螺旋桨磁性锁定机构的制作方法

本实用新型涉及垂直起降固定翼无人机螺旋桨装置，特别涉及一种螺旋桨磁性锁定机构。

背景技术：

随着垂直起降固定翼无人机的普及，考虑到飞行器在巡航时，飞行器上四个悬停电机上的螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响。为了解决该问题。螺旋桨磁性锁定机构应运而生，目前市场还未有针对垂直起降无人机悬停电机螺旋桨磁性锁定机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种螺旋桨磁性锁定机构，以解决垂直起降无人飞行器在巡航时，悬停电机停止工作时悬停电机上的螺旋桨随着空气来流速度的增加，螺旋桨会产生自转，于是需要加装螺旋桨磁性锁定机构来对自转的螺旋桨进行止动。从而达到减小飞行阻力增加航时的目的。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。螺旋桨磁性锁定机构，包括上连板和下连板，所述上连板的中间设置有轴孔，两端设置有凹槽，凹槽内通过螺栓固定安装有磁铁；所述下连板的中间设置有轴台，两端设置有定位槽，定位槽通过螺栓连接有中间件，中间件的上端设置有凹槽，凹槽内通过螺栓固定安装有磁铁；上连板的凹槽与中间件的凹槽相对应；上连板轴孔的中心与下连板轴台的中心同轴线，上连板与下连板之间安装有电机，电机的定子通过螺钉与下连板的轴台固定连接，电机转子通过螺栓自下而上依次与上连板、螺旋桨和桨座盖板连接。

本实用新型能够制止飞行器在飞行时螺旋桨的自转，减少螺旋桨自转产生的飞行空气阻力，从而达到延长飞行器航时的目的。而且装配简单，结构轻巧。

附图说明

图1是本实用新型装配爆炸图；

图2是本实用新型装配状态的局部剖面示意图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中：1、5、6、9-螺栓，2-桨座盖板，3-上连板，4、7-磁铁，8-中间件，10-下连板，11-轴台，12-定位槽，13、14-凹槽；200-螺旋桨，100-电机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图3，螺旋桨磁性锁定机构，包括上连板3和下连板10，所述上连板3的中间设置有轴孔，两端设置有凹槽14，凹槽14内通过螺栓5固定安装有磁铁4；所述下连板10的中间设置有轴台11，两端设置有定位槽12，定位槽12通过螺栓9连接有中间件8，中间件8的上端设置有凹槽13，凹槽13内通过螺栓6固定安装有磁铁7；上连板3的凹槽14与中间件8的凹槽13相对应；上连板3轴孔的中心与下连板10轴台11的中心同轴线，上连板3与下连板10之间安装有电机100，电机100的定子通过螺钉与下连板10的轴台11固定连接，电机100转子通过螺栓1自下而上依次与上连板3、螺旋桨200和桨座盖板2连接。

具体安装方法：先将两个磁铁4用两个螺栓5固定在上连板3，磁铁7固定好后将上连板3安装在电机100上盖，安装好将螺旋桨200安装在上连板3上方，用两个螺栓1固定。再将两个磁铁7用两个螺栓6固定在中间件8上方，安装好后将两个中间件8用两个螺栓9固定在下连板10，然后将电机100下盖下方插入下连板10中间的圆形轴台11内，本实用新型磁性锁定机构与电机100的配合安装完成。

本实用新型用磁铁异性相吸的原理来止动，具体是在悬停电机100定子下方和转子上方各安装好锁定机构的下连板10和上连板3，上连板10的磁铁4与下连板3的磁铁7是异性相吸的关系，相对应的磁力是不影响电机100的正常运转，只在电机100停止运转时，可将电机100锁定，防止飞行器悬停切换到巡航时，对悬停电机100进行止动。从而达到减小飞行阻力增加航时的目的。