一种无人机飞行调整机构及其无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机飞行调整机构及其无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在军用和民用方面都得到了广泛的应用。无人机在航拍、电力巡检、快递运输和灾难救援等不同领域发挥着重要作用。

四旋翼无人机通过两两成对的正反桨旋翼分别向不同方向旋转来平衡扭矩，并通过调整成对变化定距桨旋转速度来实现飞行器姿态控制，这种结构导致四旋翼无人机的宽度大，不利于进入到狭窄的地方。共轴式无人机依靠调整安装在同轴上的上下两个螺旋桨的转速使整个系统角动量守恒，但用于同步转速的机械结构复杂，组成部件细小且繁多，加工困难且造价高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机飞行调整机构及其无人机，结构简单且灵活。

本实用新型的第一方面，提供一种无人机飞行调整机构，包括安装架、电机和舵机；所述电机通过旋转连接部设置于安装架的下方，所述电机设置有螺旋桨；所述舵机安装在安装架内，所述舵机通过连杆组件与电机连接，使所述电机绕旋转连接部万向旋转。

上述无人机飞行调整机构至少具有以下有益效果：舵机旋转，通过连杆组件带动电机绕旋转连接部做摆动运动或旋转运动以调整吹风方向，从而使无人机调整飞行姿势和飞行方向，转向灵活；结构简单，便于检修同时有效减少无人机的负载重量，提高无人机的飞行效率；以及便于小型化制造。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述舵机包括第一舵机和第二舵机；所述第一舵机通过一个所述连杆组件与所述电机的第一侧面连接；所述第二舵机通过另一个所述连杆组件与所述电机的第二侧面连接，所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。第一舵机和第二舵机分别控制电机的前后运动和左右运动，同步协调，使电机的旋转角度大幅度增加；对于电机的第一侧面和第二侧面，合适的夹角角度可使第一舵机和第二舵机的力充分作用到电机上，提高转动效率。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述第一舵机位于所述第二舵机的上方。可减少无人机飞行调整机构的横向宽度，有利于无人机进入狭窄地形。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述连杆组件包括舵机摇臂、连接支杆和电机连杆；所述连接支杆的一端与所述舵机摇臂铰接，另一端与所述电机连杆球面连接；所述舵机摇臂与所述舵机的输出轴连接，所述电机连杆与所述电机连接。能够提高连杆组件的灵活性，获得更优的转动效果。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述连接支杆的两端均为环状或凹半球体。能够提高连杆组件的灵活性，进一步提升转动效果。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述旋转连接部包括与所述安装架固定连接的第一支件、第二支件和与所述电机固定连接的第三支件；所述第一支件的一端的两侧设置有第一支脚，所述第三支件的一端的两侧设置有第二支脚；所述第一支脚与所述第二支件通过第一转轴铰接，所述第二支脚与所述第二支件通过第二转轴铰接，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直。通过第一支件、第二支件和第三支件的配合，使电机可灵活地调整吹风方向。

根据本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构，所述旋转连接部为球形万向轴。球形万向轴使电机可360度全方位旋转运动。

本实用新型的第二方面，提供一种无人机，包括如本实用新型第一方面所述的无人机飞行调整机构。

上述无人机至少具有以下有益效果：舵机旋转，通过连杆组件带动电机绕旋转连接部做摆动运动或旋转运动以调整吹风方向，从而使无人机调整飞行姿势和飞行方向；结构简单，有效减少无人机的负载重量，提高无人机的飞行效率；体积小，有利于无人机穿越狭窄地形。

根据本实用新型第二方面所述的无人机，还包括无人机主体，所述无人机飞行调整机构安装在所述无人机主体的下方。可进一步减少无人机横向宽度，有利于无人机穿越狭窄地形。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例无人机飞行调整机构的结构图；

图2是本实用新型另一个实施例所提供的无人机飞行调整机构中的连杆组件的结构图；

图3是本实用新型另一个实施例所提供的无人机飞行调整机构中的旋转连接部的结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例无人机的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例无人机飞行调整机构，包括安装架100、电机300和舵机200；所述电机300通过旋转连接部500设置在安装架100的下方，所述电机300设置有螺旋桨310；所述舵机200安装在安装架100内，所述舵机200通过连杆组件400与电机300连接，使所述电机300绕旋转连接部500做摆动运动和旋转运动。

在该实施例中，电机300驱动螺旋桨310吹风，为无人机悬停或飞行提供动力源。具体地，螺旋桨310为双叶螺旋桨。当无人机需调整飞行姿势或飞行方向时，舵机200旋转，通过连杆组件400带动电机300绕旋转连接部500做摆动运动和旋转运动以调整吹风方向。无人机飞行调整机构结构简单，体积小，有效减少无人机的负载重量，提高无人机的飞行效率。

进一步，所述舵机200有两个，包括第一舵机210和第二舵机220；所述第一舵机210通过一个所述连杆组件400与所述电机300的第一侧面连接；所述第二舵机220通过另一个所述连杆组件400与所述电机300的第二侧面连接。第一舵机210和第二舵机220分别控制电机300的前后运动和左右运动，两者同步协调，从而使电机300可做出摆动运动和旋转运动的动作，使电机300的旋转角度大幅度增加。

具体地，所述电机300的第一侧面与第二侧面所成夹角为直角。合适的夹角角度可使第一舵机210和第二舵机220的力充分作用到电机300上，提高转动效率。

进一步，所述第一舵机210位于所述第二舵机220的上方；可减少无人机飞行调整机构的横向宽度，有利于无人机进入狭窄地形。

参照图2，所述连杆组件400包括舵机摇臂410、连接支杆420和电机连杆430；所述连接支杆420的一端与所述舵机摇臂410铰接，另一端与所述电机连杆430球面连接；所述舵机摇臂410与所述舵机200的输出轴连接，所述电机连杆430与所述电机300连接。能够提高连杆组件400的灵活性，获得更优的转动效果。

具体地，所述连接支杆420的两端均为环状。所述电机连杆430为细杆上连接圆球的结构，细杆连接在电机300的侧面上，圆球置于连接支杆420的另一端的环内以实现与连接支杆420的球面连接。舵机200通过连杆组件400带动电机300绕旋转连接部做摆动运动和旋转运动。

需要说明的是，舵机200的输出轴旋转，舵机摇臂410的转速与舵机200的输出轴的转速一致。

参照图3，所述旋转连接部500包括与安装架100固定连接的第一支件510、第二支件520和与电机300固定连接的第三支件530；所述第一支件510的两侧设置有第一支脚511，所述第三支件530的两侧设置有第二支脚531；所述第二支件520为上下两底面为正方形的长方体；所述第一支件510通过第一支脚511和第一转轴与所述第二支件520相对的两个侧面铰接，所述第三支件530通过第二支脚531和第二转轴与所述第二支件520的其余两个侧面铰接；第一转轴和第二转轴相互垂直。通过第一支件510、第二支件520和第三支件530的配合，使电机300可灵活地调整吹风方向。

本实用新型的另一个实施例无人机飞行调整机构，包括安装架100、电机300和舵机200；所述电机300通过球形万向轴和安装架100连接，所述电机300设置有螺旋桨310；所述舵机200安装在安装架100内，所述舵机200通过连杆组件400与电机300连接，使所述电机300绕球形万向轴做摆动运动和旋转运动。所述连杆组件400的一端与所述舵机200铰接，另一端与所述电机300球面连接。

进一步，所述舵机200有两个，包括第一舵机210和第二舵机220；所述第一舵机210通过所述连杆组件400与所述电机300的第一侧面连接；所述第二舵机220通过所述连杆组件400与所述电机300的第二侧面连接。所述电机300的第一侧面与第二侧面相互垂直。所述第一舵机210位于所述第二舵机220的上方。

球形万向轴使电机300可绕轴360度全方位旋转从而做出流畅的摆动运动和旋转运动，使无人机在狭窄地区飞行更灵活。

参照图4，本实用新型实施例无人机，包括无人机飞行调整机构和无人机主体600，所述无人机飞行调整机构安装在所述无人机主体600的下方。能够减少无人机横向宽度，有利于无人机穿越狭窄地形。无人机主体600发送控制信号至第一舵机210和第二舵机220，使两者协调完成电机300的摆动运动和旋转运动，完成无人机的悬停、飞行姿态调整和飞行转向。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。