一种空速变距螺旋桨以及飞机桨距控制系统的制作方法

本实用新型涉及飞机螺旋桨领域，尤其是涉及一种空速变距螺旋桨及飞机桨距控制系统。

背景技术：

固定翼飞机的螺旋桨分为定距和变距两类，定距螺旋桨桨距是固定的，适合低速的桨距难以适应高速(效率低)，反之，适合高速的桨距难以适应低速(效率低)，所以定距的螺旋桨只能在选定的速度范围内效率较高，在其他速度效率较低，而变距螺旋桨能够改变螺旋桨桨距，从而使得螺旋桨在不同速度都有较高效率。

现有的技术主要通过两种方案来进行变距，第一种是控制系统根据发动机的转速进行计算分析得到适合的螺距，再通过驱动装置来实现螺旋桨变距，从而使得螺旋桨在不同速度效率较高。第二种是通过螺旋桨拉力与弹簧的回复力来实现自适应变距。第一种方案是实现变距的依据是发动机的转速，而发动机转速的改变有一定的滞后性，因此螺旋桨的桨距变化也会产生滞后性，导致灵敏度低；第二种方案纯靠机械结构实现变距，改变的量存在不确定性，因此其精度比较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种无延迟、的空速变距螺旋桨。

为此，本发明的第二个目的是提供一种飞机桨距控制系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种空速变距螺旋桨，包括：空速计、控制器、驱动器以及变距螺旋桨，所述空速计的输出端与所控制器的输入端连接，所述变距螺旋桨可通过电动改变桨距，其具有桨距控制输入端，所述控制器的输出端通过驱动器与所述变距螺旋桨的桨距控制输入端连接，所述空速计将检测飞行速度信息传输至所述控制器，所述控制器根据飞行速度信息调节变距螺旋桨的桨距。

进一步，所述空速计的型号为4525DO。

进一步，所述控制器的型号为STM32F103CBT6。

本实用新型还提供了一种飞机桨距控制系统，其包括电源模块、舵机以及上述的空速变距螺旋桨，所述电源模块的输出端分别与所述舵机的输入端和所述空速变距螺旋桨的输入端连接。

进一步，所述电源模块包括电池、稳压芯片以及3.3V转换芯片，所述电池的输出端分别与所述稳压芯片的输入端和3.3V转换芯片的输入端连接，所述稳压芯片的输出端与所述舵机的输入端连接，所述3.3V转换芯片的输出端与所述空速变距螺旋桨的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过空速计实时测量飞机飞行速度，控制器根据飞行速度来计算精确的螺距值，从而保证了高零度与高精度，因此不管飞机飞行速度为多少，变距螺旋桨的桨距都能进行精确匹配。

附图说明

图1是本实用新型中一种空速变距螺旋桨的模块示意图；

图2是本实用新型一种飞机桨距控制系统的的电路原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，其示出了一种空速变距螺旋桨，包括：空速计、控制器、驱动器以及变距螺旋桨，所述空速计的输出端与所控制器的输入端连接，所述变距螺旋桨可通过电动改变桨距，其具有桨距控制输入端，所述控制器的输出端通过驱动器与所述变距螺旋桨的桨距控制输入端连接，所述空速计将检测飞行速度信息传输至所述控制器，所述控制器根据飞行速度信息调节变距螺旋桨的桨距。通过空速计实时测量飞机飞行速度，控制器根据飞行速度来计算精确的螺距值，从而保证了高零度与高精度，因此不管飞机飞行速度为多少，变距螺旋桨的桨距都能进行精确匹配。

进一步作为优选的实施方式，所述电源模块包括电池、稳压芯片以及3.3V转换芯片，所述电池的输出端分别与所述稳压芯片的输入端和3.3V转换芯片的输入端连接，所述稳压芯片的输出端与所述舵机的输入端连接，所述3.3V转换芯片的输出端与所述空速变距螺旋桨的输入端连接。

本实用新型还提供了一种飞机桨距控制系统，其包括电源模块、舵机以及上述的空速变距螺旋桨，所述电源模块的输出端分别与所述舵机的输入端和所述空速变距螺旋桨的输入端连接。在飞行中，飞机飞行速度增大，空速计检测飞机飞行速度到后，将该信息传递给控制器，控制器控制驱动器驱动变距螺旋桨的桨距变小；飞机飞行速度减小，空速计检测到后，将该信息传递给控制器，控制器控制驱动器驱动变距螺旋桨的桨距变大。空速计实时测量飞机飞行速度，控制器根据飞行速度来计算精确的螺距值，从而保证了高零度与高精度。因此不管飞机飞行速度为多少，变距螺旋桨的桨距都能进行精确匹配。

如图2所示，其示出了飞机桨距控制系统的电路原理图，该系统包括电池JP1、稳压芯片U1以及3.3V转换芯片U3、舵机P1、空速计U2、控制器U4、驱动器P2以及变距螺旋桨，其中所述空速计U2的型号为4525DO，所述控制器U4的型号为STM32F103CBT6。其中空速计U2的SDA脚、SCL脚分别与控制器U4的22脚、21脚连接。驱动器P2的2脚、3脚分别与控制器U4的34脚、37脚连接，稳压芯片U1输出5V电源给舵机P1供电，3.3V转换芯片U3输出3.3V电源给控制器U4、空速计U2、驱动器P2供电。舵机P1的2脚与控制器U4的17脚连接。驱动器P2用于驱动变距螺旋桨改变桨距。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。