一种安装用于水质检测的无人机的制作方法

本实用新型是一种安装用于水质检测的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

在河道或湖泊的水质监测中需要对河道或湖泊不同水域的水流进行检测，但是对于离岸边较远的地方不方便取水，从而需要借助无人机进行取水，但是现有的取水后水杯容易跟随无人机晃动，从而不仅容易造成水容易从水杯中流出，同时会造成水杯不稳定从而造成水杯掉落，因此需要一种安装用于水质检测的无人机来解决上述提到的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种安装用于水质检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型稳定性高，使水流不易流出，从而方便采集水。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种安装用于水质检测的无人机，包括支撑架、水杯以及无人机主体，所述无人机主体下侧面左端以及右端均固定支撑架，所述无人机主体下端固定框体，所述框体左侧面以及右侧面中部位置均加工圆孔，两个所述圆孔内部安装转轴，所述转轴右端贯穿圆孔并延伸至框体右侧，所述框体右侧面中部位置固定安装环，所述安装环内部固定小型电机，所述小型电机输出轴左端与转轴右端通过联轴器相连接，所述转轴环形侧面安装卷筒，所述卷筒环形侧面缠绕牵引绳，所述框体内部下侧面中部位置加工通孔，所述框体下侧面中部位置焊接圆管，所述圆管左端以及右端下部位置均固定固定块，所述牵引绳下端穿过通孔以及圆管并延伸至圆管下侧，且牵引绳下端缠绑连接环，所述圆管左端以及右端下部位置均固定固定块，所述水杯上侧面中部位置固定固定板，所述固定板上侧面中部位置焊接固定环，且固定环套接在连接环内部，所述水杯下侧面中部位置加工螺纹孔，所述螺纹孔内部安装重物块。

进一步地，所述重物块环形侧面上端加工螺纹，且重物块上端通过螺纹啮合在螺纹孔内部。

进一步地，所述小型电机通过电线与无人机主体内部电源相连接，所述水杯内部上端固定过滤网。

进一步地，两个所述支撑架下端包裹橡胶套，所述通孔内部打磨光滑。

进一步地，两个所述固定块下端均粘贴密封垫，所述重物块环形侧面下端加工防滑条纹。

进一步地，所述圆管环形侧面左端以及右端下部位置均固定短杆，两个所述固定块内端面均加工圆形槽，两个所述短杆外端分别固定在两个圆形槽内部。

进一步地，所述两个圆孔内部均固定轴承，所述转轴左端以及右端均通过轴承与框体相连接。

进一步地，所述无人机主体下端安装摄像头，所述摄像头通过电线与无人机主体内部电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种安装用于水质检测的无人机，因本实用新型添加了水杯、框体、转轴、牵引绳、卷筒、小型电机、圆管、固定块、连接环、固定环、固定板以及重物块，在使用过程中，使用人员将无人机主体移动至河道或湖泊上方合适的位置，然后运行小型电机，以此水流将并流入水杯内部，然后反向运行小型电机，以此使固定块下侧面与水杯上侧面紧密贴合，从而防止水杯晃动导致水流流出，当无人机主体落地后，使用人员转动重物块，以此使重物块与螺纹孔分离，从而水流将沿着螺纹孔流出进行检测，该设计提高了水杯在移动过程中的稳定性，本实用新型稳定性高，使水流不易流出，从而方便采集水。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种安装用于水质检测的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种安装用于水质检测的无人机中水杯、固定环以及固定板的结构示意图；

图3为本实用新型一种安装用于水质检测的无人机中圆管、固定块、连接环、固定环以及固定板的结构示意图；

图中：1-支撑架、2-水杯、3-无人机主体、4-框体、5-转轴、6-牵引绳、7-卷筒、8-小型电机、9-通孔、10-圆管、11-固定块、12-连接环、13-固定环、14-固定板、15-重物块、16-过滤网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种安装用于水质检测的无人机，包括支撑架1、水杯2以及无人机主体3，无人机主体3下侧面左端以及右端均固定支撑架1，无人机主体3下端固定框体4，框体4左侧面以及右侧面中部位置均加工圆孔，两个圆孔内部安装转轴5，转轴5右端贯穿圆孔并延伸至框体4右侧，框体4右侧面中部位置固定安装环，安装环内部固定小型电机8，小型电机8输出轴左端与转轴5右端通过联轴器相连接，转轴5环形侧面安装卷筒7，卷筒7环形侧面缠绕牵引绳6，框体4内部下侧面中部位置加工通孔9，框体4下侧面中部位置焊接圆管10，圆管10左端以及右端下部位置均固定固定块11，牵引绳6下端穿过通孔9以及圆管10并延伸至圆管10下侧，且牵引绳6下端缠绑连接环12，圆管10左端以及右端下部位置均固定固定块11，水杯2上侧面中部位置固定固定板14，固定板14上侧面中部位置焊接固定环13，且固定环13套接在连接环12内部，水杯2下侧面中部位置加工螺纹孔，螺纹孔内部安装重物块15，在使用过程中，使用人员通过遥控器操控运行无人机主体3，然后使无人机主体3移动至河道或湖泊上方合适的位置，然后通过遥控器控制小型电机8运行，从而带动转轴5转动，转轴5转动带动卷筒7转动，从而带动牵引绳6移动，从而带动连接环12移动，从而带动固定环13、固定板14、水杯2以及重物块15移动，以此将水杯2移动至河道或湖泊水平面下端，以此水流将穿过过滤网16并流入水杯2内部，当水杯2内部装满水后，通过遥控器使小型电机8反向转动，从而使牵引绳6缠绕在卷筒7环形侧面，以此带动固定环13、固定板14、水杯2以及重物块15移动，以此使固定块11下侧面与水杯2上侧面紧密贴合，从而防止水杯2晃动导致水流流出，当无人机主体3落地后，使用人员转动重物块15，从而在螺纹啮合的作用下重物块15在螺纹孔内部转动并移动，以此使重物块15与螺纹孔分离，从而水流将沿着螺纹孔流出进行检测，该设计提高了水杯2在移动过程中的稳定性，本实用新型中无人机主体3以及遥控器均属于现有技术，此处将不做进一步赘述。

重物块15环形侧面上端加工螺纹，且重物块15上端通过螺纹啮合在螺纹孔内部，该设计方便排水，同时重物块15避免水杯2在水面上漂浮。

小型电机8通过电线与无人机主体3内部电源相连接，该设计方便为小型电机8提供电能，水杯2内部上端固定过滤网16，该设计避免一些水生动物进入水杯2内部。

两个支撑架1下端包裹橡胶套，该设计提高了无人机主体3的落地稳定形，通孔9内部打磨光滑，该设计降低牵引绳6的磨损。

两个固定块11下端均粘贴密封垫，该设计使水杯2内部的水流不易流出，重物块15环形侧面下端加工防滑条纹，该设计提高了转动重物块15的稳定性。

圆管10环形侧面左端以及右端下部位置均固定短杆，两个固定块11内端面均加工圆形槽，两个短杆外端分别固定在两个圆形槽内部，该设计实现了固定块11固定在圆杆下端。

两个圆孔内部均固定轴承，转轴5左端以及右端均通过轴承与框体4相连接，该设计提高了转轴5转动的稳定性。

无人机主体3下端安装摄像头，摄像头通过电线与无人机主体3内部电源相连接，该设计方便观察本装置到达河道或湖泊的位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。