁位于收纳装置内;所述第一电磁铁在第二状态下,第一线圈通电,所述第一电磁铁位于收纳装置外,且所述第一电磁铁的位置与所述第二电磁铁相对设置。
进一步的,所述第一磁性装置为多个,所述第二磁性装置与第一磁性装置数量相同。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在飞行器和垂直升级底座上分别设置第一磁性装置和第二磁性装置,使飞行器在起飞时,其上的第一磁性装置受到第二磁性装置的推力而获得向上的加速。当飞行器降落时,同样的,飞行器上的第一磁性装置受到第二磁性装置的阻力而减速,避免了飞机速度高度在降落上受到损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的一种飞行器的磁控垂直起降系统的结构示意图;
图2为图1中第一磁性装置和第二磁性装置的示意图。
附图标记:
10-飞行器、11-第一磁性装置、20-垂直升级底座、21-第二磁性装置、111-第一铁芯、112-第一线圈、211-第二铁芯、212-第二线圈、32-第二控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的结构和作用原理作进一步说明:
如图1所示,为本实用新型实施例提供的一种飞行器10的磁控垂直起降系统,包括飞行器10以及用于发射和接收所述飞行器10的垂直升级底座20。飞行器10上设置有第一磁性装置11,垂直升级底座20上设置有第二磁性装置21;在发射或者接收所述飞行器10时,第一磁性装置11的极化方向和第二磁性装置21的极化方向平行,且第一磁性装置11和第二磁性装置21的同极相对地设置。
例如,在发射或者接受所述飞行器10时,第一磁性装置11、第二磁性装置21的磁极排布为S-N,N-S。第一磁性装置11、第二磁性装置21的N极相对设置。
或者,第一磁性装置11、第二磁性装置21的磁极排布为N-S,S-N。第一磁性装置11、第二磁性装置21的S极相对设置。
在本实施例中,第一磁性装置11为第一电磁铁,第一电磁铁包括第一铁芯111和缠绕在所述第一铁芯111上的第一线圈112;当线圈通电后,第一电磁铁的第一铁芯111磁化,使第一电磁铁具有磁性。通过第一线圈112的绕线方向和电流的方向,可以控制第一铁芯111的磁极方向,使第一电磁铁和第二电磁铁的磁铁同极相对设置。磁控垂直起降系统还包括第一控制器,第一控制器可以控制第一线圈112是否通电,以及通过第一线圈112的电流的大小,使经过第一线圈112的电流可以增大或者变小。
第一磁性装置11为第一电磁铁时,通过控制第一线圈112通电或者不通电,可以控制第一磁性装置11具有磁性或者不具有磁性。以防止飞行过程中,第一磁性装置11因具有磁性而与其它铁类进行吸引,影响到正常的飞行。
第二磁性装置21可以为永久磁铁。但永久磁铁对第一磁性装置11的作用力的大小无法调节,优选的, 第二磁性装置21可以为第二电磁铁。第二电磁铁包括第二铁芯211和缠绕在所述第二铁芯211上的第二线圈212。磁控垂直起降系统还包括第二控制器32,通过第二控制器32可以控制第二线圈212中的电流,使经过第二线圈212的电流可以增大或者变小,从而调节第二磁性装置21对第一磁性装置11的作用力的大小。
优选的,在飞行器10上还设置有收放机构及收纳装置(图中未示出)。第一磁性装置11具有第一状态和第二状态。
在第一状态下,第一线圈112不通电,第一磁性装置11不具有磁性,这时,第一磁性装置11位于收纳装置内,飞行器10可以进行正常的飞行。
在第二状态时,第一线圈112通电,第一磁性装置11具有磁性,第一磁性装置11位于收纳装置外,且位置与所述电磁铁相对设置。飞行器10可以起飞或者降落。
第一磁性装置11可以是多个,第二磁性装置21与第一磁性装置11数量相同。
本实用新型实施例提供的飞行器的磁控垂直起降系统,适用于各种飞行器,尤其适用于小型的飞行器的起飞和降落。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在飞行器和垂直升级底座上分别设置第一磁性装置和第二磁性装置,使飞行器在起飞时,其上的第一磁性装置受到第二磁性装置的推力而获得向上的加速。当飞行器降落时,同样的,飞行器上的第一磁性装置受到第二磁性装置的阻力而减速,避免了飞机速度高度在降落上受到损坏。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。