一种电调安装固定座及飞行器的制作方法

本发明一般涉及飞行器技术领域，具体涉及一种电调安装固定座及飞行器。

背景技术：

对于有共轴双桨结构的多旋翼无人机或复合翼无人机，如果将电调跟电机重叠放置时，电机与电机的高度将大大增加，及两片螺旋桨的间距将增加，一方面会减少其气动特性，降低螺旋桨的效率，另一方面在复合翼飞机由多旋翼切换为固定翼飞行时，将会增加一部分飞行阻力。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电调安装固定座及飞行器。

第一方面为一种电调安装固定座，包括固定托盘，所述固定托盘具有至少一个电调安装区，绕各所述电调安装区设有多条支撑柱，各所述支撑柱向所述固定托盘的同一侧悬伸，各条所述支撑柱一端与所述固定托盘固定连接，另一端设有用于固定电调的电调固定螺丝孔。

进一步地，所述固定托盘上并排设有两个电调安装区，每一所述电调安装区周边均匀设置四个所述支撑柱。

进一步地，所述固定托盘上设有沿所述电调安装区排布方向延伸的加强筋。

进一步地，所述固定托盘上至少设置有两条相互平行的所述加强筋。

进一步地，所述加强筋与所述支撑柱位于所述固定托盘的同一侧。

进一步地，至少两条相邻所述加强筋之间设置有连接通孔。

进一步地，所述固定托盘的中部设置有减重孔。

进一步地，所述固定托盘的边缘设置有减重槽。

进一步地，所述支撑柱的横截面为圆角梯形。

第二方面为一种飞行器，包括旋翼电机安装梁，所述旋翼电机安装梁外固定连接上述的电调安装固定座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在固定托盘上电调安装区多条支撑柱，以及支撑柱顶端用于固定电调的电调固定螺丝孔，可以将至少1个电调固定在固定托盘上，固定托盘用于固定在旋翼电机安装梁，这样，在多旋翼无人机或复合翼无人机中，不再是电调跟电机重叠放置，因此电机与电机之间的高度将大大降低，一方面增加了其气动特性，提高了螺旋桨的效率，另一方面在复合翼飞机由多旋翼切换为固定翼飞行时，将减小了一部分飞行阻力。此外，上述方案制造成本低廉、组装维护简单，便于维修和使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的电调安装固定座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电调通过电调安装座安装于旋翼电机安装梁上的安装示意图。

图中：1-固定托盘；2-电调；3-支撑柱；4-电调固定螺丝孔；5-加强筋；6-连接通孔；7-碳管；8-电调线缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种电调安装固定座，包括固定托盘1，固定托盘1具有至少一个电调安装区，绕各电调安装区设有多条支撑柱3，各支撑柱3向固定托盘1的同一侧悬伸，支撑柱3的高度在加工的时候可以根据需要对长短进行调整，为了便于安装电调2，各条支撑柱3一端与固定托盘1固定连接，另一端设有用于固定电调2的电调固定螺丝孔4，电调固定螺丝孔4与电调2上的安装孔相互配合，将电调2安装在支撑柱3上。

固定托盘1上设有一个或两个电调安装区，每一电调安装区周边均匀设置四个支撑柱。固定托盘1可以根据需求设置电调安装区的个数，当需要固定两个电调2时，则设置两个电调安装区，当需要固定一个电调2时，设置一个电调安装区，一个固定托盘1所能固定的电调2的数量取决于电调安装区的数量，安装电调2的可灵活性高。

固定托盘1上设有沿电调安装区排布方向延伸的加强筋5，例如加强筋5延伸的长度与固定托盘1的长度相同，加强筋5的高度低于支撑柱3的高度。

固定托盘1上至少设置有两条相互平行的加强筋5，例如但不限于，设置两条加强筋5时，该两条加强筋5之间的距离为固定托盘1宽度的一半，加强筋5与固定托盘1上下边缘距离为两条加强筋之间距离的一半，这样的设置方法，更有利于增加固定托盘1的强度和刚性。

加强筋5与支撑柱3位于固定托盘1的同一侧，即都处于安装电调2的同一侧，这样设置更有利于安装固定托盘1。

至少两条相邻加强筋5之间设置有连接通孔6，连接通孔6为托盘固定孔和或碳管固定孔，即是说，托盘固定孔和碳管固定孔可以只有一个也可以是两个都存在，当托盘固定孔和碳管固定孔都存在时，可以通过托盘固定孔固定在其他零件上再通过碳管固定孔固定在碳管上，也可以通过碳管固定孔直接固定在碳管上，多种固定方式，便于按照不同的情况做出选择。

固定托盘1的中部设置有减重孔，边缘设置有减重槽，通过设置减重孔和减重槽后，可以进一步减少固定托盘1的质量，有利于固定托盘1安装的稳定性及飞行器的有效载荷。

支撑柱3的横截面为圆角梯形，梯形的横截面可以在安装时增加和电调2的接触面积，圆角梯形有利于安装和使用，不会因为棱角划伤安装者的问题，这里所说的圆角梯形是指在梯形的边角位置进行了圆角处理。

第二方面，还提供一种飞行器，该飞行器例如但不限于为多旋翼无人机或复合翼无人机，其包括旋翼电机安装梁，所述旋翼电机安装梁外固定连接上述的电调安装固定座。电调2可以通过该电调固定安装座安装于旋翼电机安装梁外，该方案除了能增加了其气动特性，提高了螺旋桨的效率，在复合翼飞机由多旋翼切换为固定翼飞行时，将减小了一部分飞行阻力及制造成本低廉、组装维护简单，便于维修和使用外，还利于电调散热，有利于保证系统运行的稳定性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。