一种四轴飞机的制作方法

本实用新型属于飞行玩具领域，具体涉及一种四轴飞机。

背景技术：

四轴飞机是一种多旋翼飞行器，它的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，深受人们的喜爱，但现有的四轴飞机结构固定，不易收纳，容易造成螺旋桨的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四轴飞机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种四轴飞机，其结构要点在于：包括机身和机身外侧可折叠的飞行翅，其中飞行翅为四个，且四个飞行翅沿周向阵列排列在机身的外侧，机身的两侧均设有连接机构，连接机构的内部为空腔，其中空腔内设有转轴，且转轴的外侧设有凸起的骨位，连接机构的侧壁错位布置有两个与空腔相连通的开口，且两个开口的方向分别朝向机身尾部和机身头部，飞行翅的首端贯穿开口设于空腔内部，其中飞行翅的首端设有与转轴适配的安装槽，且安装槽的内壁沿周向设有与骨位适配的卡位，飞行翅的末端的上方设有电机容纳柱，其中电机容纳柱内设有电机，且电机连接有螺旋桨，机身内设有控制板，且控制板控制电机的旋转。

作为优选的，机身由上至下依次为上盖、蓄电池、蓄电池安装座、机身安装板、控制板、WIFI模块和下盖，且上盖和下盖通过螺钉或卡扣结构可拆卸连接。

作为优选的，机身头部设有摄像头，且摄像头通过WIFI模块与移动电子设备相连接，且移动电子设备为手机或平板电脑。

作为优选的，机身尾部设有开关和蓄电池充电插口。

作为优选的，飞行翅收起时与机身平行设置。

作为优选的，开口包括上开口和下开口，其中上开口朝向机身尾部一侧，下开口朝向机身头部一侧，且设于上开口内的飞行翅的旋转角度为0-35°，设于下开口内的飞行翅的旋转角度为0-35°。

作为优选的，连接机构包括上壳体和下壳体，且上壳体与机身安装板一体设置，下壳体与下盖一体设置。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，体积小，飞行翅可折叠，减少了占用空间，方便收藏，易于携带，避免了对螺旋桨叶的损坏。

附图说明

图1为本实用新型收起状态的结构示意图；

图2为本实用新型展开状态的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型飞行翅的安装结构示意图；

图中：1-机身，2-飞行翅，3-连接机构，4-空腔，5-转轴，7-电机容纳柱，8-电机，9-螺旋桨，10-控制板，11-上盖，12-蓄电池，13-蓄电池安装座，14-机身安装板，15-WIFI模块，16-下盖，17-摄像头，18-开关，19-蓄电池充电插口，20-上壳体，21-下壳体，22-上开口，23-下开口，24-骨位，25-安装槽，26-卡位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种四轴飞机，包括机身1和机身1外侧可折叠的飞行翅2，其中飞行翅2为四个，且四个飞行翅2沿周向阵列排列在机身1的外侧，所述的机身1的两侧均设有连接机构3，所述的连接机构3的内部为空腔4，其中空腔4内设有转轴5，且转轴5的外侧设有凸起的骨位24，所述的连接机构3的侧壁错位布置有两个与空腔4相连通的开口，且两个开口的方向分别朝向机身尾部和机身头部，所述的飞行翅2的首端贯穿开口设于空腔4内部，其中飞行翅2的首端设有与转轴5适配的安装槽25，且安装槽25的内壁沿周向设有与骨位24适配的卡位26，所述的飞行翅2的末端的上方设有电机容纳柱7，其中电机容纳柱7内设有电机8，且电机8连接有螺旋桨9，所述的机身1内设有控制板10，且控制板10控制电机8的旋转。

其中，在本实施例中，所述的机身1由上至下依次为上盖11、蓄电池12、蓄电池安装座13、机身安装板14、控制板10、WIFI模块15和下盖16，且上盖11和下盖16通过螺钉或卡扣结构可拆卸连接。

其中，在本实施例中，所述的机身头部设有摄像头17，且摄像头17通过WIFI模块15与移动电子设备相连接，且移动电子设备为手机或平板电脑。

其中，在本实施例中，所述的机身尾部设有开关18和蓄电池充电插口19。

其中，在本实施例中，所述的飞行翅2收起时与机身1平行设置。

其中，在本实施例中，所述的开口包括上开口22和下开口23，其中上开口22朝向机身尾部一侧，下开口23朝向机身头部一侧，且设于上开口22内的飞行翅2的旋转角度为0-35°，设于下开口23内的飞行翅2的旋转角度为0-35°。

其中，在本实施例中，所述的连接机构3包括上壳体20和下壳体21，且上壳体20与机身安装板14一体设置，下壳体21与下盖16一体设置。

本新型四轴飞机的飞行翅2采用了重叠组合方式，以机身1一侧中心点作为前后飞行翅2的叠加中心点，

当位于机身1同侧的两个飞行翅2分别向机身头部和机身尾部一侧收起时，飞行翅2与机身1平行设置，且设置于机身1同侧的两个飞行翅2在同一竖直平面上，可以使四轴飞机的整体体积小，易收纳，折叠后的飞行翅2可以有效避免飞行翅2伸出机身1外侧，降低收纳后飞行翅2和螺旋桨9的受损几率，玩耍时，将飞行翅2向远离机身1的一侧旋转，调节飞行翅2的展开角度至合适位置，骨位24和卡位26的配合可以实现飞行翅2的旋转卡位，可以固定旋转后的飞行翅的展开角度，控制板10可以控制电机8运转从而带动螺旋桨9旋转，使四轴飞机飞行。控制板10可以控制电机8进行正反转，实现四轴飞机的空中翻滚动作。

本实用新型设计合理，结构简单，飞行平稳，体积小，飞行翅可折叠，减少了占用空间，方便收藏，易于携带，避免了对螺旋桨叶的损坏。

本实用新型的技术核心为飞行翅能够实现折叠，其控制板、电路结构、电机正反转、空中翻滚动作等均与现有的飞行器并无差别，是能够通过购买得到的，所以，是能够实现的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。